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[发明专利]运动参数检测方法、装置、跑步机和介质-CN202210850108.4有效
发明人： 边道海 -专利权人：广州雷辰机电技术有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： A63B22/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动参数检测方法、装置、跑步机和介质。该方法包括：获取目标对象在运动过程中的原始声音信号；对原始声音信号进行滤波处理，得到对应的目标声音信号；根据目标声音信号的实际幅值和预设幅值门限值确定目标对象在步数检测周期内的实际运动步数。本发明实施例，通过获取目标对象在运动过程中的目标声音信号，并根据目标声音信号的实际幅值和预设幅值门限值确定目标对象在步数检测周期内的实际运动步数，解决了现有技术中在用户体重较轻时通过变频器检测运动步数导致误检或漏检的问题，提高了用户运动步数的检测准确率。
运动参数检测方法装置跑步介质

[发明专利]一种故障保护功能的测试方法、装置、设备及存储介质-CN201810053188.4有效
发明人： 边道海 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G06F11/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种故障保护功能的测试方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：发送测试信号至与目标故障类型对应的目标接口引脚；从预设内存地址中获取与所述目标接口引脚对应的目标标志位，并确认所述目标标志位是否为故障标志；根据确认结果确定所述目标故障类型的保护功能是否正常。本发明提供的方法可实现对目标故障类型的保护功能进行测试，以确认目标故障类型的保护功能是否正常，进而可保证在目标故障类型的保护功能正常的情况下，运行目标设备，提高目标设备运行的安全性和可靠性。
一种故障保护功能测试方法装置设备存储介质

[实用新型]一种具有自测试功能的伺服驱动器-CN201821270567.0有效
发明人： 边道海 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型实施例涉及一种具有自测试功能的伺服驱动器，包括：伺服驱动器控制板和测试模块；所述伺服驱动器控制板包括n个故障检测保护电路和对每个故障检测保护电路输出的处理结果进行解析并根据解析的信息判断故障检测保护电路是否出现异常的处理器，n为自然数；所述伺服驱动器控制板具有n个连接管脚；所述测试模块包括测试信号模拟器，用于生成与所述n个故障检测保护电路相对应的n个用来模拟故障发生的测试信号；所述测试模块具有与所述n个测试信号一一对应的n个测试管脚；所述n个连接管脚与所述n个测试管脚一一对应连接。本实用新型实施例提出的具有自测试功能的伺服驱动器，省去了专门的测试设备，节约了测试时间，降低了测试成本。
故障检测保护电路伺服驱动器控制伺服驱动器自测试功能测试模块测试信号本实用新型测试管脚连接管脚解析模拟器测试成本测试设备模拟故障信息判断处理器测试输出节约

[发明专利]电机的控制方法、装置及伺服驱动器-CN201610009613.0有效
发明人：陈英华;桂雄斌;边道海 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2016-01-04 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机的控制方法、装置及伺服驱动器。其中，该方法包括：将获取到的电机给定角速度ω*以及电机实际的角速度ω进行PI调节处理，生成电机的定子电流q轴分量的给定值iq*；获取电机实际的定子电流q轴分量iq、转子电流d轴分量的给定值id*、电机的实际位置θ；根据电机的定子电流q轴分量的给定值iq*、电机实际的定子电流q轴分量iq、电机转子电流d轴分量的给定值id*、电机的实际位置θ生成三相开关信号；根据三相开关信号生成电机的控制信号。本发明解决了相关技术在控制感应电机时，计算能力差导致控制效率低的技术问题。
电机定子电流伺服驱动器三相开关实际位置电机转子电流控制感应电机计算能力控制效率控制信号信号生成转子电流

[发明专利]一种编码补偿方法、装置及伺服驱动器-CN201610573365.2有效
发明人：陈英华;边道海;王子荣;韩晋飞;符观龙 -专利权人：珠海格力智能装备技术研究院有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2016-07-19 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种编码补偿方法、装置及伺服驱动器。所述方法包括获取编码器发送的编码值；根据预设的补偿条件判断所获取的编码值是否异常，在所述编码值异常时，根据历史编码值预测补偿编码值；根据判断结果执行数字通道切换，将所述补偿编码值通过异常数据传输通道输出至电机驱动模块，以使所述电机驱动模块在编码值异常时，根据所述补偿编码值控制电机运行。本发明实现通过对历史编码值的计算，预测在发生通讯异常时编码器应该返回的编码值，伺服驱动器根据补偿编码值控制电机的运行，使电机的运行状态能够平滑过渡，达到了提高伺服控制系统在强干扰环境下的可靠性的效果。
一种编码补偿方法装置伺服驱动器

[发明专利]编码器复位装置和编码器复位方法-CN201610631504.2在审
发明人：陈英华;边道海;王子荣;韩晋飞;符观龙 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2016-08-02 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： H02K11/21 文献下载
摘要：本发明涉及一种编码器复位装置和编码器复位方法，该编码器复位装置包括：开关电源模块、可调电源模块、控制电路和编码器接口电路，所述开关电源模块分别与所述控制电路以及所述可调电源模块连接，所述控制电路与所述编码器接口电路连接，所述编码器接口电路用于与电机的编码器连接，所述可调电源模块用于与电机的三相接线端连接。通过可调电源模块向电机输出预设电流，使得电机被锁定在预设位置，控制电路通过编码器接口电路与电机的编码器连接，并对电机的编码器进行清零复位，从而实现了快捷高效地对电机的编码器进行复位，有效提高了编码器复位效率，降低了编码器复位的成本，提高了电机的生产与维护效率。
编码器复位装置方法

[实用新型]转动惯量测试装置-CN201620249914.6有效
发明人：郑柳;方小斌;余栋;陈友樟;边道海 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2016-03-28 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： G01M1/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种转动惯量测试装置，包括：电机安装部，用于安装待测伺服电机；负载砝码，与伺服电机可转动地连接，伺服电机用于拖动负载砝码转动；伺服驱动器，与伺服电机连接，用于控制并驱动伺服电机转动，并获取伺服电机和负载砝码转动过程中的转动惯量；应用本实用新型技术方案的转动惯量测试装置，解决了现有技术中采用计算法获取转动惯量误差较大以及采用测量法获取转动惯量较为困难的技术问题。
转动惯量测试装置

[发明专利]伺服驱动器ADC电路测试装置和方法-CN201610016722.5在审
发明人： 边道海;余栋;郑柳;陈平;韩晋飞 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2016-01-08 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： G01R31/3167 文献下载
摘要：本发明提供了一种伺服驱动器ADC电路测试装置和方法，其中该测试装置包括：第一设备接口，与待检测ADC电路的设备接口相连；第一通信接口，与所述待检测ADC电路的通信接口相连；控制器，用于产生模拟检测信号，将所述模拟检测信号通过所述第一设备接口传输至所述待检测ADC电路，并通过所述第一通信接口接收所述待检测ADC电路响应于所述模拟检测信号的输出量，并根据所述模拟检测信号和所述输出量判断所述待检测ADC电路是否发生故障。本发明解决了现有技术中无法对伺服系统的性能进行有效检测的技术问题，实现了对伺服系统驱动器ADC电路的专项检测。
伺服驱动器 adc 电路测试装置方法

[实用新型]伺服驱动器数字接口电路的测试设备-CN201521116794.4有效
发明人： 边道海;余栋;杜香玲 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2015-12-25 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： G01R31/317 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伺服驱动器数字接口电路的测试设备。其中，该设备包括：通讯电路，设置在测试设备的数字信号处理控制模块中，与伺服驱动器相连接，用于读取伺服驱动器的第一管脚的电平和测试设备的第二管脚的电平；控制电路，设置在数字信号处理控制模块中，与通讯电路相连接，用于判断第一管脚和第二管脚的电平是否均为高电平；在判断出第一管脚和第二管脚的电平均为高电平的情况下，确认伺服驱动器数字接口电路正常；在判断出第一管脚和/或第二管脚的电平为低电平的情况下，确认伺服驱动器数字接口电路异常。本实用新型解决了现有技术中无法单独对伺服驱动器的数字接口电路进行测试的技术问题。
伺服驱动器数字接口电路测试设备

[发明专利]伺服驱动器数字接口电路的测试方法和测试设备-CN201511010202.5在审
发明人： 边道海;余栋;杜香玲 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2015-12-25 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： G01R31/317 文献下载
摘要：本发明公开了一种伺服驱动器数字接口电路的测试方法和测试设备。其中，该方法包括：检测伺服驱动器的第一管脚和伺服驱动器数字接口电路的测试设备的第二管脚的电平；判断第一管脚和第二管脚的电平是否均为高电平；在判断出第一管脚和第二管脚的电平均为高电平的情况下，确认伺服驱动器数字接口电路正常；在判断出第一管脚和/或第二管脚的电平为低电平的情况下，确认伺服驱动器数字接口电路异常。本发明解决了现有技术中无法单独对伺服驱动器的数字接口电路进行测试的技术问题。
伺服驱动器数字接口电路测试方法设备

[实用新型]一种无线自动加热水杯-CN201320885579.5有效
发明人：张祥虎;刘秋月;边道海;王珍珍;郑菲菲 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： A47G19/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无线自动加热水杯，包括水杯本体和加热基座。在所述的加热基座内包括依次顺序相连的控制开关、整流电路、高频逆变电路和发射线圈；所述的水杯本体由陶瓷材料制成，水杯内侧底部固定一圆形铁片；所述圆形铁片能感应所述发射线圈产生的交变磁场，产生涡流发热，从而为杯中的水加热。加热基座置于桌面上，水杯本体放置于加热基座上，水杯本体无外接导线，使用方便。
一种无线自动加热水杯

[实用新型]无线供电台扇-CN201220621993.0有效
发明人： 边道海;张祥虎;甄文欢;张妙飞 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2012-11-22 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： F04D25/08 文献下载
摘要：本实用新型无线供电台扇涉及到无线电能传输领域，具体涉及到台扇的无线供电方面，能弥补传统台扇必须通过导线供电的不足，包括：台扇本体和充电基座。在所述的充电基座内包括依次顺序相连的发射整流电路、高频逆变电路、发射谐振电路和发射线圈，另外还设有发射控制模块；所述的台扇本体包括依次顺序相连的接收线圈、接收谐振电路、接收整流电路、接收逆变电路和单相交流电动机，另外还设有接收控制模块；所述的接收线圈能感应所述发射线圈产生的交变磁场，产生适合单相交流电动机使用的交流电；通过在桌面上移动台扇本体，即可对台扇转速进行调节；充电基座置于桌面下，台扇本体放置于桌面上，台扇本体无需外接导线即可工作，简洁、美观。
无线供电台扇

[实用新型]一种外转子无刷直流电机的定子结构-CN201220622622.4有效
发明人：郭其锋;房康宁;张祥虎;边道海;王青;张妙飞 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2012-11-22 - 公布日： 2013-05-22 - 主分类号： H02K1/14 文献下载
摘要：本实用新型的外转子无刷直流电机定子结构，包括轴、定子轭部、定子齿部，相互配合的定子齿部中部增加一个矩形辅助槽，或是定子齿部中心线两侧增加两个对称的矩形辅助槽，或是定子齿部中部增加一个凹弧辅助槽。通过改变电机定子齿部结构，减小定子齿部周围磁导变化，降低定子齿中心气隙磁密，减小有害谐波分量，从而降低齿槽转矩脉动，减少噪声，提高电机的工作效率。
一种外转子无刷直流电机定子结构

[实用新型]无线供电台灯-CN201220602560.0有效
发明人：张祥虎;边道海;甄文欢 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2012-11-15 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： F21S6/00 文献下载
摘要：本实用新型无线供电台灯涉及到无线电能传输领域，具体涉及到台灯的无线供电方面，为弥补传统台灯必须通过导线供电的不足，包括：台灯本体和充电基座。在所述的充电基座内包括依次顺序相连的发射整流电路、高频逆变电路、发射谐振电路和发射线圈，另外还设有发射控制模块；所述的台灯本体包括依次顺序相连的接收线圈、接收谐振电路、接收整流电路、斩波电路和灯泡，另外还设有接收控制模块；所述的接收线圈能感应所述发射线圈产生的交变磁场，进而产生交变电流，经所述内部电路变换后产生适合灯泡使用的直流电。充电基座置于桌面下，台灯本体放置于桌面上，台灯工作时，桌面上无外接导线，简洁美观。
无线供电台灯

[实用新型]多功能笔记本电脑散热器-CN201120034984.7无效
发明人：王秉龙;边道海 -专利权人：王秉龙;边道海
申请日： 2011-01-26 - 公布日： 2011-08-10 - 主分类号： G06F1/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多功能笔记本电脑散热器，该散热器有一个人盘状的底座，底座的侧面设有向上的侧壁，便于散热器立起，底座内安装有一个大风扇和多个小风扇，并且在底座的上表面设有通风口，在底座的侧面安装有控制风扇启停的开关，在底座上设有与笔记本电脑相连的USB接口，利用笔记本电脑供电，由导线连接至风扇的电机，通过电机使风扇旋转。为笔记本电脑散热时，只需将散热器平放在桌面上，将笔记本电脑放在散热器上面的凸起上，给人作风扇使用时，只需将散热器立起即可，有效利用了资源，方便实用。
多功能笔记本电脑散热器

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