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[实用新型]一种铁路车辆转向架配件自动分选蜘蛛机器人-CN202321204279.6有效
发明人：赵霆;田恩萍;程刚;王羽;王集湖;邵龙;牛勇;王力;陈严钊;邢彦东 -专利权人：洛阳新司特智能设备有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铁路车辆转向架配件自动分选蜘蛛机器人，属于配件分选技术领域，以解决现有的六轴机器人工作效率很低，不适合铁路车辆转向架车间安全和快节凑的要求，蜘蛛机器人只能抓取一种零件，不同规格的零件无法完成同时抓取作业的问题，包括机器人固定架，在所述机器人固定架的底端安装有蜘蛛机器人，通过蜘蛛机器人把抓取架移动到相应的位置后，然后再通过抓取动力结构进行工作，由此带动抓取架进行工作，从而实现对工件进行抓取作业，而在抓取架的内部的间隙设置，使得在进行抓取时可通过先缩小Y区域的空间由此对小工件进行抓取，然后再通过X区域对大工件进行插取，由此可以完成不同规格的工件转运作业。
一种铁路车辆转向架配件自动分选蜘蛛机器人

[实用新型]一种铁路车辆转向架配件用集料盒自动上料结构-CN202321228835.3有效
发明人：程刚;赵霆;田恩萍;王羽;王集湖;邵龙;牛勇;王力;陈严钊;邢彦东 -专利权人：洛阳新司特智能设备有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铁路车辆转向架配件用集料盒自动上料结构，属于上料结构技术领域，以解决现有的自动上料盒结构缺少对叠落安装的料盒的分离结构，通过人工进行集料盒放置非常不便的问题，包括Z型安装架和电控盒，所述Z型安装架的底端设置有料盒计数结构，料盒计数结构上方设置有对料盒进行抓取的抓取结构，在所述抓取结构的顶端连接有带动抓取的料盒进行升降的升降结构，通过抓取结构和分离结构的共同作业，由此能够对叠落安装的两个集料盒进行分离的提起作业，然后通过位移结构和升降结构对抓取的集料盒进行移动，然后放置在输送带上，由此完成自动上集料盒作业，由此代替人工进行上料作业，提高了上料的效率。
一种铁路车辆转向架配件集料自动结构

[实用新型]一种铁路车辆转向架配件自动化分拣线-CN202321208607.X有效
发明人：田恩萍;赵霆;程刚;王羽;王集湖;邵龙;牛勇;王力;陈严钊;邢彦东 -专利权人：洛阳新司特智能设备有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铁路车辆转向架配件自动化分拣线，属于配件分拣技术领域，以解决现有的人工装配作业费工费时，劳动强度大，工作效率低，通过六轴机器人进行装配造价高、效率低的问题，包括输送结构，在所述输送结构上放置有对物料进行储存的物料盒，所述输送结构的外部设置有抓取架，通过输送结构把承载物料的物料盒输送至抓取架下方的位置处，多组输料端和定位端的组合使用，能够把不同规格的物料输送至指定的位置处，然后通过抓取架把各个物料进行抓取，然后汇总至物料盒的内部，由此完成了装配所需连接配件的集合作业，由此进行作业，代替传统的人工分拣和六轴机器人抓取作业，提高了分拣的效率。
一种铁路车辆转向架配件自动化分拣

[发明专利]冰火壶-CN201410451189.6在审
发明人： 邢彦东 -专利权人： 邢彦东
申请日： 2014-09-06 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： A47J27/21 文献下载
摘要：此冰火壶分壶身（1）和隔热内胆（9）两大部分，内胆里的水经过电热器（10）烧开后，壶底的温控开关（8）在热水的作用下自动打开，开水通过开关（8）流到内胆（9）外侧，壶外侧分布了多块半导体制冷芯片（2），通过芯片（2）快速降温从而制出凉开水。倒水之前先调节调温开关（6），调温开关（6）上有螺纹，旋转开关（6）通过螺纹驱动挡片（4）沿着开关（6）的轴线放向运动，压住软管（3）的同时小孔（5）和小孔（7）重合，截流热水的同时，开放凉水。将开水和凉开水混合，最终倒出合适的温水。
冰火壶