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[实用新型]一种激光三维测量视频伸缩机器人-CN202322000677.2有效
发明人：段燃;徐浩吉;邓福超;张舟峰;鲁海艇;肖卫国;冷海风 -专利权人：安格利（成都）仪器设备有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光三维测量视频伸缩机器人，包括滚珠花键主轴、伸缩臂模组、伸缩臂前端固定支架、伸缩臂后端固定支架、推拉机构及镜头模组，还包括顺次设置在激光测距旋转定心主轴上的中空云台电机、激光位移测距仪及导电机构，所述激光测距旋转定心主轴连接在镜头模组上，中空云台电机近镜头模组设置；所述激光位移测距仪包括激光测距旋转套及安装在激光测距旋转套上的激光位移测距传感器，在所述激光测距旋转套前后安装有带轴承的前定位套和后定位套；不仅可以视频观察管道或气瓶内部缺陷，还能通过激光测量获得管道或气瓶内部的形状数据，以获得准确、全面的距离、角度、变形量、缺陷大小、容积等数据。
一种激光三维测量视频伸缩机器人

[实用新型]一种电梯快速测量装置-CN202021189681.8有效
发明人：李志江;罗德林;苏绍辉;陈刚;陈演峰;黎育铨;王保定;邓福超;刘忠伟 -专利权人：珠海市安粤科技有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电梯快速测量装置，包括：激光测距装置，可安装于轿厢护脚板的底部用于测量地坎间隙或者安装于电梯层门门扇间隙的一侧用于测量层门间隙；辅助装置，可安装于电梯层门门扇间隙的另一侧用于反射所述激光测距装置发射的激光；激光测速装置，可安装于轿厢底部用于测量轿厢运行速度；测试主机，分别与所述激光测距装置和所述激光测速装置通信连接；本装置可以实现层门间隙、地坎间隙、电梯速度和制停距离的快速测量，主机则可快速读取测量数据，极大减轻了检验人员的工作强度，提高检验检测效率，而且整个装置具有体积小、重量轻、使用方便、便于携带的特点。
一种电梯快速测量装置

[实用新型]一种施力装置及电梯层门强度检测装置-CN201921252307.5有效
发明人：马晓东;陈演峰;邓福超;黄永魏;周德康;刘忠伟;罗伟立;汤景升 -专利权人：珠海市安粤科技有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种施力装置及电梯层门强度检测装置。施力装置包括传动机构、施力机构、万向节和压块，其中施力机构包括螺杆和套设于螺杆的一端的外杆体，万向节固定端连接于螺杆的另一端，压块连接于万向节自由端，使用时主杆需与被施力物体相对固定。施力机构产生压力并通过传动机构和压块传递给被施力物体。万向节可以使压块与被施力物无缝隙接触，使静压力垂直于被受力面。由于螺杆的高传动效率的特征，通过控制螺杆位移量精确控制施加的压力。施力杆和轴承可以通过增加施力机构力臂及减小施力机构和传动机构间的摩擦力的方式减轻使用者施力负担，增加施力装置的施力上限。
一种施力装置电梯强度检测