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[发明专利]一种轮式辣椒自动采摘机器人-CN202310282207.1在审
发明人：李丁;张宇;邓竣碧;金皓;李泰泉;王梦妍;隋志源;陈续峰 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明提出了一种轮式辣椒自动采摘机器人，属于采摘机器人技术领域。包括移动底盘、车身等部件，车身固定在移动底盘顶面，抓取装置、收集箱安装在车身顶部，激光雷达、显示器固定安装在车身前端，深度相机安装在抓取装置上，移动底盘下端固定有转向车轮和驱动车轮，转向车轮连接有转向装置，驱动车轮连接有驱动装置，抓取装置、显示器、激光雷达、深度相机、转向装置、驱动装置均与控制系统连接。通过控制系统可以实现移动底盘、抓取装置的协同工作；从而在复杂环境中实现对辣椒的自主抓取，精准采摘，自动收集，并且不会影响辣椒品质。
一种轮式辣椒自动采摘机器人

[发明专利]一种百香果紫果黄果两用清洗筛分机-CN202310329988.5在审
发明人：金皓;张宇;陈龙;邓竣碧;李丁;李泰泉;王梦妍;隋志源;陈续峰 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A23N12/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种百香果紫果黄果两用清洗筛分机，涉及农作物筛分设备领域。包括清洗装置、水泵、筛分装置、百香果收纳篮、送料斗；送料斗固定在清洗装置前面，筛分装置放置于清洗装置正后方，筛分装置中筛分槽导料板正对的喷淋槽出果口，百香果收纳篮放置于筛分装置的下方；百香果经送料斗进入清洗装置内，清洗完成后进入筛分装置进行筛分，经筛分的百香果进入该果所属等级的百香果收纳篮内；由于紫果百香果与黄果百香果果实分级标准不一，本发明可通过调节筛分挡板位置来切换针对紫果百香果和黄果百香果的两种筛分模式，同时需要更换相应二等果收纳篮及调整收纳篮的位置来实现两种不同筛分模式下的分拣工作。
一种百香果紫果黄果两用清洗筛分

[发明专利]一种基于三原色调配的彩色金属3D打印喷头-CN202310329098.4在审
发明人： 邓竣碧;张宇;丁应 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B22F12/53 文献下载
摘要：本发明提出一种基于三原色调配的彩色金属3D打印喷头，属于3D打印技术领域。包括进料装置，融料装置，混料装置，挤出装置，加热装置和散热装置。进料装置与融料装置连通，融料装置与混料装置连通，混料装置与挤出装置连通，三根染料进料管与混料腔上盖连通，整个喷头通过末端执行器固定装置与六轴机械手的末端执行器组件连接。本发明基于红、黄、蓝三原色调色原理，按照一定的调色配比与熔融状态下的金属材料混合，实现全色彩3D打印工作，适用于包括液态金属在内的低熔点金属材料进行打印，保证在成本提高不多的条件下，使用金属3D打印出来的零件更具有实用性价值，能够比拟车间机床加工零件的工作，打印出真正意义上的产品。
一种基于三原色调配彩色金属打印喷头

[发明专利]一种具有摇篮式五轴打印平台的3D打印装置-CN202211301096.6在审
发明人： 邓竣碧;张宇;丁应;李丁;李泰泉;金皓 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B22F12/53 文献下载
摘要：本发明提出一种具有摇篮式五轴打印平台的3D打印装置，属于3D打印技术领域。包括工控机、控制系统、六轴机械手及组件、打印喷头及组件、3D打印平台、送料装置、工作桌面，工控机上安装有打印软件，控制系统安装在控制柜中，控制柜安装在工作桌面的下方，3D打印平台、工控机分别安装在工作桌面上端面上，打印喷头及组件与六轴机械手及组件连接，送料装置安装在六轴机械手及组件上，工控机与控制系统连接，控制系统分别与六轴机械手及组件、打印喷头及组件、3D打印平台及送料装置连接。本发明可实现五种坐标系运行轨迹，可一次性完成五个面打印工作，实现360度多工位3D打印，实现用户终端到生产过程的直接数据交流。
一种具有摇篮式五轴打印平台装置

[实用新型]一种辣椒自动采摘机器人-CN202222675088.X有效
发明人：李丁;张宇;邓竣碧;施涛;贾智最;李泰泉;金皓;王梦妍 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种辣椒自动采摘机器人，属于采摘机器人技术领域。包括移动平台、抓取装置、收集箱、控制系统，移动平台顶部设有大凹槽、小凹槽，抓取装置安装在大凹槽中，收集箱安装在小凹槽中，控制系统包括下位机、上位机、激光雷达、深度相机，激光雷达安装在移动平台前端，深度相机安装在抓取装置上，下位机为安装在移动平台内的主控板，上位机包括嵌入式系统和笔记本电脑,嵌入式系统安装在移动平台内且分别与笔记本电脑、主控板、激光雷达、深度相机连接。本实用新型可以实现辣椒的自主抓取，精准采摘，自动收集，并且不会影响辣椒的品质。
一种辣椒自动采摘机器人

[实用新型]一种基座式六轴机械手3D打印装置-CN202220653902.5有效
发明人： 邓竣碧;张宇;丁应;谢康;刘治;陈龙 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B22F12/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种基座式六轴机械手3D打印装置，属于3D打印技术领域。包括工控机、控制系统、六轴机械手及组件、打印喷头及组件、3D打印平台、送料装置、工作桌面，工控机上安装有打印软件，控制系统安装在控制柜中，控制柜安装在工作桌面的下方，3D打印平台、工控机分别安装在工作桌面上端面上，打印喷头及组件与六轴机械手及组件连接，送料装置安装在六轴机械手及组件上，工控机与控制系统连接，控制系统分别与六轴机械手及组件、打印喷头及组件、3D打印平台及送料装置连接。本实用新型可实现五种坐标系运行轨迹，可设置多个打印平台，实现360度多工位3D打印，实现用户终端到生产过程的直接数据交流。
一种基座式六轴机械手打印装置