专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种钳工用夹具-CN202320102812.1有效
  • 宋占立;邢宇辰;宋涵洁;程长斌;高文福;赵德新 - 包头钢铁(集团)有限责任公司
  • 2023-02-02 - 2023-08-08 - B25B1/02
  • 本实用新型公开了一种钳工用夹具,包括夹具和固定座;夹具包括底座、位于底座上的固定夹具和活动夹具以及第一调节丝杆,固定夹具和活动夹具的夹块内均设有可上下移动的延伸夹块,延伸夹块的表面由上至下等距离间隔设有若干第一连接孔,且与夹块中部的第二连接孔通过螺丝连接固定;第一调节丝杆用于调节固定夹具和活动夹具之间的相对距离;固定座与所述底座的底部连接为一体以组成C字型,固定座上设有第二调节丝杆,第二调节丝杆位于所述固定座内的端部连接设有固定块;第二调节丝杆用于调节所述固定块与所述底座之间的相对距离。本实用新型的目的是提供一种钳工用夹具,操作简单,夹持稳定,不易脱落,可大面积推广应用。
  • 一种钳工夹具
  • [发明专利]一种新型的电缆盘吊装的方法-CN202310075945.9在审
  • 才宏;邢宇辰;才宸尧 - 包头钢铁(集团)有限责任公司
  • 2023-02-07 - 2023-06-23 - B66F7/10
  • 本发明公开了一种新型的电缆盘吊装的方法,包括:测量出电缆盘的半径,然后制作两个钢管并且钢管的高度要高于电缆盘的半径,在钢管上用转床转出多个等距离孔;然后再制作4个可以在钢管外壁移动的套筒,将4个套筒分别提前套在钢管上,一个钢管上套2个套筒;然后将两个钢管用槽钢焊接成一个长方形的框架,在将上下等高的2个套筒用槽钢焊接在一起,使套筒在钢管外壁可以上下自由的移动;然后用长螺栓支撑固定套筒;然后再加一个斜梁和底板槽钢与框架焊接在一起,制成支架;这样的支架制作2个用于支撑电缆盘。本发明的目的是提供一种新型的电缆盘吊装的方法,降低检修人员的劳动强度大,提高工作效率,缩短检修时间。
  • 一种新型电缆吊装方法
  • [发明专利]一种钳工用夹具-CN202310052473.5在审
  • 宋占立;邢宇辰;宋涵洁;程长斌;高文福;赵德新 - 包头钢铁(集团)有限责任公司
  • 2023-02-02 - 2023-05-12 - B25B1/02
  • 本发明公开了一种钳工用夹具,包括夹具和固定座;夹具包括底座、位于底座上的固定夹具和活动夹具以及第一调节丝杆,固定夹具和活动夹具的夹块内均设有可上下移动的延伸夹块,延伸夹块的表面由上至下等距离间隔设有若干第一连接孔,且与夹块中部的第二连接孔通过螺丝连接固定;第一调节丝杆用于调节固定夹具和活动夹具之间的相对距离;固定座与所述底座的底部连接为一体以组成C字型,固定座上设有第二调节丝杆,第二调节丝杆位于所述固定座内的端部连接设有固定块;第二调节丝杆用于调节所述固定块与所述底座之间的相对距离。本发明的目的是提供一种钳工用夹具,操作简单,夹持稳定,不易脱落,可大面积推广应用。
  • 一种钳工夹具
  • [发明专利]电机中置齿条并联平夹间接自适应机器人手指装置-CN201610890799.5有效
  • 邢宇辰;阮思乔;张文增 - 清华大学
  • 2016-10-12 - 2019-09-20 - B25J15/00
  • 电机中置齿条并联平夹间接自适应机器人手指装置,属于机器人手技术领域,包括基座、第一指段、第二指段、近关节轴、远关节轴、电机、多个齿轮、带轮和簧件等。该装置综合实现了双关节机器人手指的平夹与间接自适应的复合抓取模式;由单个电机驱动,以第二指段平行夹取,或者当第一指段接触物体后,自动切换为第二指段继续转动的自适应抓取模式;能够适应不同形状尺寸物体的抓取,抓取力大,抓取稳定,容易控制、传动精确、成本低、效率高;该装置的电机、减速器和传动机构完全嵌入第一指段中,不占用机器人手的手掌空间,适合用于机器人手。
  • 电机齿条并联间接自适应机器人手指装置
  • [发明专利]多连杆双簧件直线平夹自适应机器人手指装置-CN201610797538.9在审
  • 王月琛;邢宇辰;张文增 - 清华大学
  • 2016-08-31 - 2016-12-21 - B25J15/08
  • 多连杆双簧件直线平夹自适应机器人手指装置,属于机器人手技术领域,包括基座、两个指段、关节轴、电机、多个连杆、凸块拨盘和两个簧件等。该装置实现了机器人手指直线平行夹持与自适应抓取的功能;利用单个电机驱动两个指段,达到欠驱动效果;根据物体形状和位置的不同,可以在直线平夹与自适应两种模式之间自动切换;该装置能够直线平动第二指段去夹持物体,适用于工作台上薄板零件的良好夹持,该装置还能在第一指段接触物体之后,自动转动第二指段去接触物体,获得出力更大的握持效果,能够自动适应不同形状、大小的物体的抓取;抓取范围大,稳定可靠。
  • 连杆双簧直线自适应机器人手指装置

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