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[实用新型]一种控制器内置的永磁同步送纱机-CN202320663921.0有效
发明人：辛懋;陈波 -专利权人：杭州思博瑞驱动设备有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及电机技术领域，公开了一种控制器内置的永磁同步送纱机，其技术方案要点是包括其中一面开口的外壳、电机主体、控制部、底板和连接部；所述电机主体设置在外壳内，底板设置在外壳开口的一面，用于密封并且供电机主体稳定输出，控制部设置在底板远离外壳的一面，用于调控电机主体，连接部设置在外壳上，用于将外壳、控制部和底板香菇可拆卸连接，通过将控制部与电机主体设置为一个整体，使得整体体积变小，并且利用底板将电机主体和控制部进行隔离，防止出现相互干扰的情况，再通过连接部将整体连接，便于安装和拆卸的维护，具有温升低，结构简单，布局紧凑，调速性能好，响应快，速度稳定，效率高的特点，达到张力便于控制的目的。
一种控制器内置永磁同步送纱机

[实用新型]一种电机绝缘骨架-CN202320408047.6有效
发明人：辛懋 -专利权人：杭州思博瑞驱动设备有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H02K3/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及电缘骨架技术领域，公开了一种电机绝缘骨架，其技术方案要点是包括电机骨架、若干线整理部、若干齿部绝缘和若干过桥凸起；若干所述线整理部环形设置在电机骨架上，用于三相线的缠绕，若干齿部绝缘呈环形开设在电机骨架上，用于隔断铁芯和绕组，若干过桥凸起固定连接在电机骨架上，每个过桥凸起位于两个齿部绝缘之间，用于过桥线自动走线，通过线整理部能适应电机自动下线，通过三相线的分隔有效杜绝电机烧毁，通过插针的方式便于自动接线焊接，避免了人工下线对漆包线有损伤导致的烧毁问题，避免了绝缘纸在下线时防护不到位的问题。
一种电机绝缘骨架

[实用新型]一种新型工业风扇电机-CN202320386398.1有效
发明人：辛懋 -专利权人：杭州思博瑞驱动设备有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H02K1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及风扇电机技术领域，公开了一种新型工业风扇电机，其技术方案要点是包括一体塑封定子、转子组件、连接结构、轴承和中空的固定轴；所述固定轴通过连接结构与一体塑封定子连接，用于传输动力，一体塑封定子用于提高强度，固定轴通过轴承与转子组件转动连接，转子组件用于代替电机外壳，一体塑封定子设置在转子组件内，铁芯和绕组部分通过整体注塑塑封到BMC材料中，其中，电机散热部分和轴连接部分都一体注塑好，由于与铁芯发热部件和散热部分无间隙连接，其具备优异的散热条件，由于整体塑封对铁芯的保护有效提高，降低了壳体的防护要求。
一种新型工业风扇电机

[发明专利]清洁机器人的控制方法、设备及可读存储介质-CN202310506379.2有效
发明人：王梦杰;老劲瑀;辛懋 -专利权人：科沃斯家用机器人有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种清洁机器人的控制方法、设备及可读存储介质，当清洁机器人正常工作时，目标电机的工作电压为第一电压，清洁机器人获取目标电机的反馈电流，根据反馈电流调整工作电压，以控制目标电机的转速。采用该种方案，清洁机器人根据目标电机的反馈电流，调整目标电机的工作电压，对目标电机的电流进行分级处理，最大程度地保证目标电机可靠、稳定运行，以降低清洁机器人的报警频率，保证清洁机器人顺利完成清洁任务的同时，提高目标电机的寿命。
清洁机器人控制方法设备可读存储介质

[发明专利]一种用于减速机行业的永磁同步磁阻电动机及其控制系统-CN202310240348.7在审
发明人：辛懋;陈波 -专利权人：杭州思博瑞驱动设备有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H02P29/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于减速机行业的永磁同步磁阻电动机控制系统，包括：永磁电动机、检测模块、降温装置和控制装置，所述检测模块包括传感器组、第一检测单元和第二检测单元，所述第一检测单元在永磁电动机的转子转动前通过传感器组对所述永磁电动机进行检测得到初始检测数据；所述第二检测单元在所述永磁电动机的转子运行在初始转速时通过传感器组进行检测得到参照检测数据；所述控制装置包括初速模块、电机控制模块、降温控制模块和调节模块。
一种用于减速行业永磁同步磁阻电动机及其控制系统

[发明专利]一种倍捻机控制结构及其控制系统-CN202310399216.9在审
发明人：辛懋;王百良 -专利权人：杭州思博瑞驱动设备有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： D01H13/32 文献下载
摘要：本发明涉及电机技术领域，公开了一种倍捻机控制结构，其技术方案要点是包括倍捻机本体和若干工位，其特征在于：还包括机架、若干主输入轴、若干独立电机部、若干电机脱离部和若干动力补充部；所述机架固定连接在倍捻机本体四周，若干主输入轴均转动安装在机架上，若干主输入轴与若干工位工位匹配，若干独立电机部分别为若干主输入轴提供动力，若干独立电机部每两个为一组，位置相对并错位设置在机架上，若干电机脱离部设置在机架上，并与若干独立电机部匹配，用于将独立电机部脱离主输入轴，若干动力补充部设置在机架上，并与若干主输入轴匹配，用于对没有动力输出的主输入轴补充动力。
一种倍捻机控制结构及其控制系统

[发明专利]电机控制方法、电机控制装置及计算机设备-CN201910859046.1有效
发明人：辛懋;沈立;王国卿;李捷;王陆嘉 -专利权人：浙江西子富沃德电机有限公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： H02P6/10 文献下载
摘要：本申请提供了一种电机控制方法、电机控制装置及计算机设备，所述电机控制方法包括：获取电机的输出转矩的脉动信号；提取所述脉动信号中的M次脉动谐波的幅值，M＝6n，其中n为大于等于1的自然数；根据所述M次脉动谐波的幅值得到与所述M次脉动谐波的幅值正相关的M+1次谐波的谐波电流、和M‑1次谐波的谐波电流；以所述谐波电流为反馈信号控制电机的输出电压。本申请提供的电机控制方法，能够抑制永磁同步电机高次脉动谐波所产生的转速波动、振动以及噪声等问题。
电机控制方法装置计算机设备

[发明专利]一种双面输出定子组件及其加工方法和应用-CN202010842439.4在审
发明人：陈波;郜丽娜;陈安;刘强;孙国建;辛懋 -专利权人：浙江西子富沃德电机有限公司;浙江信创动力科技有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： H02K3/04 文献下载
摘要：本发明提供一种双面输出定子组件，包括：铁芯单元，包括两端的极靴及位于两极靴之间的绕线部，绕线部绕置有绕组；壳体，具有两个相对的作用面；所述壳体沿其周向设置有一组所述铁芯单元，作用面上相应设置有敞口部，以使极靴露出；灌胶层，填充于壳体内。在壳体内布置一个或多个铁芯单元，并通过敞口部使其两端的极靴露出，以便与两侧的转子相互作用，解决了铁芯单元的安装问题，同时使其有两个工作面。这样，同一个带绕组的铁芯单元能和两侧的转子配合，使定子组件实现了双面输出的目的。同时，用灌胶层解决了铁芯单元的固定问题。
一种双面输出定子组件及其加工方法应用

[发明专利]一种定轴多盘曳引机-CN202010842422.9在审
发明人：陈波;郜丽娜;陈安;刘强;孙国建;辛懋 -专利权人：浙江西子富沃德电机有限公司;浙江信创动力科技有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B66B11/04 文献下载
摘要：本发明提供一种定轴多盘曳引机，包括主轴、曳引轮，主轴上设有至少一个定子和两个以上的转子，每个定子位于两转子之间，两所述转子朝向所述定子一面设有磁钢；定子沿其周向设置有若干个带绕组的铁芯单元，该铁芯单元两端分别与两转子上的磁钢相配合；曳引轮套接在各所述转子的外侧，并且与最外侧的两转子形成曳引机的机壳。这样，同一个定子可以同时驱动两转子，可以显著增强曳引力。同时，根据不同需要，主轴上还可以配置多个双转子夹定子的结构，进一步增加曳引力，使曳引机的系列化成为可能。另外，本发明曳引机其轴向空间大大减小，整机体积小，对安装空间要求低，可应用于不同的场合。
一种定轴多盘曳引机

[实用新型]一种控制器内置的门电机-CN201920058545.6有效
发明人：吴骏;辛懋;田震震 -专利权人：浙江西子富沃德电机有限公司
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： H02K11/35 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种控制器内置的门电机，包括壳体、以及位于壳体内且相互配合的定子和转子，所述壳体内安装有控制门电机运行的控制器，所述壳体上安装有显示门电机运行参数的显示装置、以及调试门电机运行状态的操作键，所述显示装置和操作键均受控于所述控制器。本实用新型提供的控制器内置的门电机，具备显示装置和操作键，可实时监控门电机运行的相关参数，并可通过操作键对门电机进行调试，同时具有温升低，结构简单，布局紧凑的特点，将控制器置于门电机内部，规避了插拔引起损坏的风险。
门电机控制器操作键显示装置内置本实用新型壳体调试体内转子电机运行实时监控相关参数运行参数运行状态控制门插拔受控温升紧凑电机配合

[外观设计]电梯门电机-CN201830548369.5有效
发明人：辛懋;吴骏 -专利权人：浙江西子富沃德电机有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： 13-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：电梯门电机。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于驱动电梯门开启和关闭，电梯门电机内置有编码器和控制器，控制器接收到电梯开门和关门的信号时，控制电机启动，电机相应控制电梯门开启或关闭。3．本外观设计产品的设计要点：在于形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计电梯门电机控制器控制电梯门控制电机编码器电梯门内置电梯电机关门开门驱动图片

[发明专利]一种永磁同步无齿轮曳引机-CN201611262429.3有效
发明人：任云龙;高英;辛懋;刘东祥 -专利权人：浙江西子富沃德电机有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B66B11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步无齿轮曳引机，包括机座，所述机座上设置有主轴以及绕主轴布置的定子，所述主轴上安装有绕主轴转动并兼做曳引轮的转子，转子的轴向端面上设有与定子相配合的永磁体，在主轴远离转子的一端设有第一安装位，在机座背向转子一侧设有第二安装位，至少一安装位处设有感测转子运动的信息采集装置，所述转子上固定有与信息采集装置相作用的触发元件。本发明提供的永磁同步无齿轮曳引机，轴向尺寸更短，运转平稳，噪音小，安全可靠，通用性好。
一种永磁同步齿轮曳引机

[实用新型]一种盘式永磁电机以及转子-CN201721666989.5有效
发明人：辛懋;陈安;任云龙;钟骏祥 -专利权人：浙江西子富沃德电机有限公司
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： H02K1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盘式永磁电机以及转子，其中转子，包括沿周向排列的若干磁极且采用斜极方式，同一磁极的各径向位置处，以周向上的中点作为参照点，周向跨度最大的两参照点之间的周向偏移角为最大偏移角θ，且满足(36°/p)<θ<(90°/p)，其中p为电机极对数。本实用新型盘式永磁电机以及转子采用斜极方式，通过斜极角度控制在一定范围内，能够有效地降低电磁力的谐波分量，从而降低电磁噪声。
转子磁极本实用新型永磁电机参照点种盘盘式永磁电机电机极对数电磁噪声角度控制径向位置谐波分量周向跨度周向排列周向偏移最大偏移电磁力有效地

[实用新型]一种电梯曳引机和电梯-CN201721778919.9有效
发明人：辛懋;任云龙;沈立;陈安 -专利权人：浙江西子富沃德电机有限公司
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B66B11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电梯曳引机和电梯，其中电梯曳引机包括固定部分和旋转部分，所述固定部分上设有定子，所述旋转部分上设有与定子相互配合的转子，还设有：设置在所述旋转部分上且绕转子旋转轴线布置的标识环；设置在所述固定部分上的感应器，该感应器感应所述标识环的转动，生成并输出相应的电压信号；倍频放大电路，接收所述电压信号经倍频处理后输出倍频后电压信号；控制电路，接收所述倍频后电压信号并控制所述电梯曳引机输出相应的转矩。本实用新型电梯曳引机，通过采用标识环编码器节省轴向空间，并通过对所获得信号的倍频处理，提高了控制精度。
电梯曳引机电压信号标识环本实用新型倍频处理倍频输出电梯倍频放大电路转子旋转轴线感应器感应转子控制电路轴向空间编码器感应器转矩转动配合

[发明专利]一种电梯曳引机以及控制方法和电梯-CN201711373449.2在审
发明人：辛懋;任云龙;沈立;陈安 -专利权人：浙江西子富沃德电机有限公司
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B66B11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电梯曳引机以及控制方法和电梯，其中电梯曳引机，包括固定部分和旋转部分，所述固定部分上设有定子，所述旋转部分上设有与定子相互配合的转子，还设有：设置在所述旋转部分上且绕转子旋转轴线布置的标识环；设置在所述固定部分上的感应器，该感应器感应所述标识环的转动，生成并输出相应的电压信号；倍频放大电路，接收所述电压信号经倍频处理后输出倍频后电压信号；控制电路，接收所述倍频后电压信号并控制所述电梯曳引机输出相应的转矩。本发明电梯曳引机，通过采用标识环编码器节省轴向空间，并通过对所获得信号的倍频处理，提高了控制精度。
电梯曳引机电压信号标识环倍频处理倍频输出电梯倍频放大电路转子旋转轴线感应器感应转子控制电路轴向空间编码器感应器转矩转动配合

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