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[实用新型]一种多功能焊机小车-CN202320099338.1有效
发明人：高俊;崔迎秋;王鑫;周立华 -专利权人： 辽宁双华焊割装备有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多功能焊机小车,涉及机械焊接加工领域，包括底板、焊机箱和移动轮，所述底板的底部设有多组移动轮，所述底板的顶部设有焊机箱，所述焊机箱的前侧设有气瓶固定架，所述气瓶固定架的前侧设有夹持组件，所述气瓶固定架的内侧设有固定组件，所述焊机箱的顶部设有送丝机支撑板，所述送丝机支撑板上设有送丝机固定柱；本实用新型通过在传统焊机箱的顶部设置送丝机支撑板和送丝机固定住用于对送丝机的固定支撑，方便对送丝机进行使用，同时通过固定组件和夹持组件对气瓶进行弹性固定，保证了气瓶的正常使用，且适用于不同型号的气瓶，大大增加了本装置的适用范围。
一种多功能小车

[实用新型]一种托辊支架自动化夹具-CN202320099715.1有效
发明人：叶路路;刘琦;周立华;高俊 -专利权人： 辽宁双华焊割装备有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种托辊支架自动化夹具,涉及焊接领域，包括机架，所述机架上通过滑动组件安装有安装板组，所述安装板组包括第一滑板、第二滑板、第三滑板和第四滑板，所述第一滑板、第二滑板、第三滑板和第四滑板之间等间距分布在机架上，所述第一滑板和第四滑板的顶部均设有固定支撑台，两组所述固定支撑台的前侧均设有升降定位组件，所述第一滑板上的固定支撑台的外侧设有第一横向顶紧组件；本实用新型通过第一横向顶紧组件和第二横向顶紧组件对托辊支架的两端进行顶紧固定，同时通过第一摆动压紧组件和第二摆动压紧组件的下移从而对托辊支架进行下压固定，再配合辅助夹持组件，进而保证托辊支架的稳定性。
一种支架自动化夹具

[实用新型]一种手持激光焊枪-CN202320089274.7有效
发明人：高俊;吴晓亮;周立华;李佩华;王鑫 -专利权人： 辽宁双华焊割装备有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种手持激光焊枪,涉及焊枪领域，包括插口、枪柄、枪口和枪头，所述枪柄的上端设有插口，所述枪柄的下端设有枪口，所述枪口上通过装配组件安装有枪头，所述枪柄的内部设有激光器，所述枪口和枪头均为中空结构，且所述枪口和枪头的中心通孔位于激光器的正下方并通过通孔连通，所述枪口与枪柄之间转动连接，所述枪柄内设有驱动枪口转动的驱动组件；本实用新型通过设置转动的枪口配合可更换的枪头，大大增加了本装置的功能性和实用型，而通过转动调节轴可以对枪头进行更换，较为的方便，有利于推广。
一种手持激光焊枪

[发明专利]一种封头机器人水切割系统及实施方法-CN202310052748.5在审
发明人：高俊;叶路路;崔迎秋;周立华 -专利权人： 辽宁双华焊割装备有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B24C1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种封头机器人水切割系统及实施方法，涉及金属冷切割技术领域，包括封头工件、防水飞溅挡板、行走地轨、智能显示屏、智能切割控制系统、倒挂龙门机构、智能切割机器人、水切割头、水切割增压系统、砂罐和蓄水料台，所述封头工件为切割的产品，切割方式为开孔作业，所述防水飞溅挡板用于防止水切割穿孔时产生的水飞溅溢出；所述行走地轨与倒挂龙门机构、智能切割机器人组成切割执行机构；本发明只需将封头工件吊运至指定地方，开启智能切割控制系统，便可自动运行，切割执行机构识别工件、穿孔、切割一次成型，且本方面采用水切割形式，可消除热切割变形的短板，让切割质量更好、切割效率更高、操作更便利。
一种机器人切割系统实施方法

[发明专利]一种真假电极对焊用机器人系统及施工方法-CN202310044707.1在审
发明人：高俊;叶路路;周立华;李佩华;王鑫 -专利权人： 辽宁双华焊割装备有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种真假电极对焊用机器人系统及施工方法，涉及金属焊接技术领域，包括机器人行走地轨、焊接机器人系统、真电极对中系统、假电极对中系统、对中系统固定架、固定架行走机构、智能控制系统，所述的机器人行走地轨用于承载焊接机器人系统进行行走，所述对中系统固定架用于承载真电极对中系统和假电极对中系统；本发明通过真电极对中系统固定真电极，通过假电极对中系统固定假电极，通过焊接机器人系统在机器人行走地轨上移动，对组对好的电极进行焊接，利用智能控制系统对焊接机器人系统各个动作进行协调控制，自动化应用，改变原有的操作方式，降低人工的劳动强度，提高焊接质量和焊接效率。
一种真假电极机器人系统施工方法

[实用新型]一种堆叠架夹具-CN202223281320.8有效
发明人：崔迎秋;叶路路;高俊;周立华;李佩华 -专利权人： 辽宁双华焊割装备有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊接夹具，尤其涉及一种堆叠架夹具。包括夹具体框架、纵向总体顶紧夹具、横向总体顶紧夹具、立柱定位夹紧机构、管件定位夹紧机构及L型工件定位夹紧机构，其中夹具体框架的四角分别设有四个立柱定位夹紧机构，夹具体框架的横向两端均设有两列管件定位夹紧机构，分别用于定位夹紧沿纵向设置的一方通型工件及沿横向设置的多个方通型工件；L型工件定位夹紧机构成阵列排列于夹具体框架的中部，用于定位夹紧多个L型工件；纵向总体顶紧夹具和横向总体顶紧夹具分别设置于夹具体框架的一相邻两侧边上，分别用于纵向和横向顶紧拼装后总体工件。本实用新型定位准确、夹紧可靠，满足机器人焊接的工艺要求。
一种堆叠夹具

[发明专利]一种微束精密立式氩弧焊接成型设备及焊接方法-CN202210244610.0在审
发明人：周立华;李佩华 -专利权人： 辽宁双华焊割装备有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B23K9/167 文献下载
摘要：本发明涉及一种微束精密立式氩弧焊接成型设备及焊接方法，该设备包括焊接平台、焊接电源及焊枪，焊枪安装在焊枪调节机构上，焊枪调节机构安装在压盘上，压盘通过直线轴承穿过焊接平台与过渡连接板相连，过渡连接板的下方连接有气缸；压盘的下方通过密封轴承连接工装上盖，工装上盖的下方设置工装下盖，工装上盖和工装下盖通过限位止口卡合，旋转主轴设置在限位止口的内部，旋转主轴的底部与同步带轮相连，同步带轮通过同步带与伺服驱动电机的动力输出轴相连。本发明提高了超薄板金属焊接精度及稳定性。
一种精密立式焊接成型设备方法

[实用新型]智能机器人焊接生产线的一种缸体夹具-CN202122000042.3有效
发明人：周立华;李佩华;陈鑫;于永奇 -专利权人： 辽宁双华焊割装备有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型提供智能机器人焊接生产线的一种缸体夹具，涉及焊接技术领域，包括连接支架，连接支架的倾斜面设有进枪模组，进枪模组顶面螺栓固定有夹持杆，夹持杆顶面通孔内套接有焊枪，进枪模组一面设有顶紧气缸，顶紧气缸的工作端固定有顶板，连接支架底面焊接有连接底座，连接底座的倾斜面通过螺栓连接有转动电机，转动电机工作端固定有气动卡盘，当进枪模组下降时可带动顶紧气缸和焊枪同时移动，顶板可通过顶紧气缸进行再次调整，保证在焊枪对工件进行焊接时可对工件进行限位，防止工件在焊接过程中松动，有效的将工件进行限位，防止工件松动导致焊接质量不合格，并且充分对设备的空间进行利用，减少了设备的占地面积。
智能机器人焊接生产线一种缸体夹具

[实用新型]一种TIG焊接送丝装置-CN202121997782.2有效
发明人：周立华;李佩华;陈鑫;于永奇 -专利权人： 辽宁双华焊割装备有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B23K9/133 文献下载
摘要：本实用新型提供一种TIG焊接送丝装置，涉及焊接技术领域，包括枪管，所述枪管的表面固定有管套，所述管套的表面固定有连接块，所述连接块的底面设有连杆，且连杆贯穿连接块，所述连杆的表面固定有绝缘套，所述绝缘套的表面设有夹块，所述夹块的侧面固定有支撑块，所述支撑块内部嵌套有送丝管。设有可调节的连杆，使送丝管可以在枪管表面进行调节，可以调节送丝管与氩弧焊枪的距离，通过调节装置的应用，有效的实现了焊丝的定位，减少了焊接过程中因为焊丝定位不准造成的缺陷，以及送丝的不稳，改善以后大大提高了焊接效率与成品率。
一种 tig 焊接装置

[实用新型]一种气保焊机械跟踪装置-CN202121005580.5有效
发明人：高俊;周立华;于连康 -专利权人： 辽宁双华焊割装备有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种气保焊机械跟踪装置，包括直柄焊枪，支撑臂的上端通过旋转销轴铰接滑道固定板，支撑臂的下端安装有跟踪轮；所述的滑道固定板的两侧设置滑道，滑块固定板的两侧安装滑块，所述的滑块滑动设置在所述滑道内；所述的滑块固定板的底端连接有气缸连接板，气缸安装在所述的气缸连接板上；所述的滑块固定板的侧边连接有支撑轴座，支撑轴拆卸式连接在所述的支撑轴座上；所述的直柄焊枪通过焊枪夹持件固定在焊枪固定板上，焊枪固定板与焊枪调节架的调节面紧固连接，焊枪调节架的安装面与支撑臂相连；本实用新型既减少了工件因组对焊缝偏差造成焊缝不合格的问题，又提高了焊接生产效率、保证了焊接质量。
一种气保焊机械跟踪装置

[实用新型]窄坡口埋弧焊自动焊接装置-CN202020015500.3有效
发明人：周立华;王乃鑫;李佩华 -专利权人： 辽宁双华焊割装备有限公司
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B23K9/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种窄坡口埋弧焊自动焊接装置，包括：自动行走装置、行走装置连接块、连接过渡板、焊丝偏摆减速机、手动摇柄、减速机连接过渡板、焊枪夹持过渡板、窄坡口专用焊枪、窄坡口专用导丝管、送药装置连接块、窄坡口送药装置、连轴器及窄坡口专用导电嘴，本实用新型可以满足小至14mm的窄小组对间隙的埋弧焊焊接工艺操作要求，还实现了焊丝在焊接过程中的偏摆，更大程度对焊接效果进行优化。
窄坡口埋弧焊自动焊接装置

[实用新型]一种机器人冷金属智能堆焊装置-CN201922146661.6有效
发明人：周立华;高俊;于永奇;王乃鑫;朱静晗 -专利权人： 辽宁双华焊割装备有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人冷金属智能堆焊装置，包括：安全遮光围栏、清枪剪丝装置、主控PLC系统、机器人控制柜、机器人本体、倒挂悬臂、2轴变位机及CMT焊接电源；安全遮光围栏由铝合金框架及焊接弧光屏组成；清枪剪丝装置为机器人本体的匹配辅助装置；机器人控制柜设置有机器人本体的操作系统及伺服控制系统；倒挂悬臂与机器人本体连接；CMT焊接电源与CMT焊机连接；2轴变位机与主控PLC系统连接，且机器人控制柜与主控PLC系统连接，本实用新型利用CMT焊机在堆焊方面的优势，采用机器人倒挂的方式，借助机器人手臂能够实现多自由度多角度的可达性，通过PLC系统对整体系统进行协调，实现参数化编程，配合变位机完成产品表面的堆焊焊接。
一种机器人金属智能堆焊装置

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