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[发明专利]一种火电机组凝结水节流优化控制方法及装置-CN202310686811.0在审
发明人：何成兵;徐振华;王林;江世雄;杨成帅;董玉亮;房方;杜艳君;于庆彬;李军;高嵩;周春生;辛刚;丁浩天;马欢;郭俊山;石硕;路宽;刘恩仁;曲建璋;王茗;张文栋 -专利权人：华北电力大学;国网福建省电力有限公司电力科学研究院;国网山东省电力公司电力科学研究院;国网福建省电力有限公司
申请日： 2023-06-10 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种火电机组凝结水节流优化控制方法及装置。所述方法，首先获取凝结水流量和机组功率的实时数据；根据所获得的数据利用限定记忆法的递推算法（RFM）在线辨识模型；利用预测控制算法求得输出预测值，并与设定值进行比较求得输出偏差；利用所求得的偏差对控制加权系数进行模糊自校正，同时进行滚动优化得出最优输入量。在本发明中，通过建立模糊预测控制器，较好的提高变负荷初期的负荷响应，通过设计模糊算法的输入量，实现了控制器在不同工况下的通用性。因此本发明提出的控制器具有调节快速、通用性强等优点，可以更好地利用凝结水节流的优势，充分发挥其在火电机组变负荷初期的调频能力。
一种火电机组凝结水节流优化控制方法装置

[实用新型]一种自动化焊接机器人-CN202223443011.6有效
发明人：林伟;辛刚 -专利权人：林伟
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊接技术领域，具体为一种自动化焊接机器人，包括底座，底座顶壁转动连接有转盘，转盘顶壁固设有固定架，底座顶壁内安装有转动电机，转动电机顶壁安装有转动主轴，转动主轴上端与转盘底壁固定连接；本实用新型具有结构新颖简单，功能齐全，数控操作精准、能全方位满足不同形状、大小的焊件焊接要求。属于一种集多功能性、经济性和实用性为一体的新型设备，通过设有第一悬臂、第二悬臂和连接臂可以实现多轴自动，焊枪可以绕焊接工件公转不需要变位器装卡配合，不需要人工手动焊接，提高了工厂的生产效率。
一种自动化焊接机器人

[发明专利]一种水声物理层密钥量化方法及装置-CN202310496619.5在审
发明人：王彬;李鑫宇;肖兴宇;辛刚;于大鹏;黄焱;裴喜龙;许海韵;孙明磊 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H04L9/08 文献下载
摘要：本发明属于水声物理层技术领域，特别涉及一种水声物理层密钥量化方法及装置，用以实现在高信噪比的水声信道条件下量化及密钥生成，合法通信双方在信道探测阶段采用OFDM信号完成信道探测，并提取包含信道频率响应特征的观测序列；通信双方利用聚类方法完成聚类获取聚类中心，随后通过隶属度判别构建量化保护间隔，并对处于保护间隔内的模糊边界观测点进行剔除。本发明能够解决高信噪比情况下由于本地噪声差异导致观测序列不一致进而引起量化误差的问题，通过利用聚类思想和保护间隔思想构建不规则量化保护间隔，以剔除量化边界点，在水声环境和/或高信噪比条件下均能够获得较低的初始密钥不匹配率，便于实际场景应用。
一种物理层密钥量化方法装置

[发明专利]一种通信系统的优化处理方法、装置及电子设备-CN202110175943.8有效
发明人：于宏毅;司马凌寒;张剑;王超;张艳语;辛刚;朱兆瑞 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H04B17/11 文献下载
摘要：本申请公开了一种通信系统的优化处理方法、装置及电子设备，方法包括：对消息集合中的消息进行抽样，以得到包含有多个目标消息的训练样本；利用发射机获得目标消息对应的发射信号和扰动信号；利用通信信道，获得发射信号对应的第一接收信号和扰动信号对应的第二接收信号；利用接收机，获得第一接收信号对应的第一分类结果和第二接收信号对应的第二分类结果；根据第一分类结果和目标消息，获得第一损失量，并根据第一损失量对接收机的接收参数进行优化处理；根据第二分类结果和目标消息，获得第二损失量，并根据第二损失量对发射机的发射参数进行优化处理。
一种通信系统优化处理方法装置电子设备

[发明专利]基于机组负荷响应能力的风火电联合优化调度方法及系统-CN202110351211.X有效
发明人：高嵩;李军;袁森;颜庆;辛刚;李元元;王昕;庞向坤;路宽;王毓琦;张蒙 -专利权人：国网山东省电力公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：本公开提出了基于机组负荷响应能力的风火电联合优化调度方法及系统，包括：获得火电机组以及不同风速下风电机组的负荷响应能力以及调节范围大小；基于接收的总负荷指令，按上述获得的机组负荷响应能力比例进行电网负荷调度，以总负荷指令的最短调节时间为目标建立优化方程，计算得到每个机组得到的负荷指令；判断各机组的调节负荷大小是否满足机组最低限值以及是否在调节范围之内，做出适应调节，直到所有机组分配的调节负荷都在机组可调节范围内。充分考虑了风电机组出力的不确定性。风电机组的负荷响应能力不是固定不变的，不同风速下风电机组的负荷响应能力以及调节范围各有不同。
基于机组负荷响应能力火电联合优化调度方法系统

[发明专利]一种基于区间优化的机组组合模型的建模及求解方法-CN201910468965.6有效
发明人：瞿寒冰;王勇;沈卫军;李玉志;袁森;游大宁;尹茂林;林祺蔚;晋飞;徐征;周春生;沈通;辛刚;马强;张国强;刘红霞;刘晨;贾玉健;霍健;施雨;尹爱辉;徐涛;刘航航;刘晓亮;李国强 -专利权人：国网山东省电力公司济南供电公司;国网山东省电力公司;国网山东省电力公司潍坊供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于区间优化的机组组合模型的建模及求解方法，包括：S1、给定风功率的波动区间，构建区间优化的机组组合模型；S2、针对区间优化的机组组合模型采用隔代映射遗传算法进行模型求解，获得最优开停机计划与负荷分配。本发明无需提前假设风功率的分布，在给定风功率的波动区间即可得到机组组合的最优成本区间，通过区间数理论及隔代映射遗传算法进行区间机组组合的求解，与传统的用概率分布进行不确定性处理的方法相比，该方法处理不确定性时较为简单，且有计算结果的鲁棒性较好，也可为电力调度等提供更优质的服务，使风电更好的精确预测以及有效控制，对促进电力系统安全、可靠及经济运行水平的提高具有非常重要的意义。
一种基于区间优化机组组合模型建模求解方法

[外观设计]潜液式低温离心泵（QTA-15KW-2X180A型）-CN202330043498.X有效
发明人：辛刚;蔡车军 -专利权人：山东青藤机电科技有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： 15-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：潜液式低温离心泵（QTA‑15KW‑2X180A型）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于作为离心泵使用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
潜液式低温离心泵 qta 15 kw x180a

[发明专利]一种H半桥开关功率放大器的信号调制装置-CN202010362509.6有效
发明人：辛刚 -专利权人：庆安集团有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H03F3/217 文献下载
摘要：本发明属于开关功率放大器技术领域，公开了一种H半桥开关功率放大器的信号调制装置，包括：调制值计算模块，上桥臂开关器件控制信号调制模块、下桥臂开关器件控制信号调制模块；调制值计算模块上设置的第一信号输入端用于输入母线电压信号，第二信号输入端用于输入电压指令信号，调制值计算模块的信号输出端分别与上桥臂开关器件控制信号调制模块的信号输入端、下桥臂开关器件控制信号调制模块的信号输入端连接；上桥臂开关器件控制信号调制模块用于产生上桥臂开关器件的PWM驱动波形；下桥臂开关器件控制信号调制模块用于产生下桥臂开关器件的PWM驱动波形，实现了H半桥开关功放的三电平驱动，使得功放的电流纹波与总谐波失真较小。
一种开关功率放大器信号调制装置

[发明专利]密钥协商过程中分组长度的确定方法、装置及电子设备-CN202211646019.4在审
发明人：辛刚;曲晶;于大鹏;王建辉;张剑;任嘉伟;崔维嘉;巴斌 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H04L9/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种密钥协商过程中分组长度的确定方法、装置及电子设备，用以提高基于二分法类的密钥协商方案的协商效率。所述方法包括：获取当前待分组的密钥数据的第一长度；获取所述密钥数据的第一误码率；根据所述第一长度以及第一误码率，确定对所述密钥数据进行分组的目标分组长度；向密钥协商的对端发送所述目标分组长度。
密钥协商过程分组长度确定方法装置电子设备

[实用新型]一种空压机冷却器-CN202223537926.3有效
发明人：王小斌;杨立树;辛刚;赖小平;王建勋 -专利权人：江西九二盐业有限责任公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： F28G3/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种冷却器领域，尤其涉及一种空压机冷却器。本实用新型提供一种能够去除冷却器内壁水垢的空压机冷却器。一种空压机冷却器，包括有空压机和冷却器，空压机顶部自带发电机，空压机前侧连接有冷却器，还包括有刮除组件和排水组件，冷却器上设有用于刮除冷却器内壁水垢的刮除组件，冷却器上设有用于对水垢进行排放的排水组件。本实用新型通过刮板向左移动能够刮除冷却器内壁的水垢，利于冷却器对空压机进行冷却工作，避免空压机出现高温现象，防止空压机出现损坏。
一种空压机冷却器

[外观设计]潜液式低温离心泵（QTA-1×2×6-3VSL）-CN202330064176.3有效
发明人：辛刚;蔡车军 -专利权人：山东青藤机电科技有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： 15-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：潜液式低温离心泵（QTA‑1×2×6‑3VSL）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于作为离心泵使用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
潜液式低温离心泵 qta vsl

[实用新型]一种具有过滤功能的药剂配制机泵-CN202223472720.7有效
发明人：乔江涛;杨立树;辛刚;秦保屯;赖小平 -专利权人：江西九二盐业有限责任公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： F04B15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及药剂配制装置技术领域，尤其涉及一种具有过滤功能的药剂配制机泵。本实用新型的目的是提供一种清理效果好的具有过滤功能的药剂配制机泵。一种具有过滤功能的药剂配制机泵，包括有支撑脚、机壳、圆管、出水管、螺帽、进水管和圆盖，支撑脚上连接有机壳，机壳前侧连接有圆管，圆管的前侧连接有进水管，圆管的后侧连接有出水管，进水管前侧连接有圆盖，出水管后侧连接有螺帽，还包括有过滤网，进水管前侧安装有过滤网。本实用新型通过启动气缸，气缸的伸缩杆伸长带动竖向刮除器向下移动，竖向刮除器能够刮除过滤网表面的污垢，避免过滤网被污垢堵塞。
一种具有过滤功能药剂配制

[发明专利]一种可自动去除残次品的盐袋输送机-CN202211592178.0在审
发明人：杨立树;辛刚;谢勋隆;蔡椿;赖小平 -专利权人：江西九二盐业有限责任公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B07C5/18 文献下载
摘要：本发明涉及食盐生产领域，尤其涉及一种可自动去除残次品的盐袋输送机。本发明提供一种通过自动识别并推出残次品盐袋以达到可自动去除残次品的盐袋输送机。一种可自动去除残次品的盐袋输送机，包括有电动传送机和电子秤，电动传送机的机架下部转动式连接有电子秤，电子秤的前后两侧均朝外下方倾斜设置，还包括有震动机构和推出机构，电动传送机的机架前侧中间设有用于将残次品盐袋内盐粒震落的震动机构，电动传送机的机架右侧中间设有用于将残次品盐袋推出的推出机构。通过压板向左移动，能够将电子秤上的残次品盐袋推入放置箱内，如此可及时地自动识别并推出残次品盐袋，避免残次品盐袋流入市场。
一种自动去除残次品输送

[发明专利]一种预测采煤工作面顶板来压概率的方法-CN202110049380.8有效
发明人：罗香玉;罗颖骁;张晓波;辛刚;解盘石;伍永平;吕文玉;张艳丽;郎丁;刘俊豹 -专利权人：西安科技大学;重庆市能源投资集团科技有限责任公司
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种预测采煤工作面顶板来压概率的方法，包括步骤：STEP1.获取采煤工作面支架的历史工作阻力数据，根据历史工作阻力数据生成来压状态序列；STEP2.根据来压状态序列，计算最佳历史状态条件数n；STEP3.根据历史状态条件数n构建来压概率树；STEP4.根据来压概率树实时进行来压概率预测；本方法将条件概率及条件熵相关内容用于煤矿安全开采领域支架来压概率预测，可以帮助工作人员判断开采过程中支架的来压情况，有利于保证煤矿安全高效生产，具有安全性高、预测结果准确的特点。
一种预测采煤工作面顶板概率方法

[发明专利]一种基于控制偏差变化分区的自适应PID控制器及控制方法-CN202010159580.4有效
发明人：韩英昆;石岩;高嵩;赵岩;孟瑜;李磊;王昕;苗伟威;王蒙;孟祥荣;辛刚;庞向坤;姚常青;颜庆;李元元;于庆彬;周长来;刘恩仁;孙萌萌 -专利权人：国网山东省电力公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于控制偏差变化分区的自适应PID控制器及控制方法，控制器，包括：ADD模块，用于控制偏差的计算；H/L模块，用于控制偏差高低限幅，保持控制偏差在一定的控制范围内；CMP模块，用于控制偏差分类比较计算；PID模块，用于调节PID控制输出；T1模块，T2模块和T3模块，用于数值切换，完成PID模块控制参数动态调整设置。本发明实施例的技术方案根据控制偏差分区实现不同阶段采用不同的控制策略，克服了常规PID中固定控制参数、固定调节规律的不足，根据控制偏差的不同阶段特点，自动调整控制策略，在工程应用中可大大缩短自动控制系统调节时间，提升了自动控制水平。
一种基于控制偏差变化分区自适应 pid 控制器方法

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