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[发明专利]一种基于图像识别的车辆质心位置估算方法-CN202110448175.9有效
发明人：谭罡风;孙文超;唐静宁;赵风安;王楚;齐飞;孟子凡;李召文 -专利权人：武汉理工大学;随州市产品质量监督检验所;随州武汉理工大学工业研究院
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06T7/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像识别的车辆质心位置估算方法，属于视觉识别技术在车辆动力学领域的应用。该方法利用车辆自由振动中，在一定条件下质心纵向高度位置变化最小这一特性，使用侧置摄像机记录车辆驶过连续、均匀激励源的视频，采用MATLAB对视频进行处理，以一定顺序遍历车身上所有的像素点，比较各像素点振幅后寻找出对应最小振动幅度的像素点，结合车辆垂向动力学规律，即可确定车辆质心的位置范围。进一步提高采集视频像素，可使确定的位置范围进一步缩小。可以实现实时对载重车辆质心位置的检测。
一种基于图像识别车辆质心位置估算方法

[发明专利]一种基于双轴振动模型的超载视觉检测系统-CN202110448188.6有效
发明人：谭罡风;孙文超;唐静宁;赵风安;陈锴烺;王楚;齐飞;孟子凡;李召文 -专利权人：武汉理工大学;随州市产品质量监督检验所;随州武汉理工大学工业研究院
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G01G19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双轴振动模型的超载视觉检测系统，属于视觉识别技术，涉及车辆垂向动力学应用领域，该系统由车辆识别系统，激励源，数据处理系统，数据库系统和车身振动采集系统组成。车辆识别系统识别汽车牌照，从数据库系统调取所需的车辆参数，将车辆参数输出到数据处理系统，车身振动采集系统记录车辆通过的视频，将视频输出到数据处理系统。数据处理系统接收两方输出的数据，经过视频处理得到必需的参数，代入车辆双轴振动模型进行计算，将计算得到的载重与车辆限载比较，给出是否超载的判断，采取进一步的措施。
一种基于振动模型超载视觉检测系统

[发明专利]一种基于计算机视觉的车辆外廓尺寸动态检测系统-CN202110439781.4在审
发明人：谭罡风;赵风安;孙文超;陈锴烺;孟子凡;宋磊;王曦晨 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于计算机视觉的车辆外廓尺寸动态检测系统，可实现对道路车辆尺寸的实时检测和超限预警，侧置摄像机录制车辆运动的侧面视频，由计算机视觉处理模块得到车长、车高、轴距等侧面像素尺寸；顶置摄像机捕捉车辆的顶部图像和车牌信息，由计算机视觉处理模块输出车宽像素尺寸，由数据库系统输出车辆标准尺寸；相机标定模块计算被检测路段的相机内外参数，由坐标系转换模块将像素尺寸转换为世界坐标系下的实际尺寸；超限预警模块通过比对实际尺寸与标准尺寸，判定车辆是否超限并记录超限信息。本发明设备成本低，检测效率高，可实时动态获取道路通行中车辆的尺寸，不影响通行效率，对增强道路交通的监管强度具有重要意义。
一种基于计算机视觉车辆外廓尺寸动态检测系统

[发明专利]一种基于车身振动模型的非接触式车辆超载识别系统-CN202010374396.1在审
发明人：谭罡风;王震宇;江毅峰;李明;孙文超;赵风安 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种通过车身振动模型，结合视频图像处理，非接触式地识别双轴车辆的载重并判断超载的系统，属于超载识别领域，该系统包含视觉路基模块、特征信息识别模块、特征距离识别模块、质心位置识别模块、车重识别模块、超载判断模块及数据库。顶置摄像机捕捉车辆的正面照片，特征信息识别模块识别该车的特征信息，并匹配数据库提取该车的轴距等数据。侧置摄像机拍摄一段车辆通过激励后的视频，传到特征距离识别模块，得到表征悬架距离变化的特征距离；通过质心位置识别模块识别车辆的质心位置；在车重识别模块将动态特征距离拟合可得到悬架的固有频率，结合悬架的刚度等数据，计算得到车辆的簧载质量；对比额定载荷，判断该车是否超载。
一种基于车身振动模型接触车辆超载识别系统