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[发明专利]一种动态库自动服务化封装方法、系统及应用-CN202010124121.2有效
发明人：张小刚;齐乐;王绍源;边耐政;陈华 -专利权人：湖南大学
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06F8/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种动态库自动服务化封装方法及系统，属于计算机技术领域，用于解决目前动态库人工服务化封装开发成本及维护成本高、标准混乱的技术问题，采用的技术方案为：预先进行动态库描述、函数类型定义以及参数描述，形成函数描述文件；读取函数描述文件并进行解析，获得待加载动态库的名称和路径、以及动态库内各函数的类型，建立函数名称/类型映射表，并对动态库进行预加载；根据函数名称从函数名称/类型映射表中查找到对应的函数类型指针，获得该函数在预加载的动态库中对应的地址，完成函数的调用。本发明的方法及系统均具有灵活性高、操作简便、开发成本及维护成本低等优点。
一种动态自动服务封装方法系统应用

[发明专利]分布式工业机器人在线服务编排的路由参数传递方法-CN202210350393.3有效
发明人：张小刚;尹晋文;王耀南;陈华;王绍源;齐乐;刘旺;边耐政 -专利权人：湖南大学
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H04L67/51 文献下载
摘要：分布式工业机器人在线服务编排的路由参数传递方法，包括启动编排服务，按顺序执行各个服务；服务A执行完后，将输出参数值以键值对的方式存入到参数存储模块，键值对以自身的服务名和输出参数名拼接成键，以自身的输出参数值为值；服务B、C执行完后以类似服务A的方式存储键值对；服务D获取服务B、服务C键值对的值，作为服务D的输入参数；判断服务D的所有输入参数是否都取到，如果都取到，执行服务D，如果有一个输入参数没有取到，服务D采用注册回调机制注册未取到的参数的回调；相应服务执行完后触发回调，获取回调结果，服务D根据回调结果获取未取到的参数，开始执行服务D。本发明能解决实际编程中全局参数和服务异步等待的问题。
分布式工业机器人在线服务编排路由参数传递方法

[发明专利]一种基于全身关键点识别和实例分割的腧穴定位方法-CN202310713066.4在审
发明人： 边耐政;董乙人;陈嘉诚;范章木;刘至臻 -专利权人：湖南大学
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于全身关键点识别和实例分割的腧穴定位方法，属于医疗图像处理技术领域。其基于深度学习与数字图像处理技术的综合性解决方案，提高传统中医穴位定位理论的准确性和效率。方法采用针对性的策略来定位各类全身穴位，具体而言，将全身穴位划分为两类：第一类是可以通过关键点位置，运用中医定位方法进行定位的穴位，第二类是没有明显图像特征但能通过部位轮廓信息定位的穴位。根据不同类别的穴位，采用不同的定位方法。本发明还采用增强现实技术，将穴位信息叠加在真实的身体图像上，使得穴位定位更具可视性。经过验证，本发明方法能够显著提高全身穴位的定位准确性和效率，提供了一种新型的、高效的穴位定位解决方案。
一种基于全身关键识别实例分割定位方法

[发明专利]一种工业机器人服务总线上集成DDS协议的方法及系统-CN202210650273.5有效
发明人： 边耐政;刘旺;尹晋文;张小刚;王绍源 -专利权人：湖南大学
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H04L69/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业机器人服务总线上集成DDS协议的系统，其特征在于，包括SOAP消息发送端、通过机器人服务总线连接的SOAP消息接收端、DDS消息发送端以及通过机器人服务总线连接的DDS消息接收端。本发明还提供了一种工业机器人服务总线上集成DDS协议的方法。本发明的有益效果如下：提升了机器人服务总线DDS的消息分发能力；有效的保证了工业机器人服务质量以及消息传输的时效性；提升工业机器人的生产效率；对于原有的Webservice服务可以无缝衔接。
一种工业机器人服务线上集成 dds 协议方法系统

[发明专利]一种简化服务总线上SOAP消息的系统及方法-CN202111209140.6有效
发明人： 边耐政;刘旺;张小刚;王绍源 -专利权人：湖南大学
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： H04L67/02 文献下载
摘要：一种简化服务总线上SOAP消息的系统及方法，该系统包括客户端、服务总线和服务端，客户端通过服务总线与服务端相连，服务端部署有Webservice和代理程序，Webservice与代理程序相连，代理程序与服务总线相连，代理程序用于接收RSOAP请求，解析RSOAP消息报文，将解析后的消息报文封装成SOAP消息，转发给WebService。还包括一种简化服务总线上SOAP消息的方法。本发明能够显著降低Webservice消息传输的数据量，提升工业机器人服务总线的处理效率，减少工业机器人服务总线响应时间。
一种简化服务线上 soap 消息系统方法

[发明专利]多方法融合的手部穴位定位方法、系统及电子设备-CN202211685313.6在审
发明人：陈嘉诚;边耐政;董乙人 -专利权人：湖南大学
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种多方法融合的手部穴位定位方法、系统及电子设备，属于医疗图像处理技术领域。该方法基于机器学习与数字图像处理技术，结合传统中医的穴位定位理论，针对不同穴位，采用针对性的方法进行穴位的准确定位。该申请中，将手部穴位分为四类，第一类是可以通过手部关键点，根据中医定位方法进行定位的穴位；第二类是需要通过指甲位置，根据中医定位方法进行定位的穴位；第三类是位于手部边缘位置的穴位；第四类是没有明显图像特征的穴位。根据手部穴位所属类别的不同，选用不同的定位方法，并采用增强现实的方法将穴位信息叠加显示到真实的手部图像上，经过验证，该发明可以更准确的定位手部穴位，并具有更直观的显示效果。
多方融合穴位定位方法系统电子设备

[发明专利]工业机器人数据同步采集加载中间件装置及方法-CN202210439668.0有效
发明人：张小刚;齐乐;王耀南;陈华;凌传武;尹晋文;边耐政;王绍源 -专利权人：湖南大学
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H04L67/02 文献下载
摘要：工业机器人数据同步采集加载中间件装置及方法，该中间件装置包括可视化前端模块、后端配置管理服务模块、数据映射绑定模块、数据监管中心模块、数据存储模块、代码生成模块、数据加载代码、历史数据文件和数据传输模块，可视化前端模块与后端配置管理服务模块相连，后端配置管理服务模块分别与代码生成模块、数据存储模块、数据监管中心模块相连，代码生成模块与数据加载代码相连，数据存储模块与历史数据文件、数据监管中心模块相连，数据监管中心模块分别与数据传输模块、数据映射绑定模块相连，数据加载代码分别与历史数据文件、数据传输模块相连。还包括工业机器人数据同步采集加载方法。本发明能减少数据采集适配工作量，提高生产效率。
工业机器人数据同步采集加载中间件装置方法

[发明专利]一种支持异步调度的服务总线编排系统及方法-CN202210721784.1在审
发明人： 边耐政;刘旺;尹晋文;张小刚;王绍源 -专利权人：湖南大学
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种支持异步调度的服务总线编排系统，包括：可视化编排平台，用于提供客户端界面以供开发人员编排服务；服务调用层，用于调用编排中各个服务；消息回调层，用于接收回调消息；以及消息解析层，用于解析服务调用后的调用返回消息。本发明还提供了一种支持异步调度的服务总线编排方法。本发明的有益效果如下：同时支持同步请求和异步请求的支持，进一步拓展了服务总线编排能力；丰富了可以进行服务编排场景，有更多的场景可以使用服务编排；减少了工业机器人编程中的二次开发，进一步降低了开发人员的工作量，提升工作效率。
一种支持异步调度服务总线编排系统方法

[发明专利]工业机器人分布式控制系统中间件框架系统-CN202111186882.1有效
发明人：张小刚;张潇文;王绍源;边耐政;齐乐 -专利权人：湖南大学
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： H04L67/2866 文献下载
摘要：一种工业机器人分布式控制系统中间件框架，整体框架位于物理层与操作系统之上，应用层之下，包括抽象层、组件层、设备管理层和服务层，所述抽象层分别与物理层、组件层相连，组件层与设备管理层相连，设备管理层分别与服务层、应用层相连，服务层与应用层相连。采用本发明的中间件框架，工业机器人业务场景应用开发人员能够方便地实现不同厂家机器人在同一场景的业务开发、协同控制、监控管理。
工业机器人分布式控制系统中间件框架系统

[发明专利]一种动态库自动加载方法、系统及应用-CN202010124148.1在审
发明人：张小刚;齐乐;王绍源;边耐政;陈华 -专利权人：湖南大学
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：本发明公开了一种动态库自动加载方法及系统，属于计算机技术领域，用于解决目前动态库人工服务化封装开发成本及维护成本高、标准混乱的技术问题，采用的技术方案为：对动态库的名称、路径以及动态库中函数的属性进行描述，形成函数描述文件；读取函数描述文件并进行解析，获得动态库内各函数的属性，建立函数名称/类型映射表；同时获得待加载动态库的名称和路径，对动态库进行预加载。本发明的方法及系统均具有灵活性高、操作简便、开发成本及维护成本低等优点。
一种动态自动加载方法系统应用

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