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[发明专利]一种电机内置式柱状摩擦发电装置-CN201811050831.4有效
发明人： 路益嘉;刘源;程嘉;季林红;李永健 -专利权人：清华大学
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02N1/04 文献下载
摘要：本发明提出的一种电机内置式柱状摩擦发电装置，属于发电装置技术领域。包括由左端盖、外筒上盖、外筒下盖和右端盖围合而成的外筒，以及位于该外筒内部的外转子无刷电机和圆柱状内筒；外转子无刷电机的定子与左端盖固定连接，外转子无刷电机的转子跟内筒左端固定连接，在外转子无刷电机转子的带动下，内筒在外筒内做周期性旋转运动；内筒包括内筒本体和粘贴于该内筒本体外表面的第一摩擦层；外筒上盖和外筒下盖结构相同，均分别包括外筒盖本体，以及在该外筒盖本体内侧依次粘贴的电极层和第二摩擦层。本发明将旋转电机放置在柱状摩擦发电装置内，便携性好。电机的定子和转子分别跟外筒和内筒固定，避免了连轴器连接，结构紧凑、稳定性好。
一种电机内置柱状摩擦发电装置

[发明专利]平衡训练器-CN202211335480.8在审
发明人： 路益嘉;刘凯奇;季林红 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A63B22/16 文献下载
摘要：本申请提供一种平衡训练器，包括支架、第一绳带和至少一个训练装置；支架包括沿第一方向相对设置的两个支撑杆以及连接两个支撑杆的连接杆，第一绳带的两端分别可拆卸的连接在两个支撑杆上，至少一个训练装置设置在第一绳带上，训练装置用于供残疾人乘坐；平衡训练器具有第一状态和第二状态，在第一状态下，两个支撑杆沿第二方向延伸，在第二状态下，两个支撑杆沿第三方向延伸；其中，第一方向、第二方向和第三方向两两垂直。本申请可同时适用于残疾人和健康人群的平衡训练，从而使平衡训练器具有较广泛的适用范围。
平衡训练器

[发明专利]减重训练康复平台-CN201711049698.6有效
发明人：程嘉;刘帆;霍恒宁;张翼鹤;季林红;路益嘉 -专利权人：清华大学
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： A63B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种减重训练康复平台，所述减重训练康复平台包括支架、DELTA机构、驱动系统及控制系统。DELTA机构可活动地设在支架上，训练者适于在DELTA机构的支撑下运动，且DELTA机构可检测训练者的运动方向。驱动系统与DELTA机构相连以驱动DELTA机构在支架上活动。控制系统分别与DELTA机构和驱动系统电连接。根据本发明实施例的减重训练康复平台具有主动和被动双重运动模式，适用于患者的不同康复阶段，采用DELTA机构实现弹性连接与主动的柔顺跟踪，保证了执行端仅具有平动自由度，防止训练者出现侧翻，提高了减重训练康复平台的安全性能。此外，用户可以通过调节DELTA机构的高度，检测力传感器的变化实现对患鼠的定量减重从0‑100％可调，适用于不同康复阶段的调节。
训练康复平台

[发明专利]坐姿平衡训练器-CN202210429298.2有效
发明人：季林红;刘凯奇;路益嘉 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： A63B22/16 文献下载
摘要：本申请提供一种坐姿平衡训练器，包括第一支撑板、至少两个第二支撑板、背板组件和绑带；两个第二支撑板分别设置在第一支撑板沿第一方向的两端；第二支撑板位于第一支撑板沿第三方向的第一侧，背板组件和绑带均设置在第一支撑板沿第三方向的第二侧，且背板组件与第一支撑板沿第一方向的一端相连接；沿第三方向，第二支撑板背离第一支撑板的一侧呈弧面；第二支撑板通过连接件与第一支撑板相连接，连接件能够调整第一支撑板和第二支撑板之间的间距，以使坐姿平衡训练器进入第一训练状态或第二训练状态。本申请的坐姿平衡训练器不仅能够适用于健康人群，还能够适用于包括截肢和截瘫等残疾人群，适用范围较广。
坐姿平衡训练器

[发明专利]一种可调节坐式滑雪器-CN202110727208.3有效
发明人：郝智秀;刘翔;肖丽英;朱鑫;路益嘉;季林红 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B62B17/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种可调节坐式滑雪器，包括角度调节架，角度调节架与其他组件配合实现使用者坐姿倾角、膝关节角度和重心前后位置的调节。本发明结构简单，功能丰富、容易操作、使用灵活，能够满足使用人员坐姿调整的需求，提高使用者的舒适度，对辅助专业人员训练、探索动作技术指标、提高竞技成绩具有重要意义；同时能够适应使用者身体条件的差异化，从而适用推广至大众运动娱乐项目。
一种调节滑雪

[发明专利]一种利用摩擦材料形变的接触分离式摩擦纳米发电机-CN202011014338.4有效
发明人：程嘉;唐睿杰;王昭政;季林红;路益嘉 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： H02N1/04 文献下载
摘要：本发明提供的一种利用摩擦材料形变的接触分离式摩擦纳米发电机，包括支架，分别固定于支架两端的正极摩擦单元和负极摩擦单元，及位于正、负极摩擦单元之间的多个正、负极形变结构；各摩擦单元均分别包括充液腔、填充于充液腔内的导电流体以及由充液腔内引出的电极；在正、负极摩擦单元的充液腔之间形成一空间，多个正、负极形变结构交错设置于该空间内，且各正、负极形变结构的一端分别与正、负极充液腔连通，另一端为自由端；当正、负极摩擦单元的充液腔在外力作用下产生形变时通过其内导电流体的流动分别改变各正、负极形变结构的形状使得相应的正、负极形变结构彼此接触、发生电荷转移。本发明显著增大了摩擦层间的接触面积，以提高输出功率。
一种利用摩擦材料形变接触分离纳米发电机

[发明专利]一种越野滑雪模拟器的气动控制系统-CN202110093008.7有效
发明人：季林红;赵永涛;刘加光;路益嘉;李伟 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明提出一种越野滑雪模拟器的气动控制系统，包括两套气动控制子系统，各气动控制子系统均分别包括机械式无杆气缸、气源单元和背压控制模块；气源单元的出气口通过依次设有T型三通接头、减压阀和三位五通电磁阀的管道形成主支路，主支路通过三位五通电磁阀后形成前腔供/排气支路和后腔供气支路，气源单元的出气口通过T型三通接头后还形成有背压控制支路；机械式无杆气缸与前腔供/排气支路、后腔供气支路、背压控制支路和快速排气支路连通；机械式无杆气缸的侧壁上设有多个与气缸内活塞磁环触点接触的磁性开关。本发明将气压传动的特点应用于越野滑雪模拟器中，通过气压驱动实现活塞快速自动回程，从而可以实现越野滑雪动作的全过程模拟。
一种越野滑雪模拟器气动控制系统

[实用新型]一种残疾人坐式越野滑雪技能测试及模拟训练平台-CN202120187897.9有效
发明人：季林红;赵永涛;刘加光;路益嘉;王人成;李伟;刘宾 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： A63B69/18 文献下载
摘要：本实用新型提出的一种残疾人坐式越野滑雪技能测试及模拟训练平台，包括两子平台，固定于两子平台之间的垫台，位于垫台上的滑雪椅及电控系统；子平台包括气动控制系统和无线三维测力平台；气动控制系统包括机械式无杆气缸、气源单元和背压控制模块，机械式无杆气缸作为本平台的滑道，由机械式无杆气缸的活塞沿气缸腔体轴向的往复运动来模拟滑雪过程中人体与撑杆落点间的相对运动；无线三维测力平台设置于机械式无杆气缸顶部，用于采集滑雪杖与无线三维测力平台顶部相接触时两者的作用力。本实用新型将气压传动应用于越野滑雪模拟中，通过气压驱动实现活塞快速自动回程，且滑雪杖可以自由抬起进行正常滑雪运杆，实现坐姿越野滑雪动作的全过程模拟。
一种残疾人越野滑雪技能测试模拟训练平台

[发明专利]一种利用摩擦材料形变的接触分离式摩擦纳米发电机-CN202011016224.3有效
发明人：程嘉;唐睿杰;王昭政;季林红;路益嘉 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： H02N1/04 文献下载
摘要：本发明提供的一种利用摩擦材料形变的接触分离式摩擦纳米发电机，包括相对设置的正极摩擦单元和负极摩擦单元，以及位于正极摩擦单元和负极摩擦单元之间的多个正、负极形变结构；各摩擦单元均分别包括充液腔、填充于充液腔内的导电流体以及由充液腔内引出的电极；在正、负极摩擦单元的充液腔之间形成一空间，多个正、负极形变结构交错设置于该空间内，且各正、负极形变结构的一端分别与正、负极充液腔连通，另一端为自由端；当正、负极摩擦单元的充液腔在外力作用下产生形变时通过其内导电流体的流动分别改变各正、负极形变结构的形状使得相应的正、负极形变结构彼此接触、发生电荷转移。本发明显著增大了摩擦层间的接触面积，以提高输出功率。
一种利用摩擦材料形变接触分离纳米发电机

[发明专利]一种站姿越野滑雪技能测试及模拟训练平台-CN202110093057.0有效
发明人：季林红;赵永涛;刘加光;路益嘉;王人成;李伟;刘宾 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： A63B69/18 文献下载
摘要：本发明提出的一种站姿越野滑雪技能测试及模拟训练平台，包括两套子平台，固定于两个子平台之间的垫台以及与子平台电连接的电控系统；子平台包括气动控制系统和无线三维测力平台；气动控制系统均分别包括机械式无杆气缸、气源单元和背压控制模块，机械式无杆气缸作为本平台的滑道，由机械式无杆气缸的活塞沿气缸腔体轴向的往复运动来模拟滑雪过程中人体与撑杆落点间的相对运动；无线三维测力平台设置于机械式无杆气缸顶部，用于采集滑雪杖与无线三维测力平台顶部相接触时两者的作用力。本发明将气压传动应用于越野滑雪模拟中，通过气压驱动实现活塞快速自动回程，且滑雪杖可以自由抬起进行正常滑雪运杆，实现站姿越野滑雪动作的全过程模拟。
一种越野滑雪技能测试模拟训练平台

[发明专利]一种残疾人坐式越野滑雪技能测试及模拟训练平台-CN202110093058.5有效
发明人：季林红;赵永涛;刘加光;路益嘉;王人成;李伟;刘宾 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： A63B69/18 文献下载
摘要：本发明提出的一种残疾人坐式越野滑雪技能测试及模拟训练平台，包括两子平台，固定于两子平台之间的垫台，位于垫台上的滑雪椅及电控系统；子平台包括气动控制系统和无线三维测力平台；气动控制系统均分别包括机械式无杆气缸、气源单元和背压控制模块，机械式无杆气缸作为本平台的滑道，由机械式无杆气缸的活塞沿气缸腔体轴向的往复运动来模拟滑雪过程中人体与撑杆落点间的相对运动；无线三维测力平台设置于机械式无杆气缸顶部，用于采集滑雪杖与无线三维测力平台顶部相接触时两者的作用力。本发明将气压传动应用于越野滑雪模拟中，通过气压驱动实现活塞快速自动回程，且滑雪杖可以自由抬起进行正常滑雪运杆，实现坐姿越野滑雪动作的全过程模拟。
一种残疾人越野滑雪技能测试模拟训练平台

[实用新型]一种越野滑雪模拟器的气动控制系统-CN202120187753.3有效
发明人：季林红;赵永涛;刘加光;路益嘉;李伟 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本实用新型提出一种越野滑雪模拟器的气动控制系统，包括两套气动控制子系统，各气动控制子系统均分别包括机械式无杆气缸、气源单元和背压控制模块；气源单元的出气口通过依次设有T型三通接头、减压阀和三位五通电磁阀的管道形成主支路，主支路通过三位五通电磁阀后形成前腔供/排气支路和后腔供气支路，气源单元的出气口通过T型三通接头后还形成有背压控制支路；机械式无杆气缸与前腔供/排气支路、后腔供气支路、背压控制支路和快速排气支路连通；机械式无杆气缸的侧壁上设有多个与气缸内活塞磁环触点接触的磁性开关。本实用新型将气压传动的特点应用于越野滑雪模拟器中，通过气压驱动实现活塞快速自动回程，从而可以实现越野滑雪动作的全过程模拟。
一种越野滑雪模拟器气动控制系统

[实用新型]一种用于滑雪撑杆三维力测量的无线测力平台-CN202120187774.5有效
发明人：季林红;赵永涛;刘加光;王人成;路益嘉;李伟 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G01L5/16 文献下载
摘要：本实用新型提出的一种用于滑雪撑杆三维力测量的无线测力平台，包括固定于导轨安装平台上的直线导轨，沿直线导轨往复运动的L型滑块，固定于L型滑块一侧的无线放大器，及固定于L型滑块顶部且由下至上依次叠设的三维力传感器、受力板和雪地模拟垫；三维力传感器的信号输出端与所述无线放大器的信号输入端连接，无线放大器的信号输出端与外置的PC端无线连接；在撑杆过程中滑雪杖的尖端可在所述雪地模拟垫上自由抬起和落下。测试者在使用本无线测力平台时，无需对滑雪杖的结构进行改进，本测力平台可以更加真实地还原一次滑雪运杆过程，通过分析采集的撑杆三维力数据，可以获得测试者的撑杆周期特性、撑杆次数、撑杆频率、撑杆三维力大小等数据。
一种用于滑雪撑杆三维测量无线测力平台

[实用新型]一种站姿越野滑雪技能测试及模拟训练平台-CN202120187784.9有效
发明人：季林红;赵永涛;刘加光;路益嘉;王人成;李伟;刘宾 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： A63B69/18 文献下载
摘要：本实用新型提出的一种站姿越野滑雪技能测试及模拟训练平台，包括两套子平台，固定于两个子平台之间的垫台以及与子平台电连接的电控系统；子平台包括气动控制系统和无线三维测力平台；气动控制系统均分别包括机械式无杆气缸、气源单元和背压控制模块，机械式无杆气缸作为本平台的滑道，由机械式无杆气缸的活塞沿气缸腔体轴向的往复运动来模拟滑雪过程中人体与撑杆落点间的相对运动；无线三维测力平台设置于机械式无杆气缸顶部，用于采集滑雪杖与无线三维测力平台顶部相接触时两者的作用力。本实用新型将气压传动应用于越野滑雪模拟中，通过气压驱动实现活塞快速自动回程，且滑雪杖可以自由抬起进行正常滑雪运杆，实现站姿越野滑雪动作的全过程模拟。
一种越野滑雪技能测试模拟训练平台

[实用新型]一种用于残疾人坐姿滑雪训练与测试的模拟滑雪机-CN202120187936.5有效
发明人：季林红;赵永涛;刘加光;路益嘉;李伟 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： A63B69/18 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种用于残疾人坐姿滑雪训练与测试的模拟滑雪机，包括两个带传动机构、固定于两传动带机构之间的垫台及滑雪椅以及电控系统；带传动机构包括机架、传动带、主动轮、从动轮、伺服电机、同步带传动机构和多个三维力传感器；从动轮和主动轮分别位于机架的前后端，伺服电机通过同步带传动机构、主动轮和传动带带动从动轮转动；多个三维力传感器固定于机架的内侧壁上且被一传动带支撑板覆盖，传动带支撑板的顶部与传动带相接触，当滑雪杖对传动带产生作用力时，该作用力通过传动支撑板传递后被各三维力传感器采集并输出至电控系统，电控系统根据接收的三维力数据控制伺服电机的转速。本实用新型能够实现坐姿越野滑雪动作的全过程模拟。
一种用于残疾人坐姿滑雪训练测试模拟

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