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[发明专利]一种面向汽车覆盖件间隙的点云配准方法及系统-CN202310131510.1在审
发明人： 蹇松阳;陆雨薇;金瑞阳;孙有平 -专利权人：广西科技大学
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向汽车覆盖件间隙的点云配准方法，包括：采用线结构光相机拍摄汽车覆盖件间隙，获取拍摄后的多个汽车覆盖件间隙点云数据集；利用基于贝塞尔方程的小圆弧嵌套循环拟合算法，实现曲线中的小圆弧拟合；采用CPD算法对多组汽车覆盖件间隙点云数据集进行预处理得到最优转换矩阵；利用CPD算法对两组经过预处理之后的数据进行配准，得到完整的汽车覆盖件间隙轮廓；根据配准结果进行旋转、平移、缩放矩阵，并对原始数据进行坐标转换。本发明对比现有的间隙测量方法，经过配准的间隙轮廓更加完整，用于间隙测量，更加精确，整个测量过程不需要人为干预，且测量效率更高。
一种面向汽车覆盖间隙点云配准方法系统

[发明专利]一种非完整车身R角小圆弧视觉测量方法及系统-CN202211097403.3在审
发明人：陆雨薇;秦世林;罗捷;黄宇飞;李艳霞;蹇松阳;尹利钊 -专利权人：广西科技大学;柳州沪信汽车科技有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种非完整车身R角小圆弧视觉测量方法及系统包括，利用线结构光相机拍摄车身R角非完整小圆弧，获得拍摄后的点云轮廓数据；根据点云轮廓数据，进行最小二乘法直线拟合；对拟合后的直线进行斜率筛选，去除点云轮廓曲线中筛选出的直线点云，得到第一筛选点云；对第一筛选点云进行曲率筛选，去除与圆弧相连的直线点云以及其余直线点云，完成圆弧特征粗提取，得到第二筛选点云；利用算法对第二筛选点云进行精确圆弧特征点云提取，并用最小二乘法拟合得到圆弧半径及圆心坐标。相对比现有的仅以非完整小圆弧测量方法更加精确，本发明整个测量过程不需要人为干预，不需要已知非完整小圆弧半径的大致范围，且测量效率更高。
一种完整车身圆弧视觉测量方法系统

[实用新型]一种智能可控存取物柜装置-CN202021378849.X有效
发明人：王一舒;吴开霞;李三雁;蹇松阳;岳明泽;王宗玥;杨恒通;尹章伟;程莉;王钰涵 -专利权人：四川大学锦城学院
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： A47B77/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种智能可控存取物柜装置，包括了装置机架，取物装置，控制系统以及箱体四部分。取物装置由固定于装置机架上的竖直运动装置，水平运动装置，前后运动装置构成。其中竖直运动机构主要由滚珠丝杠螺母副和支撑体，光滑杆件，电机构成，实现竖直线性运动和定点停止。前后运动机构主要由固定在滑阀上的电动推杆，吸盘电磁铁构成，其作用是吸附箱体上的磁体，将箱体脱离卡位。水平运动机构主要由齿轮齿条以及配套的电机，滑槽，滑阀构成，作用是带动前后运动机构左右移动。本实用新型结构紧凑，位置隐蔽，增大了存放物品的空间，降低了取高处物品时的危险性，提供了方便与安全。
一种智能可控存取装置