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[发明专利]基于全坐标检测的齿轮误差评价方法-CN202311159515.1在审
发明人：刘福聪;曹泽;阎兵;戚厚军;王鹏;邢侃;王康;宁健豪;马帅昭;邹璐洋 -专利权人：天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）
申请日： 2023-09-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于全坐标检测的齿轮误差评价方法，步骤如下：S1、齿廓数据点采集；S2、齿廓数据点预处理；S3、曲线拟合与渐开线的绘制；S4、渐开线寻优；S5、误差计算。本发明的评价方法利用三坐标测量仪对齿轮齿廓的所有数据点进行全坐标检测；对所检测的数据点进行曲线拟合，根据拟合结果求解数据点附近的渐开线和渐开线簇，寻找渐开线簇中最接近所检测齿轮数据点的渐开线，以此渐开线作为求解齿距累积偏差和齿圈径向跳动公差的依据，实现齿轮误差评价。误差较小，验证了该齿轮误差评价方法的准确性，实现了高精度齿轮精度计算与误差评价，为插齿机误差补偿系统的设计提供了准确数据依据，可优化加工工艺，提高插齿机插削精度。
基于坐标检测齿轮误差评价方法

[发明专利]一种砂轮磨头总成-CN202310423035.5在审
发明人：杨旭东;陈义召;邓琼;邢侃;刘家兰;马福超 -专利权人：天津第一机床有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种砂轮磨头总成，包括箱体、主轴和设置在主轴一端的砂轮，箱体内设置有安装腔体，安装腔体内设置补偿机构，补偿机构包括可沿安装腔体内壁竖直移动的升降框架，主轴水平设置在安装腔体内且两端贯穿升降框架；升降框架上端面设置有第一油缸体，所述第一油缸体内设置有棘轮，位于棘轮一侧设置有活塞杆，活塞杆上设置有棘轮拨杆，棘轮所在的转轴上设置有主动齿轮，位于主动齿轮一侧设置有螺杆，螺杆上设置有与主动齿轮相啮合的从动齿轮，螺杆下端向升降框架内部延伸并与升降框架相连接。本发明能够实现砂轮沿工件方向的进给，保证进给量的精准进给；可实现自动修整砂轮，砂轮的补偿和对砂轮压力角和顶端修整的联动作业。
一种砂轮总成

[实用新型]一种数控机床原工位精度检测装置-CN202222995257.8有效
发明人：曹泽;刘福聪;张大卫;阎兵;戚厚军;邢侃;韩林;王鹏;满佳;李栋;马帅昭;王康;张文昊;宁健豪 -专利权人：天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种数控机床原工位精度检测装置，其包括包括直线运动组合单元、激光距离传感器单元、工件回转角度检测装置及机床控制系统，所述直线运动组合单元包括X向直线运动装置、Y向直线运动装置，X向直线运动装置、Y向直线运动装置均为直筒型直线运动装置，X向直线运动装置固装于Y向直线运动装置的运动轴，Y向直线运动装置固装于工作台底座一侧；在X向直线运动装置的运动轴固定安装激光距离传感器单元；工件回转角度检测装置安装于工作台的回转台面。本实用新型数控机床原工位精度检测装置，X、Y向直线运动装置具有极高水平运动精度，达到提高插齿加工工件精度的目的，尤其是在径向进给误差优化方面效果明显。
一种数控机床原工位精度检测装置

[发明专利]一种摇台式布局弧齿锥齿轮铣齿机刀轴旋转进给装置-CN202211291926.1在审
发明人：陈义召;沈凤美;邢侃 -专利权人：天津第一机床有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B23F1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种摇台式布局弧齿锥齿轮铣齿机刀轴旋转进给装置，包括进给箱体，安装在进给箱内的上刀轴，所述刀轴两端安装有铜套，所述铜套安装在偏心鼓轮上，所述刀轴在铜套内做旋转及轴向运动；其特征在于：所述刀轴的尾端连接轴向进给驱动机构，轴向进给驱动机构安装在偏心鼓轮上；所述刀轴和轴向进给驱动机构之间所述刀轴上安装有刀轴尾端导向机构；在进给箱体内还安装有刀轴旋转驱动机构，所述刀轴旋转驱动机构安装在偏心鼓轮上，且所述刀轴旋转驱动机构位于刀轴的下方，刀轴旋转驱动机构驱动刀轴做旋转运动。本发明可充分简化机床结构和各运动轴传动链、降低制造成本、大幅度提高齿轮切削加工精度。
一种台式布局弧齿锥齿轮铣齿机刀轴旋转进给装置

[发明专利]数控螺旋锥齿轮铣齿机工件箱体回转装置-CN202211137849.4在审
发明人：沈凤美;史建坤;祁志良;王威;邢侃 -专利权人：天津第一机床有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B23F9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控螺旋锥齿轮铣齿机工件箱体回转装置，属于锥齿轮加工技术领域，包括通过转台轴承转动设置在床身回转中心孔内的回转体和通过直线导轨组件设置在所述回转体内的工件箱体；所述床身和回转体之间设置有驱动回转体回转的力矩电机；位于所述工件箱体轴线方向上且远离工件箱体工件主轴孔一端设置有直线驱动单元，所述直线驱动单元的输出端连接有滚珠丝杠副，所述滚珠丝杠副中的丝杠螺母与工件箱体相连接。本发明可实现工件箱体既可在回转体内直线移动，又可通过回转体回转可带动工件箱体及固装在工件主轴孔内的工装和工件一起回转。实现工件根锥角调整、左右旋齿轮的加工及与成型法大轮配对的小轮的精加工和摆线齿齿轮加工。
数控螺旋齿轮机工箱体回转装置

[实用新型]一种数控直齿锥齿轮双刀盘铣齿机刀具主传动装置-CN202220384721.7有效
发明人：杨旭东;陈义召;邢侃;王威;侯理康 -专利权人：天津第一机床有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B23Q5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数控直齿锥齿轮双刀盘铣齿机刀具主传动装置，属于齿轮机床技术领域，包括挂齿箱，所述挂齿箱内设置有转动轴，所述转动轴上安装有齿轮副，所述转动轴的伸出端通过万向联轴器连接有刀具主轴，所述齿轮副为滑移齿轮副，包括滑动设置在所述转动轴上的滑移齿轮，所述滑移齿轮下端水平设置有定位轴，所述定位轴上固定安装有用于拨动滑移齿轮的齿轮拨块，所述定位轴一端沿远离万向联轴器方向向外部延伸并连接有用于带动定位轴移动的动力单元。本实用新型避免了齿轮传动链的复杂结构和传动布局，简化中间传动机构，可改善系统传动功率的损失、提高了刀具主轴的运动速度，实现挂齿箱与刀具主轴互联传动。
一种数控直齿锥齿轮双刀盘铣齿机刀具传动装置

[实用新型]一种变压器冷却装置-CN201821528701.2有效
发明人：邢侃;吕祥熙;黄德俊 -专利权人：吕祥熙
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： H01F27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变压器冷却装置，包括底盘，所述底盘一侧通过螺栓固定连接有电杆一，所述底盘另一侧通过螺栓固定连接有电杆二，所述底盘顶部固定连接有变压器固定架，所述变压器固定架一侧连接有鼓风机固定架，所述鼓风机固定架顶部通过焊接固定连接有鼓风机,所述鼓风机一侧通过焊接固定连接有鼓风机排风管，所述鼓风机排风管一端连接有进风管，所述进风管一端固定连接有散热箱，本实用新型结构简单，设计合理，稳定可靠，节约能源，能够有效的对变压器进行冷却，通过设有导热管，能够快速引导油箱内部热量，通过设有引流板，能够引导油箱散发热量通过引流板流入散热箱，所以该种变压器冷却装置具有广泛的应用前景。
鼓风机固定架底盘变压器冷却装置变压器本实用新型焊接固定螺栓固定进风管排风管散热箱引流板电杆油箱散发热量一端连接导热管冷却节约能源应用

[实用新型]一种用于海洋鱼类眼球的年龄鉴定切片制作的模具-CN201720110728.9有效
发明人：邢侃;李建华;靳楠;郭家红;王冉;叶珍;黄鑫雨;张昊 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2017-02-06 - 公布日： 2017-08-15 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于海洋鱼类眼球的年龄鉴定切片制作的模具，属于模具领域。一种用于海洋鱼类眼球的年龄鉴定切片制作的模具，包括本体，所述本体上侧开设有眼球包埋圆槽，所述眼球包埋圆槽内壁开设有第一防滑凹槽和第二防滑凹槽，且第一防滑凹槽的宽度大于第二防滑凹槽的宽度，所述本体底侧开设有鱼骨包埋矩形槽，所述本体上方设有冷埋树脂导流板，所述冷埋树脂导流板上开设有冷埋树脂导流孔。它可以实现将眼球放入磨具的眼球包埋圆槽中，使用冷埋树脂将眼球与模具凝固在一起，操作人员用手拿住模具,将模具与眼球一起研磨，模具体积较大，操作人员便于拿住，从而便于对眼球进行研磨，研磨时眼球不易脱落。
一种用于海洋鱼类眼球年龄鉴定切片制作模具

[发明专利]头足类眼镜晶体中稳定同位素测定前处理方法-CN201710233808.8在审
发明人：李建华;刘必林;陈新军;高春霞;郭家红;邢侃;靳楠 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2017-04-11 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： G01T1/00 文献下载
摘要：本发明公开了头足类眼镜晶体中稳定同位素测定前处理方法，属于稳定同位素技术领域。头足类眼镜晶体中稳定同位素测定前处理方法，包括从头足类眼睛晶体中取出晶体核放在蒸馏水中充分吸水，然后解剖成不同断面的晶体样品，再次进行清洗，最后分别放在冷冻机中冷冻干燥后摩擦粉末，放置在离心管中备用。它可以实现简化了操作程序，降低环境干扰，提高了稳定同位素测定的精确度和准确度。
头足类眼镜晶体稳定同位素测定处理方法

[发明专利]一种复合改性Y分子筛的制备方法-CN201310220381.X有效
发明人：张忠东;王栋;刘涛;刘璞生;汪毅;李晓艳;樊红超;石晓庆;郑云峰;张志喜;赵连鸿;邢侃 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2013-06-05 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： C01B39/24 文献下载
摘要：一种复合改性Y分子筛的制备方法。复合改性Y分子筛的制备方法包括将NaY分子筛浆液先与稀土溶液在5～90℃，pH3.0～7.0下交换0.1～1.0h，再与含硅溶液混合搅拌，搅拌0.1～1.0h后加入可溶性含磷化合物，搅拌、过滤、水洗、干燥，100～700℃、100%水汽条件下焙烧0.1～3.0h；焙烧的分子筛和铵盐溶液交换、过滤、水洗、干燥得到复合改性Y分子筛。该方法所得的分子筛具有良好的孔道结构、孔径分布，同时，在提高分子筛硅铝比的同时，提高了分子筛的结晶保留度，进而改善分子筛的活性及水热稳定性。
一种复合改性分子筛制备方法

[实用新型]数控弧齿锥齿轮磨齿机工件箱水平旋转机构-CN201020625439.0有效
发明人：王秀梅;胡光曦;王威;邢侃;刘新瑞 -专利权人：天津第一机床总厂
申请日： 2010-11-25 - 公布日： 2011-06-22 - 主分类号： B23F23/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种数控弧齿锥齿轮磨齿机工件箱水平旋转机构，其特征在于：包括箱体、台面和定位联接轴，所述箱体内部设有转台轴承、安装在转台轴承与箱体之间的支撑套、主轴、固定在箱体上的力矩电机定子和与主轴连接的力矩电机转子，所述定位联接轴安装在台面上，所述台面通过转台轴承支撑在箱体上方，且转台轴承与所述主轴连接。本新型的结构简单，且用轴承的滚动摩擦代替圆弧导轨的滑动摩擦，大大减小了机构转动时的摩擦力，使得机构转动平稳，可有效提高磨齿机的加工精度和加工效率。
数控弧齿锥齿轮机工水平旋转机构

[实用新型]大型液压主驱动切削全闭环数控插齿机-CN201020625475.7无效
发明人：胡光曦;刘福聪;袁自强;吴文仲;王秀梅;邢侃;王鑫;赵巍;李宏辉;宋国栋;王辉 -专利权人：天津第一机床总厂
申请日： 2010-11-25 - 公布日： 2011-06-22 - 主分类号： B23F5/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种大型液压主驱动切削全闭环数控插齿机，包括回转工作台、床身总成、中床身总成、立柱、让刀机构、刀架机构、数控系统、液压系统、润滑系统和冷却排屑系统。回转工作台两侧均设有伺服电机，伺服电机通过联轴器连接蜗轮蜗杆运动副以构成回转工作台的双驱动机构；刀架机构的刀轴由液压缸驱动进行往复运动，刀架机构的电机基座上装有伺服电机；让刀机构装有共轭双凸轮的凸轮轴连接驱动伺服电机。其优点是：本插齿机采用伺服液压缸驱动提供刀轴往复运动、扭矩电机提供刀轴回转运动、伺服电机驱动让刀机构，可满足大型精密齿轮的加工；回转工作台承重大且运行平稳性高，扩大加工范围、冲程长度及切削力，且加工精度高、加工柔性适应性强。
大型液压驱动切削闭环数控插齿机

[实用新型]伺服电机驱动的数控插齿机让刀机构-CN201020619060.9无效
发明人：刘福聪;赵巍;邢侃;王鑫 -专利权人：天津第一机床总厂
申请日： 2010-11-25 - 公布日： 2011-06-15 - 主分类号： B23F23/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种伺服电机驱动的数控插齿机让刀机构，其特征在于：包括伺服电机、减速器、凸轮轴、拨叉、偏心轴、让刀拉杆和刀架体，伺服电机的输出轴与减速器的输入轴联接，减速器的输出轴与凸轮轴联接，凸轮轴上设有共轭双凸轮，拨叉上设有两个滚子，共轭双凸轮与两个滚子联接，拨叉联接轴套，轴套与偏心轴套装，轴套上安装花键套，花键套与偏心轴通过花键联接，偏心轴上设有偏心部，让刀拉杆的一端装配在偏心轴的偏心部上，刀架体的另一端与刀架体联接。优点是：为大型数控插齿机提供了一种由伺服电机独立驱动的让刀机构，从而使得插齿机切削大型齿轮可以实现。此外，结构精简且使用寿命长。
伺服电机驱动数控插齿机机构

[发明专利]大型液压主驱动切削全闭环数控插齿机-CN201010559292.4有效
发明人：胡光曦;刘福聪;袁自强;吴文仲;王秀梅;邢侃;王鑫;赵巍;李宏辉;宋国栋;王辉 -专利权人：天津第一机床总厂
申请日： 2010-11-25 - 公布日： 2011-05-18 - 主分类号： B23F5/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种大型液压主驱动切削全闭环数控插齿机，包括回转工作台、床身总成、中床身总成、立柱、让刀机构、刀架机构、数控系统、液压系统、润滑系统和冷却排屑系统。回转工作台两侧均设有伺服电机，伺服电机通过联轴器连接蜗轮蜗杆运动副以构成回转工作台的双驱动机构；刀架机构的刀轴由液压缸驱动进行往复运动，刀架机构的电机基座上装有伺服电机；让刀机构装有共轭双凸轮的凸轮轴连接驱动伺服电机。其优点是：本插齿机采用伺服液压缸驱动提供刀轴往复运动、扭矩电机提供刀轴回转运动、伺服电机驱动让刀机构，可满足大型精密齿轮的加工；回转工作台承重大且运行平稳性高，扩大加工范围、冲程长度及切削力，且加工精度高、加工柔性适应性强。
大型液压驱动切削闭环数控插齿机

[发明专利]伺服电机驱动的数控插齿机让刀机构-CN201010559648.4有效
发明人：刘福聪;赵巍;邢侃;王鑫 -专利权人：天津第一机床总厂
申请日： 2010-11-25 - 公布日： 2011-05-04 - 主分类号： B23F23/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种伺服电机驱动的数控插齿机让刀机构，其特征在于：包括伺服电机、减速器、凸轮轴、拨叉、偏心轴、让刀拉杆和刀架体，伺服电机的输出轴与减速器的输入轴联接，减速器的输出轴与凸轮轴联接，凸轮轴上设有共轭双凸轮，拨叉上设有两个滚子，共轭双凸轮与两个滚子联接，拨叉联接轴套，轴套与偏心轴套装，轴套上安装花键套，花键套与偏心轴通过花键联接，偏心轴上设有偏心部，让刀拉杆的一端装配在偏心轴的偏心部上，刀架体的另一端与刀架体联接。优点是：为大型数控插齿机提供了一种由伺服电机独立驱动的让刀机构，从而使得插齿机切削大型齿轮可以实现。此外，结构精简且使用寿命长。
伺服电机驱动数控插齿机机构

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