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[实用新型]行星齿轮等容挤压齿轮式造粒机-CN202121154557.2有效
发明人： 邓忠业;黄军铖;刘刚;卢永铨 -专利权人：广西恩康机械设备有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B01J2/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种行星齿轮等容挤压齿轮式造粒机，涉及造粒机械设备技术领域，包括环模和压辊，环模包括环模本体，环模本体呈筒状结构，环模本体的内侧壁设置有内齿。环模的径向贯通开设有模孔，压辊包括压辊本体，压辊本体呈圆柱体结构，压辊本体的外周固定设置有与内齿相互匹配的外齿，压辊与环模相互啮合。齿轮啮合是线接触，接触面小，产生的摩擦力也小，因此可以减少不必要的摩擦损耗。此外，齿槽物料物量相对稳定，不会出现物料过多现象，同时每一次的压缩都是定量压缩，产品压缩比稳定，产品硬度均匀，产品质量稳定，电机负载及设备运行平稳，避免因压力过大发热造成损耗，其通过巧妙的结构改进，能够大大降低能耗，提高装置的使用寿命。
行星齿轮挤压式造粒机

[发明专利]行星齿轮等容挤压齿轮式造粒机-CN202110582405.0在审
发明人： 邓忠业;黄军铖;刘刚;卢永铨 -专利权人：广西恩康机械设备有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B01J2/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种行星齿轮等容挤压齿轮式造粒机，涉及造粒机械设备技术领域，包括环模和压辊，环模包括环模本体，环模本体呈筒状结构，环模本体的内侧壁设置有内齿。环模的径向贯通开设有模孔，压辊包括压辊本体，压辊本体呈圆柱体结构，压辊本体的外周固定设置有与内齿相互匹配的外齿，压辊与环模相互啮合。齿轮啮合是线接触，接触面小，产生的摩擦力也小，因此可以减少不必要的摩擦损耗。此外，齿槽物料物量相对稳定，不会出现物料过多现象，同时每一次的压缩都是定量压缩，产品压缩比稳定，产品硬度均匀，产品质量稳定，电机负载及设备运行平稳，避免因压力过大发热造成损耗，其通过巧妙的结构改进，能够大大降低能耗，提高装置的使用寿命。
行星齿轮挤压式造粒机

[实用新型]用于列管换热器的硬质清洗枪-CN202021453985.0有效
发明人： 邓忠业;卢永铨;梁钟鸣;刘刚 -专利权人：广西恩康机械设备有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： F28G1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于列管换热器的硬质清洗枪，涉及列管换热器清洗技术领域，包括枪体和枪头，枪体为硬质杆状结构，其一端设置有枪头。枪体和枪头轴向贯通开设有喷水孔。枪体外周设置有多个齿，多个齿沿着枪体的长度方向均匀分布排列成一齿条状。硬质的枪体通过多个齿构成的齿条与送抢结构上的齿轮相互啮合，能够实现枪体及枪头的上下运动，并具有一定的力度，能够对堵塞的列管进行冲击疏通，解决了现有技术遇到堵塞的列管无法将其疏通、清洗的问题。本实用新型设计合理，结构巧妙，稳定性好，能够通过齿轮的带动实现清洗枪的上下移动，对堵塞的列管进行冲击、疏通和清洗，其便于组装和检修，具有一定应用价值。
用于列管换热器硬质清洗

[实用新型]列管换热器清洗设备的齿轮送枪装置-CN202021453991.6有效
发明人： 邓忠业;卢永铨;梁钟鸣;刘刚 -专利权人：广西恩康机械设备有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： F28G15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种列管换热器清洗设备的齿轮送枪装置，涉及列管换热器清洗技术领域，包括送枪齿条、转动送枪装置，送枪齿条固定设置在直线往复运动机构一侧。转动送枪装置包括送枪固定座，送枪固定座与直线活动部固定连接。送枪固定座的一侧可转动设置有送枪转轴，送枪转轴上分别固定套设有第一齿轮和第二齿轮。送枪固定座的一侧还固定设置有枪架，其上可转动设置有背轮。背轮与第二齿轮相互对应，二者之间构成一个能够穿入清洗枪的空间。清洗枪的外周上设有齿条，该齿条与第二齿轮相互啮合。第一齿轮与送枪齿条相互啮合。其有效减小了整个装置的体积，利用齿轮带动清洗枪，在向列管内插入时具有较大的冲击力，能够轻易冲破列管中堵塞的积垢。
列管换热器清洗设备齿轮装置

[实用新型]能够防止偏转的列管换热器清洗机器人-CN202021456200.5有效
发明人： 邓忠业;卢永铨;梁钟鸣;刘刚 -专利权人：广西恩康机械设备有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能够防止偏转的列管换热器清洗机器人，涉及换热器清洗领域，包括移动行走机构、防偏转机构。防偏转机构包括第一平行四连杆机构，第一平行四连杆机构的第一顶角与固定架连接，构成第一顶角的第一平行四连杆机构的其中一条边杆与固定架相互固定连接。第三顶角与第二延长臂的一端铰接；第二延长臂的另一端与移动行走机构铰接。第四顶角与第一延长臂的一端铰接；第一延长臂的另一端与移动行走机构铰接。构成第三顶角、第四顶角的边杆与移动行走机构、第一延长臂、第二延长臂构成一个平行四边形机构。通过防偏转机构与移动行走机构构成双平行四边形机构，能够对移动行走机构进行限制，其只能够沿着横向或者纵向移动，无法偏转。
能够防止偏转列管换热器清洗机器人

[发明专利]能够防止偏转的列管换热器清洗机器人-CN202010708994.8在审
发明人： 邓忠业;卢永铨;梁钟鸣;刘刚 -专利权人：广西恩康机械设备有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种能够防止偏转的列管换热器清洗机器人，涉及换热器清洗领域，包括移动行走机构、防偏转机构。防偏转机构包括第一平行四连杆机构，第一平行四连杆机构的第一顶角与固定架连接，构成第一顶角的第一平行四连杆机构的其中一条边杆与固定架相互固定连接。第三顶角与第二延长臂的一端铰接；第二延长臂的另一端与移动行走机构铰接。第四顶角与第一延长臂的一端铰接；第一延长臂的另一端与移动行走机构铰接。构成第三顶角、第四顶角的边杆与移动行走机构、第一延长臂、第二延长臂构成一个平行四边形机构。通过防偏转机构与移动行走机构构成双平行四边形机构，能够对移动行走机构进行限制，其只能够沿着横向或者纵向移动，无法偏转。
能够防止偏转列管换热器清洗机器人

[实用新型]隧道二次衬砌拱部防脱空纵向退管式带模注浆设备-CN201921960532.4有效
发明人：王明慧;李开兰;蒋树平;邓小知;刘大琳;邓忠业;莫万宏;卢永铨;朱建国;何虎;赵宏伟;王学文 -专利权人：广西恩康机械设备有限公司
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隧道二次衬砌拱部防脱空纵向退管式带模注浆设备，涉及隧道二衬拱部带模注浆技术领域，包括底座、转动机构、拔管机构。转动机构和拔管机构分别固定在底座上。转动机构包括旋转装置和第一夹紧装置。旋转装置的转动部与第一夹紧装置固定连接。底座上固定设置有直线运动机构，直线运动机构的运动部与拔管连接架固定连接，拔管连接架的一侧与第二夹紧装置固定连接。注浆管能够穿设于旋转装置、第一夹紧装置以及第二夹紧装置，并被第一夹紧装置和第二夹紧装置夹紧或松开。通过转动机构和拔管机构的相互配合，可以实现对注浆管夹紧、旋转以及向外拔出同时注浆的功能。其设计合理，结构巧妙，效率高，稳定性好，便于组装和检修。
隧道二次衬砌拱部防脱空纵向退管式带模注浆设备

[实用新型]一种隧道二次衬砌防脱空纵向退管式带模注浆旋转装置-CN201921960641.6有效
发明人：王明慧;李开兰;邓小知;蒋树平;刘大琳;刘刚;邓忠业;何虎;朱建国;赵宏伟;王学文 -专利权人：广西恩康机械设备有限公司
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隧道二次衬砌防脱空纵向退管式带模注浆旋转装置，涉及隧道二衬拱部带模注浆技术领域，针对浇筑二衬时混凝土会随着时间的加长而凝固，将预制在其拱顶的注浆管牢牢粘住，导致注浆回填时注浆管无法向外拔出的问题，采用包括旋转机构和夹紧机构，旋转机构的转动部与夹紧机构固定连接，旋转机构的转动部转动时能够带动夹紧机构转动；旋转机构为空心结构，注浆管能够穿设在旋转机构以及夹紧机构内，并被夹紧机构夹紧。其设计合理，结构巧妙，操作方便，便于组装和检修，其能够非常方便地实现注浆管的旋转，因其采用液压控制，夹紧力和旋转扭力都很大，足够满足现场需要，另外，这样的结构也不会影响夹紧缸因转动造成管路缠绕问题。
一种隧道二次衬砌脱空纵向退管式带模注浆旋转装置

[实用新型]一种隧道二次衬砌防脱空纵向带模注浆拔管装置-CN201921960718.X有效
发明人：刘大琳;邓小知;蒋树平;李开兰;王明慧;朱建国;邓忠业;王学文;赵宏伟;何虎;刘刚 -专利权人：广西恩康机械设备有限公司
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隧道二次衬砌防脱空纵向带模注浆拔管装置，涉及隧道二衬拱部带模注浆技术领域，针对现有技术用人工操作工序繁琐，需反复执行灌浆、拔管，增加了操作人员的劳动强度的问题。采用包括底座和拔管机构构成，其中，拔管机构包括夹紧装置、直线运动机构以及拔管连接架。底座上固定设置有直线运动机构，直线运动机构的运动部与拔管连接架固定连接，拔管连接架的一侧与夹紧装置固定连接。夹紧装置设有夹口，夹口内贯穿注浆管。本装置通过夹紧装置与直线运动机构的配合，能够很有效地实现注浆管的夹紧和拔出，并在夹紧和拔出的同时可以通过注浆机构实现向拱顶注浆。其设计合理，结构巧妙，效率高，稳定性好，易于操作，便于组装。
一种隧道二次衬砌脱空纵向带模注浆拔管装置

[实用新型]一种隧道二次衬砌防脱空纵向带模注浆管-CN201921960712.2有效
发明人：邓小知;李开兰;蒋树平;王明慧;刘大琳;刘刚;邓忠业;朱建国;何虎;赵宏伟;王学文 -专利权人：广西恩康机械设备有限公司
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隧道二次衬砌防脱空纵向带模注浆管，涉及隧道二衬拱部带模注浆技术领域，包括一根转动连接管和多根延长管。多根所述延长管能够首尾相互可拆卸连接，连接后形成一根长管，该长管预制在拱顶二衬内。所述转动连接管与所述延长管的一端可拆卸连接。此外，在转动连接管和多根延长管上均设置有快速连接头，在每一根管子上均设置有连接内螺纹。本实用新型通过将一根转动连接管和多根延长管的组合，能够灵活适应现场工况的需要，解决了注浆管太长无法灵活操作的问题。另外，在连接管本体以及延长管本体上快速连接头和连接内螺纹，能够非常方便地实现管与管之间的延长或截断，也方便注浆连接，大大提高了工作效率。
一种隧道二次衬砌脱空纵向带模注浆管

[实用新型]一种沃柑采摘装置-CN201920895088.6有效
发明人：孙青霭;徐贵财;梁业生;邓忠业;孙振沛 -专利权人：广西农业职业技术学院
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种沃柑采摘装置，包括第一支撑臂、第二支撑臂和环形支撑块，所述第一支撑臂的顶部外壁安装有第二液压缸，且第二液压缸的顶部外壁通过螺栓与第二支撑臂的底部外壁连接，所述第一支撑臂的顶部中央外壁安装有第一液压缸，且第一液压缸的顶部外壁通过铰链与第二液压缸的一侧底部外壁连接，所述环形支撑块的环口内壁通过轴承连接有竖直设置的导料管。本实用新型提出的一种沃柑采摘装置，通过在导料管的顶部设置有四个电动伸缩杆，在四个支撑杆的外壁设置有支撑块，可以由电动伸缩杆的伸缩，带动支撑块和支撑杆进行张合，进而实现对沃柑便捷有效的夹持，提高了采摘的稳定性。
一种采摘装置

[发明专利]隧道二次衬砌拱部防脱空纵向退管式带模注浆设备-CN201911110038.3在审
发明人：王明慧;李开兰;蒋树平;邓小知;刘大琳;邓忠业;莫万宏;卢永铨;朱建国;何虎;赵宏伟;王学文 -专利权人：广西恩康机械设备有限公司
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道二次衬砌拱部防脱空纵向退管式带模注浆设备，涉及隧道二衬拱部带模注浆技术领域，包括底座、转动机构、拔管机构。转动机构和拔管机构分别固定在底座上。转动机构包括旋转装置和第一夹紧装置。旋转装置的转动部与第一夹紧装置固定连接。底座上固定设置有直线运动机构，直线运动机构的运动部与拔管连接架固定连接，拔管连接架的一侧与第二夹紧装置固定连接。注浆管能够穿设于旋转装置、第一夹紧装置以及第二夹紧装置，并被第一夹紧装置和第二夹紧装置夹紧或松开。本发明通过转动机构和拔管机构的相互配合，可以实现对注浆管夹紧、旋转以及向外拔出同时注浆的功能。其设计合理，结构巧妙，效率高，稳定性好，便于组装和检修。
夹紧装置转动机构拔管机构旋转装置底座直线运动机构连接架注浆管拔管拱部夹紧模注隧道二次衬砌固定设置运动部松开拔出穿设二衬管式脱空注浆转动检修组装配合

[发明专利]一种隧道二次衬砌防脱空纵向带模注浆管-CN201911110037.9在审
发明人：邓小知;李开兰;蒋树平;王明慧;刘大琳;刘刚;邓忠业;朱建国;何虎;赵宏伟;王学文 -专利权人：广西恩康机械设备有限公司
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道二次衬砌防脱空纵向带模注浆管，涉及隧道二衬拱部带模注浆技术领域，包括一根转动连接管和多根延长管。多根所述延长管能够首尾相互可拆卸连接，连接后形成一根长管，该长管预制在拱顶二衬内。所述转动连接管与所述延长管的一端可拆卸连接。此外，在转动连接管和多根延长管上均设置有快速连接头，在每一根管子上均设置有连接内螺纹。本发明通过将一根转动连接管和多根延长管的组合，能够灵活适应现场工况的需要，解决了注浆管太长无法灵活操作的问题。另外，在连接管本体以及延长管本体上快速连接头和连接内螺纹，能够非常方便地实现管与管之间的延长或截断，也方便注浆连接，大大提高了工作效率。
延长管连接管转动可拆卸连接快速连接头连接内螺纹长管二衬模注隧道二次衬砌工作效率现场工况注浆管纵向带灵活拱部拱顶管子浆管截断脱空注浆首尾预制

[发明专利]一种隧道二次衬砌防脱空纵向退管式带模注浆旋转装置-CN201911110096.6在审
发明人：王明慧;李开兰;邓小知;蒋树平;刘大琳;刘刚;邓忠业;何虎;朱建国;赵宏伟;王学文 -专利权人：广西恩康机械设备有限公司
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道二次衬砌防脱空纵向退管式带模注浆旋转装置，涉及隧道二衬拱部带模注浆技术领域，针对浇筑二衬时混凝土会随着时间的加长而凝固，将预制在其拱顶的注浆管牢牢粘住，导致注浆回填时注浆管无法向外拔出的问题，采用包括旋转机构和夹紧机构，旋转机构的转动部与夹紧机构固定连接，旋转机构的转动部转动时能够带动夹紧机构转动；旋转机构为空心结构，注浆管能够穿设在旋转机构以及夹紧机构内，并被夹紧机构夹紧。其设计合理，结构巧妙，操作方便，便于组装和检修，其能够非常方便地实现注浆管的旋转，因其采用液压控制，夹紧力和旋转扭力都很大，足够满足现场需要，另外，这样的结构也不会影响夹紧缸因转动造成管路缠绕问题。
夹紧机构旋转机构转动注浆管二衬模注隧道二次衬砌空心结构旋转扭力旋转装置液压控制夹紧缸夹紧力回填拔出拱部拱顶管式夹紧加长脱空注浆预制浇筑混凝土缠绕检修凝固组装

[实用新型]列管式加热器全自动清洗设备的刮泥装置-CN201420196879.7有效
发明人： 邓忠业;张培铭;吴湘柠;朱日军 -专利权人：广西壮族自治区机械工业研究院
申请日： 2014-04-22 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种列管式加热器全自动清洗设备的刮泥装置，其包括定位装置、机架、顶杆装置、脚轮、定位脚轮、y轴驱动装置、y轴座板、y轴动力机、y轴驱动装置齿轮、第一x轴滑轨、第二x轴滑轨、x轴驱动装置、x轴底梁、x轴动力机、y轴滑轨、y轴齿条、x轴驱动装置齿轮、x轴齿条、机架中心定位座、中心旋转装置以及顶杆装置。所述的y轴座板上安装两块y轴刮板；x轴底梁上安装四块x轴刮板。在机架上部的第一x轴滑轨与x轴齿条之间开有排垢槽和x轴底梁上的y轴滑轨与y轴齿条之间开有排垢槽。该刮泥装置具有结构简单，清扫和排垢方便。
列管加热器全自动清洗设备装置

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