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[发明专利]控制装置-CN202310281532.6在审
发明人： 辻本竜太;岛田丈庆 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B64D31/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制装置(40)。控制装置(40)具有合力量运算部(54)、合力角度设定部(44)、分量运算部(56)和旋翼控制部(58)，其中，所述合力量运算部(54)根据从推力调节杆(34)输出的信号所示的推力的大小来计算垂直推力(VT)与水平推力(HT)的合力(ST)的大小；所述合力角度设定部(44)按照航空器(10)的速度来设定合力角度(TA)；所述分量运算部(56)计算合力(ST)的垂直分量和水平分量；所述旋翼控制部(58)以施加垂直分量的垂直推力(VT)和水平分量的水平推力(HT)的方式来控制垂直旋翼装置(20)和水平旋翼装置(22)。据此，能使航空器的操纵简易化。
控制装置

[发明专利]姿势控制装置-CN202310144343.4在审
发明人： 辻本竜太 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供一种姿势控制装置。旋翼控制装置(50)具有垂直旋翼控制部(72)、水平旋翼控制部(74)和分配指令值计算部(66)，其中，所述垂直旋翼控制部(72)根据第1分配指令值来控制各个VTOL旋翼(18)；所述水平旋翼控制部(74)根据第2分配指令值来控制各个巡航旋翼(22)；所述分配指令值计算部(66)将第1分配指令值设定为偏航力矩的指令值与第2分配指令值的差，在偏航力矩的指令值小于阈值的情况下将第2分配指令值的大小设定为0，在偏航力矩的指令值在阈值以上的情况下将第2分配指令值的大小设定为比0大。据此，能够使机身的姿势稳定。
姿势控制装置

[发明专利]姿势控制装置-CN202310142596.8在审
发明人： 辻本竜太 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供一种姿势控制装置。进行航空器(10)的机身(12)的姿势控制的旋翼控制装置(50)具有VTOL旋翼控制部(76)，VTOL旋翼控制部(76)根据滚转力矩指令值、俯仰力矩指令值和偏航力矩指令值来控制各个旋翼(18)，在滚转力矩指令值的大小或者俯仰力矩指令值的大小在阈值以上的情况下，VTOL旋翼控制部(76)不使用偏航力矩指令值而控制各个旋翼(18)。据此，能够在早期使机身的姿势稳定。
姿势控制装置

[发明专利]结构体的制造方法和结构体-CN202080060429.3在审
发明人：松本敬三;松崎雄一郎;辻本竜太 -专利权人：高飞设计股份有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B29C53/60 文献下载
摘要：提供一种尽管成本低其截面形状的自由度也高的FRP制结构体的制造方法和结构体。结构体的制造方法具有如下工序：卷绕工序，在中空的圆筒芯材CY的周围卷绕多片包含强化纤维和未固化的热固性树脂的复合原材料，形成筒状的层叠体LM；施压工序，在前述层叠体LM的外周卷绕条带TP或薄膜，并进行施压；预加热工序，将前述层叠体LM加热至前述热固性树脂完全固化前的状态为止；以及主加热工序，通过将卷绕有前述条带TP或薄膜的前述层叠体LM和前述圆筒芯材CY配置在成形模具内，并进行加压，从而边使前述圆筒芯材CY变形成非圆截面形状，边将前述层叠体LM加热至前述热固性树脂完全固化为止。由此，能够形成使前述圆筒芯材CY与前述层叠体LM成为一体的结构体。
结构制造方法

[发明专利]结构体的制造方法和结构体-CN202010758370.7在审
发明人：松本敬三;松崎雄一郎;辻本竜太 -专利权人：高飞设计股份有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B29C70/34 文献下载
摘要：本发明提供一种尽管成本低但仍然具有高形状精度和强度的结构体的制造方法和结构体。结构体的制造方法具有：将多片包含强化纤维和未固化的热固化性树脂的片材卷绕至芯棒MD的周围而形成筒状的层叠体LM的第一工序；将前述层叠体LM的整周用条带TP压迫的第二工序；将前述层叠体LM加热至前述热固化性树脂完全固化之前的状态为止的第三工序；自前述层叠体LM拔出前述芯棒MD的第四工序；将卷绕有前述条带TP的前述层叠体LM配置在成形模具UD、LD内并加压，将前述层叠体LM加热至前述热固化性树脂完全固化为止的第五工序；以及从前述成形模具UD、LD中取出前述层叠体LM，并剥掉前述条带TP的第六工序。
结构制造方法

[发明专利]油箱接头结构-CN202011414626.9在审
发明人： 辻本竜太;平野克美 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B60K15/04 文献下载
摘要：本发明提供不使油箱接头伸缩就能够吸收外板与内板之间的相对位置的偏差、并且能够提高组装性的油箱接头结构。油箱接头(15)具有接头主体(31)、外板侧密封部(32)以及内板侧密封部(33)。接头主体由硬质塑料形成。外板侧密封部以及内板侧密封部由软质塑料以能够发生弹性变形的方式形成。内板侧密封部能够发生吸收外板与内板的相对位置的偏差的挠曲变形。
油箱接头结构