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[发明专利]一种采用焦平面成像的相干光激光雷达系统-CN202211691244.X在审
发明人：张冰;余敏;辛有泽;胡从振;耿莉 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用焦平面成像的相干光激光雷达系统，光源发出的光进入第一镜头组中，其信号光通过第二镜头组发射至目标，第四镜头组接收目标反射的信号光，在第二像平面上成实像，实像由一第五镜头组进行扩束后，进入第一合束器；其本振光通过第三镜头组在第一像平面处产生激光束腰，由另一第五镜头组进行扩束后，进入合束器，再由第六镜头组进行汇聚，第三像平面上放置传感器阵列，传感器阵列连接信号处理模块，对电信号进行计算处理后输出。通过使信号光和本振光的传播方向接近平行，由合束器将其聚焦到像平面上，通过像平面上的传感器阵列，实现焦平面阵列的相干测速和测距，有效的避免了交流分量在相位上产生的错位，提高了信噪比。
一种采用平面成像相干光激光雷达系统

[发明专利]一种相干探测激光雷达阵列光学结构及测距激光雷达-CN202211714801.5在审
发明人：张冰;余敏;辛有泽;胡从振;耿莉 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明公开了一种相干探测激光雷达阵列光学结构及测距激光雷达，由光源中发出的光进入第一镜头组中，进行处理后将光分为信号光和本振光，信号光通过第二镜头组发射至目标，第四镜头组接收目标反射的信号光，在第二像平面上成实像，实像由一第五镜头组扩束后，进入第一合束器；本振光通过第三镜头组后，在第一像平面处产生激光束腰，由另一第五镜头组扩束后，进入合束器，再由第六镜头组汇聚，实现相干，第三像平面上放置传感器阵列。通过使信号光和本振光的传播方向接近平行，由合束器将其聚焦到像平面上，在像平面上放置传感器阵列，接收合束相干光，实现焦平面阵列相干测距。降低相干激光雷达的退相干效应，提高拍频交流分量在总信号中的占比。
一种相干探测激光雷达阵列光学结构测距

[发明专利]一种使用相干探测的传感器阵列测试平台-CN202211689957.2在审
发明人：张冰;余敏;辛有泽;胡从振;耿莉 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明公开了一种使用相干探测的传感器阵列测试平台，光学镜头组将光源中发射的激光分为信号光和本振光，信号光投射向目标，目标反射后进行扩束，形成近似平行光，本振光经过汇聚、准直后形成近似平行光；两者经过合束、分束后，分别在两个像平面上汇聚，实现信号光和本振光的相干，传感器阵列与运动控制模块连接后，分别放置在两个像平面的位置，传感器阵列将光信号转换为电信号，上位机将电信号转换为测量信息。通过采用运动控制模块移动待测传感器阵列，使得光路更为稳定，在上位机中计算，得到目标速度和距离信息，实现焦平面阵列的相干测速和测距，更接近实际的测试环境，有效测试区域覆盖较大的面积，同时完成全阵列的测试，节约测试时间。
一种使用相干探测传感器阵列测试平台

[发明专利]一种单路光电半导体元件、光电调制器及电子设备-CN202211492975.1在审
发明人：张冰;胡从振;辛有泽;耿莉 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H04N25/53 文献下载
摘要：本发明公开了一种单路光电半导体元件、光电调制器及电子设备，属于图像传感器领域。本发明通过采用一个单侧调制栅电极，来获得两个不同相位的积分信号(0,180或者90，270)，与现有技术相比，节省了一个条调制栅的面积，同时也减少了驱动调制栅所需要的驱动相位信号的个数，减小了功耗。采用的调制栅数量减少的同时还能降低功耗简化工作时序。因此，本发明提出的半导体元件能够解决现有技术指出的现有图像传感器需要两个调制栅，不利于器件的小型化，且功耗大，时序复杂的问题。
一种光电半导体元件调制器电子设备

[发明专利]一种基于可编程电容阵列的频带锁相环-CN202210423108.6在审
发明人：耿莉;陈富伟;辛有泽 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： H03L7/085 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于可编程电容阵列的频带锁相环，鉴频鉴相器电路依次连接电荷泵电路、开关环路滤波器和多频带压控振荡器电路，多频带压控振荡器电路经可编程分频器电路与鉴频鉴相器电路连接，鉴频鉴相器电路经开关控制电路与开关环路滤波器连接；参考时钟信号clk_ref和clk_div经鉴频鉴相器产生控制信号UP和DN，电荷泵将接收到的脉冲差信号转换成电流信号，随后经过环路滤波器转变为电压信号用于控制压控振荡器的频率变化，通过改变负载电容实现离散调频，利用可编程的电容阵列结构获得频率输出范围，经分频器将输出反馈回鉴频鉴相器，实现环路锁定。本发明在降低压控振荡器增益情况下实现了较低的压控振荡器的相位噪声，同时获得较宽的输出频率范围。
一种基于可编程电容阵列频带锁相环

[发明专利]一种低电流失配的电荷泵电路-CN202110130565.1有效
发明人：耿莉;梁胜宇;辛有泽;梁成龙;张冰 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： H02M3/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种低电流失配的电荷泵电路，基准电流偏置电路分别与充电电路和放电电路相连，充电电路和放电电路的输出分别连接运算放大器输入端口的正极和负极，运算放大器的负极与运算放大器的输出相连形成单位增益负反馈结构，运算放大器的正极作为电荷泵的输出端口，与第一源跟随器的输入和第二源跟随器的输入相连。本发明电路结构保证电荷泵低电流失配情况下，用结构简单的电路实现用运算放大器才能达到的电流匹配效果，通过简化冗余电路，减少消耗的功耗。
一种电流失配电荷电路

[发明专利]一种基于背照式图像传感器的高动态范围读出电路-CN202010339328.1有效
发明人：耿莉;何程扬;张冰;辛有泽;赵泽亮 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： H04N5/378 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于背照式图像传感器的高动态范围读出电路，模拟相关采样和可编程增益放大器，通过多次采样保持的开关切换策略及调整至设定的增益，将像素内读出的电压信号预防大后传输至下级模数转换器；折叠循环式模数转化器，将前级预放大采样后的信号进行量化；数字相关采样合并逻辑电路，得到真正的数字量化信号；时序控制电路，逐行对每列的模数转换器进行控制；输入信号依次经过模拟相关采样和可编程增益放大器，折叠循环式模数转化器和数字相关采样合并逻辑电路后输出量化信号，时钟信号经时序控制电路后分别输入折叠循环式模数转化器和数字相关采样合并逻辑电路。本发明减小量化误差，提高动态范围，降低读出电路的整体功耗与面积。
一种基于背照式图像传感器动态范围读出电路

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