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[发明专利]导轨安装面直线度误差的测量装置及方法-CN202210310752.2在审
发明人： 路勇良;赵军;刘青华;张自健;孙显顺 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G01B21/24 文献下载
摘要：一种导轨安装面直线度误差的测量装置及方法；该装置包括支撑座，支撑座上连接有滑轨，滑轨上设置有滑动体，滑动体的上部设有反射板，滑轨上安装有与反射板相对的光电传感器，滑动体下部设置有连接头，连接头上安装有用于测量导轨竖直安装面直线度的第一位移传感器和测量导轨水平安装面直线度的第二位移传感器。位移传感器采用电涡流传感器；该装置结合光电自准直仪进行测量，第一位移传感器和第二位移传感器分别用于测量被测导轨水平安装面和竖直安装面，光电传感器负责传输测量点的位置信息，光电自准直仪测量被测直线各相邻两点连线相对主光轴的倾斜角。本发明能够一次性测量机床导轨安装面底面和侧面的直线度，测量成本低，测量效率与精度高。
导轨安装直线误差测量装置方法

[发明专利]考虑齿廓修形的展成磨齿齿面扭曲预测模型构建方法-CN202111514751.1在审
发明人：张自健;赵军;路勇良;刘青华;唐贤康;孙显顺 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：一种考虑齿廓修形的展成磨齿齿面扭曲预测模型构建方法，包括以下步骤：(1)建立磨齿加工坐标系；(2)建立齿面方程；(3)推导齿廓修形的交错轴齿轮传动啮合迹；(4)建立齿廓、齿向修形曲线方程；(5)计算考虑齿坯表面粗糙度的扭曲；(6)计算考虑齿坯、砂轮相对位置误差的扭曲；(7)齿面扭曲求解。本发明考虑齿廓修形、齿向修形、磨齿加工粗糙度、砂轮齿坯相对位置误差，推导出了带有齿廓修形的齿轮啮合迹方程，并考虑了蜗杆砂轮磨齿粗糙度、机床与工件综合位置误差对齿面扭曲的影响，可用于简化齿面扭曲的检测流程，提高检测效率，经实验验证具有较高的精度。
考虑齿廓修形展成磨齿齿面扭曲预测模型构建方法

[实用新型]进阶式下肢关节弯曲训练康复器-CN201920187037.8有效
发明人： 路勇良;闫雪冬;贺小雨 -专利权人：吉林农业大学
申请日： 2019-02-02 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： A63B22/08 文献下载
摘要：进阶式下肢关节弯曲训练康复器属于脚踝和膝关节康复训练用辅助装置领域，其包括基座机构、座椅机构、两个往复式踩踏板和脚踏板式圆周运动机构，基座机构包括框架式基座、扶手高度调节套筒、座椅高度调节套筒、双臂扶手、踩踏板转轴和踩踏板活塞杆转轴。本实用新型可根据患者的康复状态自行对本康复器的组件进行灵活配置，从而在更大的运动自由度下进行脚踝和膝关节的康复训练，循序渐进地适应不同康复阶段的下肢运动训练需求。座椅和双臂扶手均可以灵活调整高度，以适应不同用户的身高和体态。
踩踏板扶手高度调节基座机构脚踝套筒座椅双臂膝关节康复训练下肢运动训练圆周运动机构本实用新型活塞杆转轴框架式基座运动自由度膝关节辅助装置康复阶段康复训练康复状态灵活调整灵活配置下肢关节训练康复座椅机构脚踏板康复器往复式进阶转轴身高