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[发明专利]微型齿轮箱及其输出轴-CN201610091115.5有效
发明人：谢伟群;徐尚祥;辛栋 -专利权人：深圳市兆威机电股份有限公司
申请日： 2016-02-18 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： F16H57/08 文献下载
摘要：本发明涉及齿轮箱的技术领域，公开了一种微型齿轮箱及其输出轴。微型齿轮箱，包括外壳，设置于外壳内并贴靠于其输出端的内端面的行星架，以及穿设于外壳的输出端中并与行星架旋转定位的输出轴，其中，输出轴包括轴身，以及同轴设置于轴身尾端的定位部，定位部与行星架之间沿输出轴的中心轴并朝向轴身外端的方向限位配合，且轴身外端与输出端的外端面之间沿中心轴并朝向轴身尾端的方向限位配合。本发明提出的微型齿轮箱及其输出轴，有效防止了输出轴的轴向移动，提高了该微型齿轮箱整体运行平稳性，并延长了使用寿命，另外，该微型齿轮箱结构简单，加工和装配方便，并且，其输出轴通用性好，既可适用于普通直径齿轮箱，也适用于微小直径的齿轮箱。
微型齿轮箱及其输出

[发明专利]小回程差角度传感器及其行星齿轮-CN201611093573.9有效
发明人：南奋勇;李平;辛栋 -专利权人：深圳市兆威机电股份有限公司
申请日： 2016-12-01 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：本发明涉及传感器技术领域，尤其涉及小回程差角度传感器及其行星齿轮，行星齿轮包括齿形相同的第一齿轮和第二齿轮以及穿设连接于第一齿轮和第二齿轮的齿轮轴；第一齿轮与第二齿轮之间连接有至少两个沿第一齿轮和第二齿轮转动的圆周方向均匀分布的配合结构；各配合结构包括在圆周方向位置错位且相互配合的凸柱和沉槽，凸柱的外侧壁设有外斜面，沉槽的内侧壁设有与外斜面位置对应的内斜面，凸柱插入沉槽内且外斜面抵压于内斜面上以使得第一齿轮与第二齿轮之间形成相互分离趋势的弹力。本发明的行星齿轮能够消除行星齿轮与配合齿轮之间的齿面间隙，从而消除了齿轮传动的侧隙，进而实现减小回程差，提高传动精度。
回程角度传感器及其行星齿轮

[发明专利]内齿加工装置-CN202310862942.X在审
发明人：石照耀;辛栋;叶曙兵 -专利权人：北京工业大学;深圳市兆威机电股份有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B23F1/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种内齿加工装置，包括：机台；夹具机构，用于夹持环形工件，所述夹具机构安装于所述机台上；插齿机构，用于在所述环形工件的内侧切削齿槽，所述插齿机构安装于所述机台上；去毛刺机构，用于去除所述环形工件远离所述插齿机构一端的毛刺，所述去毛刺机构安装于所述夹具机构中；控制机构，用于控制所述插齿机构与所述去毛刺机构，所述控制机构与所述插齿机构和所述去毛刺机构电连接，所述控制机构安装于所述机台上。本申请提供的内齿加工装置，在环形工件一次装夹后即可进行插齿和去毛刺加工步骤，不需要在环形工件插齿完毕后拆卸下来再对退刀端的毛刺进行打磨，节约了生产时间和工作量。
加工装置

[发明专利]一种自适应红外可见光双模融合检测方法-CN202310809010.9在审
发明人：徐立新;辛栋;张睿恒 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06V10/77 文献下载
摘要：一种自适应红外可见光双模融合检测方法，属于目标检测技术领域。使用卷积神经网络训练的权重矩阵作为特征融合的融合策略，随着网络训练自适应精确调节红外可见光图片各部分融合特征比例；采用相关权重计算网络结构；通过一个由多层卷积网络构成的相关权重计算模块对两路红外可见光特征图的不同区域进行权重计算，得到红外目标特征图的权重矩阵和相对应的可见光目标的特征图的权重矩阵；权重矩阵再和原红外可见光特征图对应位置相乘后再叠加，输出融合特征图增加训练权重矩阵的损失函数，改进多任务联合损失函数；本发明适用于目标检测领域，融合多模信息时能更好的综合多模信源不同优势区间的目的，提升目标检测的精度及环境适应性。
一种自适应红外可见光双模融合检测方法

[发明专利]一种传动机构-CN201610009918.1有效
发明人：辛栋;任庆俍 -专利权人：深圳市兆威机电股份有限公司
申请日： 2016-01-06 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： F16H25/24 文献下载
摘要：本发明涉及机械领域中的螺旋传动装置技术领域，提供了一种传动装置及传动机构，传动装置包括螺杆和与螺杆配合的螺母，螺母包括螺母本体和凸设于螺母本体一端面上的环形凸台，环形凸台具有外围面和台阶面，台阶面为螺母本体端面与外围面的相交线的外部表面；螺杆具有螺纹段和位于螺纹段一端的连接段，螺杆的螺纹段外围设有卡位块，环形凸台的端面上设有挡块，当螺杆旋入螺母内时，卡位块止挡于挡块上。通过螺母本体一端面上凸设环形凸台，环形凸台上设有与螺杆的卡位块相配合的挡块，达到螺杆与螺母相啮合转动以实现螺杆或螺母沿轴线自由往复运动，同时环形凸台具有外围面和台阶面，使螺母一次加工成型，降低角度限的成本且提高角度限位的精度。
一种传动机构

[实用新型]一种齿轮的弯曲疲劳测试设备-CN202223609976.8有效
发明人：沈亚强;辛栋;陆志强;汪锦权;赵凯 -专利权人：深圳市兆威机电股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01N3/32 文献下载
摘要：本申请提供了一种齿轮的弯曲疲劳测试设备，包括：工作台；两个支撑板，相对设置在工作台的两端，齿轮通过固定轴安装于两个支撑板与工作台形成的开口内；下压头一端设于工作台上，另一端与齿轮的轮齿抵接；上压头位于下压头的正上方，上压头的一端与脉冲头相连，在脉冲头的驱动下，上压头的另一端朝靠近或者远离下压头的方向移动；周向定位装置，包括定位压头、固定块和紧固件，固定块设于工作台上，并具有滑槽，定位压头滑动设于滑槽内，定位压头的一端与紧固件相连，在紧固件被旋紧的情况下，定位压头的另一端插入齿轮的齿槽内并与轮齿抵接。本申请提供的测试设备，能够周向定位齿轮的轮齿，更准确的调整上压头、下压头与轮齿的接触位置。
一种齿轮弯曲疲劳测试设备

[发明专利]齿轮齿条传动组件及传动设备-CN201610895136.2有效
发明人：费家怡;辛栋;李平 -专利权人：深圳市兆威机电股份有限公司
申请日： 2016-10-13 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： F16H19/04 文献下载
摘要：本发明属于机械传动技术领域，提供了一种齿轮齿条传动组件及包括该传动组件的传动设备。齿条包括沿齿条传动方向相间且交替设置的斜条齿和平条齿；斜条齿的前端面和后端面均为平面，垂直于齿条传动方向的平面为第一平面，前端面和后端面与第一平面之间的夹角均为锐角，平行于齿条传动方向且垂直于第一平面的平面为第二平面，前端面和后端面与第二平面之间的夹角均为锐角；在与第一平面和第二平面均平行的直线方向上，斜条齿的长度大于平条齿的长度；轮齿两侧的齿面分别与相邻轮齿的端面之间通过倒角面连接，相邻的两倒角面相交于一条交线。此种结构的齿轮齿条传动组件啮合顺畅，避免了齿轮与齿条啮合过程中干涉或卡死的问题。
齿轮齿条传动组件设备

[发明专利]一种齿轮的弯曲疲劳测试方法及装置-CN202211722620.7在审
发明人：沈亚强;辛栋;陆志强;汪锦权;赵凯 -专利权人：深圳市兆威机电股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01M13/021 文献下载
摘要：本申请提供了一种齿轮的弯曲疲劳测试方法及装置，该测试方法包括：根据齿根弯曲应力确定测试装置施加在齿轮的轮齿上的脉冲载荷；在向所述轮齿施加所述脉冲载荷的过程中，确定所述轮齿的齿面温度与环境温度之间的温度差值是否大于或者等于第一阈值，所述齿面温度为所述轮齿的齿面上载荷作用点处的温度；若所述温度差值小于所述第一阈值，则继续向所述轮齿施加所述脉冲载荷，直到所述轮齿达到失效条件，其中，所述失效条件包括：所述轮齿的齿根断裂或者所述轮齿的齿面塑性变形。本申请提供的测试方法，可以避免测试结果中包括齿面温度与环境温度偏差较大情况下的测试结果，降低轮齿的齿面升温带来的测试误差。
一种齿轮弯曲疲劳测试方法装置

[实用新型]一种角柱填芯锚固式住宅出屋面排气道百叶风帽装置-CN202222241232.9有效
发明人：徐卫欢;蒋峰;李占伟;高祥;李鹏瑞;孙乐辉;杨子德;许立同;辛栋;杨峰;李再兵 -专利权人：中国水利水电第十四工程局有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： E04F17/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种角柱填芯锚固式住宅出屋面排气道百叶风帽装置，属于房屋建筑技术领域；所述角柱填芯锚固式住宅出屋面排气道百叶风帽装置包括角柱、自攻螺丝、角码垫片、安装螺栓、安装螺杆、成品烟帽盖板、叶片；本实用新型通过将角柱呈矩形排布在出屋面的排气道基座上，在角柱底部设置角码垫片，通过安装螺栓将角柱与排气道基座相固定，并在角柱上端安装成品烟帽盖板，在相邻两角柱之间倾斜安装叶片，从而可在保证排烟、排气效果良好的前提下，有效防止雨水进入排气道内部，且施工简单、施工成本低、劳动强度低、安全性高、整体外形美观。
一种角柱锚固住宅屋面排气百叶风帽装置

[实用新型]一种用于变频器控制室温控报警器的安装座-CN202221988467.8有效
发明人：吴军;常福;李兵乐;辛栋;丁一;梁晶晶;王超;张余江;章达懿;丁佳敏;陶鑫江;丁超;孙丹娜;丁忠良 -专利权人：沧州中铁装备制造材料有限公司
申请日： 2022-07-30 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种用于变频器控制室温控报警器的安装座，包括用于固定温控报警器的连接件本体，连接件本体包括用于和温控报警器连接的连接部以及用于和屋顶连接的固定部，固定部和连接部之间设置有连接臂，以使温控报警器和屋顶为非贴合安装状态，固定部包括与屋顶上的固定件配合的锁紧部以及与屋顶配合的抵紧部，锁紧部和固定件配合以使抵紧部抵靠在屋顶上。本实用新型使用时可以预先在地面上将连接部同温控报警器连接，再将固定部固定在屋顶上，操作更加方便，避免温控报警器的意外损坏，且在连接臂的作用下，使得温控报警器和屋顶之间具有一定的间距，不会对线缆造成损伤。
一种用于变频器控制室温控报警器安装

[实用新型]一种用于高压变频器控制室温控报警系统的穿线装置-CN202222008923.4有效
发明人：吴军;常福;李兵乐;辛栋;丁一;梁晶晶;王超;张余江;章达懿;丁佳敏;陶鑫江;丁超;孙丹娜;丁忠良 -专利权人：沧州中铁装备制造材料有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： H02G3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种用于高压变频器控制室温控报警系统的穿线装置，包括槽本体，槽本体的顶部开口设置，槽本体上设置有至少一个分隔组件，分隔组件包括第一分隔部和第二分隔部，第一分隔部和槽本体之间以及第二分隔部和槽本体之间均围合用于容置弱电线缆的弱电布线腔。本实用新型的槽本体内设置有用于容置强电线缆的强电布线腔，第一分隔部和槽本体之间以及第二分隔部和槽本体之间形成有用于容置弱电线缆的弱电布线腔，使得本实用新型能够同时对强电线缆以及弱电线缆进行布线设置，使用更加方便，且在第一分隔部和第二分隔部的作用下，使得强电线缆和弱电线缆有效的分开布置，避免强电线缆对弱电线缆的信号传输造成干扰。
一种用于高压变频器控制室温控报警系统穿线装置

[实用新型]一种防火卷帘门导轨封堵的装置-CN202222268002.1有效
发明人：冉浩峰;蒋峰;李占伟;高祥;李鹏瑞;杨子德;冯梦蝶;杨峰;辛栋;许立同 -专利权人：中国水利水电第十四工程局有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： E06B1/58 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防火卷帘门导轨封堵的装置，属于卷帘门封堵技术领域；所述防火卷帘门导轨封堵的装置包括设置在导轨和原墙体两侧以及两导轨之间的封堵本体，所述封堵本体包括方钢龙骨、防火盖板、方钢横档、膨胀螺栓、混凝土填充层；本实用新型通过在导轨和原墙体两侧以及两导轨之间设置封堵本体，将方钢龙骨设置在封堵本体的角落及靠导轨、靠原墙体的位置处，在方钢龙骨外侧采用防火盖板进行包封，并在方钢龙骨之间连接方钢横档，并在由导轨、原墙体、方钢龙骨、防火盖板形成封闭空间内填充混凝土填充层，从而实现对导轨与原墙体之间的缝隙进行有效封堵，结构简单、稳定性高、施工简便、安装效率高、防火性能良好。
一种防火卷帘门导轨封堵装置

[发明专利]圆柱环面组合式蜗杆、传动副及其设计和成型方法-CN202110152140.0有效
发明人：叶馨欣;陈永洪;罗文军;陈兵奎;辛栋;李平;叶曙兵;李海周 -专利权人：重庆大学;深圳市兆威机电股份有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： F16H55/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种圆柱环面组合式蜗杆、传动副及其设计和成型方法，包括圆柱环面组合式蜗杆以及与该蜗杆啮合的渐开线斜齿轮。所述蜗杆沿轴线方向由半截圆柱蜗杆和半截环面蜗杆拼接而成。所述半截圆柱蜗杆为渐开线圆柱蜗杆，其与配对的渐开线斜齿轮构成点接触啮合关系；所述半截环面蜗杆的齿面是以配对的渐开线斜齿轮齿面为母面并按啮合关系展成形成的包络面，其与配对的渐开线斜齿轮构成多齿线接触啮合关系。本发明的蜗杆及蜗杆传动副不仅具备圆柱蜗杆易成型、制造成本低的优点，也具备环面蜗杆承载能力大、传动效率高的优点，而且结构紧凑、具有自锁性，特别适用于通信设备、汽车电子、智能家居、医疗器械等设备中。
圆柱组合式蜗杆传动及其设计成型方法

[实用新型]一种种植屋面变形缝倒置式U型防水结构-CN202122872116.2有效
发明人：辛栋;蒋峰;李占伟;钱波;孙乐辉;李鹏瑞;杨彦明;杨子德;杨峰;许立同;徐卫欢;张雨;骆书林 -专利权人：中国水利水电第十四工程局有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： E04D11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种种植屋面变形缝倒置式U型防水结构，属于建筑施工技术领域。包括屋面和两屋面间的变形缝、挡土墙、聚苯乙烯泡沫板、密封膏、镀锌铁皮盖板、防水附加层、防水层、沥青麻丝油膏层、挤塑板缓冲层、隔离层、倒置式U型保护板、砖胎膜，挡土墙与屋面一体浇筑形成，变形缝内填充有聚苯乙烯泡沫板，屋面、挡土墙、聚苯乙烯泡沫板上喷涂有密封膏涂层，聚苯乙烯泡沫板顶部覆盖有镀锌铁皮盖板，挡土墙及镀锌铁皮盖板上从下到上依次设有防水附加层、防水层、沥青麻丝油膏层、挤塑板缓冲层、隔离层，挡土墙两侧砌有砖胎膜，一体浇筑形成倒置式U型保护板；可以有效防止变形开裂，有效防止渗漏，确保防水构造持久发挥防水防渗漏的效果。
一种种植屋面变形缝倒置防水结构

[实用新型]一种惯性导航传感器-CN202121479695.8有效
发明人：徐江燕;刘士豪;陆博;班岚;徐妍;何柳艳;李云飘;梁增强;辛栋;胡笑豪 -专利权人：北京科技大学天津学院
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及惯性导航传感器技术领域，公开了一种惯性导航传感器，包括惯性测量模块、电平转换模块、MCU模块、串口通讯模块以及蓝牙模块，所述惯性测量模块与所述MCU模块电连接，所述惯性测量模块用于测量设备的磁场角和加速度、角速度的检测数据，所述串口通讯模块、蓝牙模块均与所述MCU模块连接，所述串口通讯模块用于将MCU模块输出的检测数据上传至上位机，所述蓝牙模块用于与移动设备连接，将MCU模块输出的检测数据传输至移动设备上。该装置通讯方式多样，应用范围广、且检测精度高。
一种惯性导航传感器

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