专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种油泥热解装置-CN202320612681.1有效
  • 李立君;赵鹏雷;邵志国;张丹;赵朋;张亮;李任征 - 李立君
  • 2023-03-27 - 2023-08-01 - C02F11/10
  • 本实用新型公开了一种油泥热解装置,包括对称设置的支腿一,所述支腿一之间设有连接支腿一的转轴,所述支腿一上设有与转轴连接的电机,所述转轴上套接设有通过旋转密封接头连接的筒体一和筒体二,所述筒体一上设有出气管,所述筒体二与转轴固定连接,所述筒体二内设有若干个与转轴固定连接的连杆,所述筒体二内放置设有若干个滚球,所述筒体二的侧壁上设有进出料管,所述进出料管上设有密封盖体,所述筒体二的底部设有加热装置,所述支腿一上设有与电机和加热装置电性连接的控制器。本实用新型的优点在于:结构简单,不会结块结焦,残留物剩余少。
  • 一种油泥装置
  • [实用新型]一种环保工程用污泥脱水装置-CN202122258273.4有效
  • 赵鹏雷 - 赵鹏雷
  • 2021-09-17 - 2022-03-22 - C02F11/125
  • 本实用新型公开了一种环保工程用污泥脱水装置,包括搅拌箱和脱水箱,所述搅拌箱和脱水箱之间固定连接有连接管,且连接管分别与搅拌箱和脱水箱的内部相连通,所述搅拌箱的内壁转动连接有搅拌杆,所述搅拌杆的侧壁固定连接有多个搅拌棒,所述脱水箱的内壁转动连接有转轴,所述转轴的侧壁固定连接有多个螺旋叶片,多个所述螺旋叶片的间距依次递减。通过搅拌杆带动搅拌棒转动,使得搅拌棒对污泥进行打散,避免污泥结团;通过设有螺旋叶片,且螺旋叶片从连接管处至排泥口处的间距依次递减,使得污泥在移动的过程中不断受到螺旋叶片的挤压,从而实现脱水;此外本装置只利用一个电机即可带动搅拌箱和脱水箱工作,无需多个动力机构参与。
  • 一种环保工程污泥脱水装置
  • [实用新型]一种新型环保废气回收处理设备-CN202122259145.1有效
  • 赵鹏雷 - 赵鹏雷
  • 2021-09-17 - 2022-03-22 - B01D50/60
  • 本实用新型公开了一种新型环保废气回收处理设备,包括处理箱,所述处理箱的上侧壁固定连接有水泵,所述水泵的输出口连接有贯穿处理箱上侧壁的输出管,所述输出管位于处理箱内的一端连接有分流器,所述分流器的下侧壁安装有多个喷头,所述水泵的输入口连接有横管,所述横管的两端均连接有直角连接管,两个所述直角连接管远离横管的一端均连接有贯穿处理箱上侧壁的导水管,两个所述导水管位于处理箱内的一端均固定连接有过滤球。本实用新型通过喷淋剂对废气中有害物质和杂质的沉降和过滤网与活性炭吸附层两端能够有效地提升废气的过滤效果和质量结构简单,占地面积小,工作效率高。
  • 一种新型环保废气回收处理设备
  • [实用新型]一种建筑施工用环保除尘设备-CN202122268132.0有效
  • 赵鹏雷 - 赵鹏雷
  • 2021-09-18 - 2022-03-22 - B01D47/06
  • 本实用新型公开了一种建筑施工用环保除尘设备,包括固定安装在底座上的水箱,所述水箱上连通有软管,所述水箱上安装有雾化喷筒,且雾化喷筒与软管连通,所述水箱的左侧壁上开设有安装槽,且安装槽内安装有抽风扇,所述水箱的右侧壁上开设有排风孔,且排风孔上安装有排风扇,所述排风孔与安装槽位置相对应,所述水箱的内壁上开设有漏斗槽,且漏斗槽与安装槽互通,所述水箱内固定安装有滤网,所述漏斗槽上连通有排尘管,且排尘管的下端位于滤网下方。优点在于:本实用新型该设备不仅可以进行室外的喷雾除尘操作,还可进行室内的灰尘抽取除尘操作,从而可提高其适用范围。
  • 一种建筑施工环保除尘设备
  • [外观设计]环保垃圾桶-CN202130305531.2有效
  • 赵鹏雷 - 赵鹏雷
  • 2021-05-21 - 2021-09-24 - 09-09
  • 1.本外观设计产品的名称:环保垃圾桶。2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于垃圾桶。3.本外观设计产品的设计要点:在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图1。
  • 环保垃圾桶
  • [发明专利]一种考虑多禁飞区约束的协同解析再入制导方法-CN201811424871.0有效
  • 陈万春;余文斌;赵鹏雷 - 北京航空航天大学
  • 2018-11-27 - 2020-08-04 - G05D1/10
  • 本发明一种考虑多禁飞区约束的协同解析再入制导方法,包括步骤:1、再入制导问题描述;2、基于旋转地球模型的飞行时间解析解;3、考虑多禁飞区和抵达时间约束的解析再入制导方法;4、多飞行器抵达时间协同方案。本发明优点在于:(1)提出基于旋转地球模型的高超声速滑翔弹道飞行时间的精确解析解,预测误差保持在3%以内,适用于非常值纵向升阻比剖面的情况。(2)可基于三维再入弹道解析解和飞行时间解析解,解决在多禁飞区环境中导引多个高超声速滑翔飞行器同时到达目标的协同飞行问题。(3)设计了考虑终端时间、速度和高度要求的基于在线弹道仿真的多目标数值迭代规划方案。利用方向导数改进了拟牛顿法,减少弹道仿真次数。
  • 一种考虑禁飞区约束协同解析再入制导方法
  • [发明专利]一种具有禁飞区约束的显式制导方法-CN201711204667.3有效
  • 陈万春;余文斌;赵鹏雷 - 北京航空航天大学
  • 2017-11-27 - 2019-10-29 - F41G3/22
  • 一种具有禁飞区约束的显式制导方法,不同于跟踪参考弹道的方法,不需要预先存储参考弹道,其加速度指令是导弹与目标当前状态、禁飞区描述参数的显式表达式。此制导方法由虚拟目标导引律和边界约束方案组成。先将目标映射到虚拟目标,然后获得虚拟目标与导弹的相对运动关系,最后利用比例导引律将导弹导引向虚拟目标,以便绕开禁飞区。当导弹命中虚拟目标时,虚拟目标与实际目标重合,即导弹命中实际目标。在一些特殊情况下,导弹仍然有可能因为转弯不及时而进入禁飞区,此时则需要利用边界约束方案来保证禁飞区约束。边界约束方案的加速度指令能够导引导弹贴近并沿着禁飞区边界飞行。利用与比例导引律相关的解析解来判断是否需要边界约束方案。
  • 一种具有禁飞区约束制导方法
  • [发明专利]一种基于三维再入弹道解析解的全射向自主再入制导方法-CN201711260656.7有效
  • 余文斌;陈万春;赵鹏雷 - 北京航空航天大学
  • 2017-12-04 - 2019-08-23 - F41G3/22
  • 本发明一种基于三维再入弹道解析解的全射向自主再入制导方法,包括如下步骤:1、建立运动学与动力学方程;2、再入制导方法概述;3、下降段制导策略;4、平稳滑翔段制导策略;5、高度调整段制导策略。优点在于:该方法可以有效导引大升阻比飞行器的再入制导,能够有效抑制高升阻比引起的弱阻尼长周期弹道振荡,降低热流密度的峰值,有利于对参考轨迹的跟踪;该方法将由地球自转引起的惯性力与实际气动力组合为等效气动力,利用解析解规划等效气动剖面,使飞行器具有全向再入任务处理能力;该方法提出了基于反比例函数的等效气动剖面拟合公式,并进一步推导了基于复杂等效气动剖面形式的再入弹道解析解,具有高精度、全方位适应性和强鲁棒性。
  • 一种基于三维再入弹道解析射向自主制导方法
  • [发明专利]一种绕多禁飞区的多步决策弹道规划方法-CN201710749025.5有效
  • 陈万春;赵鹏雷;余文斌 - 北京航空航天大学
  • 2017-08-28 - 2019-04-12 - F41G7/00
  • 本发明涉及一种绕多禁飞区的多步决策弹道规划方法,包括如下步骤:步骤1:预测命中点计算;步骤2:边界趋近制导律;步骤3:速度指向修正;步骤4:比例导引;步骤5:基于多步决策理论的绕多禁飞区弹道规划方法。本发明优点在于:相较于离线规划方法,本发明弹道规划方法具有较强的实时性,在线规划速度快,可根据任务及战场环境需求实时生成新的规避指令;相较于传统的在线规划方法,本发明弹道规划方法推导过程简单,可处理大量、任意分布的禁飞区情况,具有更强的适应性;本发明弹道规划方法可严格保证禁飞区边界约束,飞行弹道平滑,需用过载小,具有更高的制导精度。
  • 一种禁飞区决策弹道规划方法
  • [发明专利]一种带终端弹道倾角和攻角约束奇异摄动次优制导律-CN201610888077.6有效
  • 陈万春;赵鹏雷 - 北京航空航天大学
  • 2016-10-11 - 2017-12-15 - F41G3/00
  • 本发明涉及一种带终端弹道倾角和攻角约束的奇异摄动次优制导律,包括如下步骤确定系统状态变量的时间尺度;建立奇异摄动系统;求解零阶慢系统;求解一阶快系统;一阶剩余飞行时间τgo的计算;计算满足脱靶量、终端弹道倾角、攻角的最优控制指令加速度,进行指令更新。本发明优点在于较于传统的末制导律,该解析制导律可以满足脱靶量、终端弹道倾角、攻角约束,同时满足在飞行过程中能量控制最优;该制导律基于奇异摄动理论进行求解,获得的最优控制制导律形式更简洁,物理意义更加鲜明;该制导律为求解复杂高阶最优控制制导律提供了一种新的求解思路,可以进行更多约束的求解,具有广泛的适用性。
  • 一种终端弹道倾角约束奇异摄动次优制导
  • [发明专利]一种具有终端速度、弹道倾角和过载约束的显式制导律-CN201710112525.8在审
  • 陈万春;余文斌;赵鹏雷 - 北京航空航天大学
  • 2017-02-28 - 2017-06-13 - G05D1/10
  • 本发明是一种具有终端速度、弹道倾角和过载约束的显式制导律,由弹道成形制导律和终点速度控制方案两项综合而成。弹道成形制导律可以控制飞行器从预定的方向命中目标,而终点速度控制方案则通过控制飞行器绕弯的横向机动加速度,从而控制延长飞行的距离来调节终点速度大小,横向机动加速度大小由迭代修正算法确定。发明的优点在于该解析制导律不仅可以满足终端弹道倾角,还可满足终端速度约束,并使飞行器接近目标的机动加速度逐渐衰减到0;进一步提出了确定制导律系数的方法,即通过适当选取线性近似系统的特征根来确定制导律系数;获得了制导律系数稳定域,严格证明了只要制导律系数在稳定域内,制导系统稳定且飞行器以小攻角命中目标。
  • 一种具有终端速度弹道倾角过载约束制导

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