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[发明专利]卫星遥感图像分析方法-CN202211434492.6有效
发明人： 边九州 -专利权人：北京轨道未来空间科技有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本发明提供了一种卫星遥感图像分析方法，包括：对获取的卫星遥感图像进行特征编码，得到染色体数据集；对染色体数据集基于选取的聚类中心进行聚类得到种群，并计算每个染色体数据的适应度值；基于适应度值从种群中选择两个个体作为父方和母方；抽取父母双方的染色体进行交叉产生子代；对子代的染色体进行变异；判断当前种群适应度是否达到第一设定条件；如当前种群适应度达到设定条件则将选取的聚类中心作为初始聚类中心，建立类别矩阵；基于初始聚类中心按照最近距离原则对染色体数据集重新划分聚类；迭代重新划分聚类，直至满足第二设定条件；基于聚类结果得到卫星遥感图像的评估指标。解决现有技术中存在的种类复杂难以分析的问题。
卫星遥感图像分析方法

[实用新型]一种智能控制双目测量装置-CN202223180489.4有效
发明人： 边九州 -专利权人：北京轨道未来空间科技有限公司
申请日： 2022-11-26 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： F16M11/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能控制双目测量装置，包括检测控制台，所述检测控制台的底部设置有对其进行水平调节的升降机构，所述检测控制台的顶部设置有数量为两个的摄像机，所述摄像机的底部均设置有控制其自转的动力机构；通过设置的倾角传感器、升降机构以及控制器的配合作用下，在该装置的使用过程中，在装置摆放的地面平整度较低时，可以自动校正检测控制台的水平度，防止由于装置整体倾斜导致检测数据不精的情况发生；通过设置的动力机构以及工字型移动机构的配合作用下，在该装置的使用过程中，可以实现摄像机的多方位移动，方便使用者对检测物体进行检测，提高了实用性。
一种智能控制双目测量装置

[实用新型]一种防射线干扰的视场相机-CN202222753678.X有效
发明人： 边九州 -专利权人：北京轨道未来空间科技有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G03B11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及视场相机技术领域，尤其涉及一种防射线干扰的视场相机。其技术方案包括：相机本体、活动环、支撑杆和连接座，相机本体的一侧固定连接有视场镜头，视场镜头的外侧固定安装有固定环，固定环一侧的视场镜头外侧滑动安装有活动环，视场镜头底部的活动环一侧通过螺栓安装有支撑杆，支撑杆的一端转动安装有与视场镜头对应的第二镜框以及第一镜框，连接座的底部固定连接有第一镜框。本实用新型通过设置有第一镜框、第二镜框与支撑杆之间的相互配合，能够减少射线对视场镜头的使用造成的影响，通过设置有清洁垫与防护栏之间的相互配合，方便将视场镜头上粘附的灰尘进行清理，通过防护栏能够避免外界物体对视场镜头碰撞造成损伤。
一种射线干扰视场相机

[发明专利]卫星遥感图像处理方法-CN202211430832.8有效
发明人： 边九州;张泽宇 -专利权人：北京轨道未来空间科技有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本发明提供了一种卫星遥感图像处理方法，包括：对获取的卫星遥感图像进行预处理得到预处理图像，所述预处理包括波段合成、图像融合和图像切分；选取多个深度卷积神经网络提取预处理图像的特征，将提取得到的特征输入集成学习模型得到分类结果，所述集成学习模型基于多个SVM模型进行线性组合得到；对所述分类结果进行平滑处理得到预测结果。通过同时将多种特征提取方法和分类方法进行结合来完成遥感图像处理任务，各种分类器之间优势互补，达到有效提高遥感图像处理的准确性和适应性的目的。
卫星遥感图像处理方法

[实用新型]一种便于空间操作的对接机构-CN202222759101.X有效
发明人： 边九州 -专利权人：北京轨道未来空间科技有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于空间操作的对接机构，包括母星锥形机架，所述母星锥形机架的一侧设置有子星锥形机架，所述子星锥形机架的圆心处固定连接有对接块，所述对接块的外表面设置对接套筒，所述对接套筒与所述母星锥形机架固定连接，所述对接套筒的内部设置有与子星锥形机架进行对接的弹力机构，所述弹力机构具有使得母星锥形机架与子星锥形机架对接稳定的功能，所述子星锥形机架的内部设置有信号接收架；通过设置的弹力机构、对接块、对接套筒、固定槽以及第二电磁铁的配合作用下，在该装置的使用过程中，可以提高子星与母星对接时的稳定性，防止子星与母星对接处松动或分离现象发生。
一种便于空间操作对接机构

[实用新型]一种多模型组合的卫星轨道和姿态控制系统-CN202222752785.0有效
发明人： 边九州;邓瑞清 -专利权人：北京轨道未来空间科技有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及卫星轨道姿态控制技术领域，尤其涉及一种多模型组合的卫星轨道和姿态控制系统。其技术方案包括：安装板、活动杆和安装座，安装板的顶部旋转安装有固定杆，固定杆的顶部活动安装有工作台，工作台的底部通过活动杆活动安装有配重块。本实用新型通过设置有配重块、指针、活动杆与气箱之间的相互配合，可以较为方便的通过电机输出端的旋转，通过锥形齿轮组能够带动丝杆旋转，使配重块能够在活动杆上进行滑动，通过配重块的能够在活动杆上进行滑动时，能够在工作台上进行配重，从而使工作台能够产生偏移量，通过喷头能够进行喷气操作，对工作台进行控制平稳，从而能够更好的进行训练和控制。
一种模型组合卫星轨道姿态控制系统

[实用新型]一种动态成像卫星姿态控制设备-CN202222776863.0有效
发明人： 边九州 -专利权人：北京轨道未来空间科技有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及卫星姿态控制技术领域，尤其涉及一种动态成像卫星姿态控制设备。其技术方案包括：控制台、环形水槽和底座，底座的顶部固定安装有环形水槽，环形水槽的外侧刻有刻度线环形水槽的内部漂浮有固定板，固定板的底部固定连接有气囊，固定板的顶部活动安装有支撑架，支撑架之间固定安装有控制台，控制台的底部固定安装有第一储气瓶。本实用新型通过设置有气囊、喷气头与环形水槽之间的相互配合，能够方便进行多方位的姿态控制，通过设置有角度盘、刻度线、第一指针与第二指针之间的相互配合，能够使操作人员方便观察倾斜状态，同时利用第一指针对刻度线上的数值，可以较为直观的观察旋转度数。
一种动态成像卫星姿态控制设备

[发明专利]卫星物联网图像压缩方法及装置-CN202211270043.2有效
发明人： 边九州 -专利权人：北京轨道未来空间科技有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： H04N19/70 文献下载
摘要：本发明提供了一种卫星物联网图像压缩方法及装置。其中，卫星物联网图像压缩方法，包括：对获取的物联网图像进行基于字典学习的压缩，得到一级压缩图像；对一级压缩图像进行基于算数编码的无损压缩编码，得到二级压缩图像。针对卫星物联网终端采集到的图像，提出了基于稀疏表示的两级图像压缩模型来实现图像的两级无损压缩。将压缩过程分为两步，第一步通过传输稀疏表示后的稀疏系数来代替图像本身的传输，完成对图像的第一级压缩；第二步利用算术编码对稀疏系数进行二次压缩编码，形成图像压缩位流。完成压缩过程。利用稀疏表示的两级图像压缩模型可以完成大数据量图像的压缩，实现卫星物联网终端单次传输大数据量图像的能力。
卫星联网图像压缩方法装置

[实用新型]一种测量霍尔电推进发动机比冲的朗缪尔飞行探针装置-CN202223043173.0有效
发明人：沈震宇;边九州 -专利权人：北京轨道未来空间科技有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： H05H1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种测量霍尔电推进发动机比冲的朗缪尔飞行探针装置，包括电源、霍尔电推进发动机、真空获取系统、电阻、电流探头、直流电源、示波器、气瓶；真空获取系统内放置霍尔电推进发动机以及不锈钢多孔薄板探针阵列。该探针阵列由多块表面经过化学刻蚀均匀密布小孔的不锈钢薄板平行排列构成，薄板数量由待测发动机功率决定，板与板之间通过聚四氟乙烯安装柱作绝缘处理。本平板型探针捕捉离子有效面积更大且捕捉离子能力更强。单个不锈钢薄板可以做分区处理，区域和区域之间通过离子沉积达到绝缘效果，且不会因为等离子体导致区域之间发生干涉。使用本装置测量羽流不需要依靠复杂的真空电机和机构，使测试工作难度降低。
一种测量霍尔推进发动机朗缪尔飞行探针装置

[发明专利]飞行器飞行的安全控制方法、安全控制系统和服务器-CN201810382435.5有效
发明人：陈志愿;王根荣;邱靖宇;赵鹏飞;徐俊瑞;郑然;王泽宇;华楠;边九州;康永来 -专利权人：蓝箭航天空间科技股份有限公司
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种飞行器飞行的安全控制方法、安全控制系统和服务器。安全控制方法包括：针对飞行器飞行过程中的至少一个飞行参数设定第一安全阈值和第二安全阈值；获取该飞行器在飞行过程中的至少一个飞行参数值；并且根据至少一个飞行参数值执行安全操作，其中，当至少一个飞行参数值在第一安全阈值和第二安全阈值之间或等于第二安全阈值时，使飞行器的炸毁系统解除保险；当至少一个飞行参数值大于第二安全阈值时，使炸毁系统炸毁飞行器。本发明的安全控制方法，可以通过对飞行器在飞行过程中的飞行参数设定安全范围，形成确保飞行器安全飞行的管道，从而可以更好地应对及处理飞行器飞行中的故障，避免对地面设施和人员造成伤害。
飞行器飞行安全控制安全飞行过程安全控制系统飞行参数阈值时服务器安全操作地面设施伤害保险

[实用新型]三线并沟线夹-CN201820321328.7有效
发明人：郝征宇;周文奇;崔海龙;孙玉柱;边九州;胡建 -专利权人：郝征宇
申请日： 2018-03-09 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： H01R4/38 文献下载
摘要：三线并沟线夹。本产品其组成包括:底固定板、顶固定板，底固定板开有左线槽和右线槽，左线槽开有左三线槽口，底固定板的左侧连接左底固定板，左底固定板开有左接线槽，左三线槽口与左接线槽相通，右线槽开有右三线槽口，底固定板右侧连接右底固定板，右底固定板开有右接线槽，右三线槽口与右接线槽相通；顶固定板开有左对接线槽和右对接线槽，左对接线槽开有左三线对接槽口，顶固定板的左侧连接左顶固定板，左顶固定板开有左对接线槽，左三线对接槽口与左对接线槽相通，右对接线槽开有右三线对接槽口，顶固定板的右侧连接右顶固定板，右顶固定板开有右对接线槽，右三对接线槽口与右对接线槽相通。本实用新型用于固定三线接头。
三线对接线底固定板顶固定板槽口接线槽对接槽口相通并沟线夹线槽左线本实用新型

[实用新型]滑轮式电缆支架-CN201820329170.8有效
发明人：郝征宇;周文奇;崔海龙;胡建;边九州;刘扬 -专利权人：郝征宇
申请日： 2018-03-12 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： H02G1/06 文献下载
摘要：滑轮式电缆支架。本产品其组成包括:直角底板，所述的直角底板的中间位置垂直焊接直角立板，所述的直角立板包括直角横板和直角竖板，所述的直角横板焊接上固定套和下固定套，所述的上固定套的右侧端部固定连接所述的直角竖板，所述的下固定套的右侧端部固定连接所述的直角竖板，所述的上固定套连接上轴承，所述的下固定套连接下轴承，所述的上轴承连接上滚轮的一端，所述的下轴承连接下滚轮的一端，所述的上滚轮的另一端连接上支板，所述的下滚轮的另一端连接下支板。本实用新型用于架设电缆。
上固定套下固定套竖板电缆支架一端连接右侧端部直角底板直角立板滑轮式上滚轮上轴承下滚轮下轴承本实用新型垂直焊接横板焊接上支板下支板横板电缆架设

[实用新型]一种10kV架空配电线路新型防雷装置-CN201720601888.3有效
发明人：郝征宇;周文奇;崔海龙;孙玉柱;边九州;刘扬 -专利权人：郝征宇
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： H02G13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种10kV架空配电线路新型防雷装置，其结构包括验电接地环、防雷线夹、引雷针、锁定螺栓、架空线、导电器、导雷线、引电头、绝缘子串一、引电杆、V型板、L型板、接地头、绝缘子串二、声光感应器，验电接地环与导电器活动连接，防雷线夹通过锁定螺栓与架空线连接，引雷针设于防雷线夹上，引雷针通过导雷线与引电杆连接，引电头通过绝缘子串一与引电杆连接，引电杆与V型板相连接，本实用新型的有益效果本装置通过设有的声光感应器能够通过声光检测进行环境雷电的监测并记录，且可通过引雷针进行雷电引流并通过导电器搭配引电头的装配进行线路高电流时的短路，更好的防止线路受雷电影响。
一种 10 kv 架空配电线路新型防雷装置

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