专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种油压机用取料装置-CN202320468875.9有效
  • 赵长山;金鹏;张本松 - 青岛上嘉汽车零部件有限公司
  • 2023-03-13 - 2023-10-10 - B21D7/06
  • 本实用新型公开了一种油压机用取料装置,涉及油压机技术领域,包括下模座,所述下模座滑动安装于下模板,所述下模座两侧设置移动组件,所述下模座上方设落料组件,用于向下模座自动送料,所述落料组件底部设推料组件,用于将下模座中加工完成的工件取出。本实用新型中下模座随液压缸的升降进行左右移动,开模时推料板将加工完成的工件推入收集箱,未加工工件则落入下模,合模时第一弹簧推动下模座右移,下模与上模位置匹配,不需要人工放料取料,定位精准,工件自动收集,提高了工作效率,降低人力成本。
  • 一种油压机用取料装置
  • [发明专利]靶弹弹翼的静力试验装置-CN202310547027.1有效
  • 鲍教修;郭树龙;隋慧麟;杨昊;车鹏宇;赵长山;张帅 - 北京航天众信科技有限公司
  • 2023-05-16 - 2023-08-29 - G01N3/08
  • 本发明涉及静力试验仪器技术领域,提供了一种靶弹弹翼的静力试验装置,包括载具、安装座、加载机构和连接结构。载具具有测试空间,安装座设置在载具的底部并位于测试空间内,安装座适于固定靶弹,加载机构包括安装块及推杆,安装块固定连接在载具上,推杆可移动地设置在安装块上,推杆适于对靶弹弹翼加载载荷,连接结构适于将安装块固定在载具上。本发明提供的静力试验装置更加符合靶弹的静力试验要求,能够对安装在弹身上的靶弹弹翼进行静力试验,且结构简单,易于生产制造。
  • 弹弹静力试验装置
  • [实用新型]一种区分检测机料箱组件-CN202320474458.5有效
  • 孙德刚;张本松;赵长山 - 青岛上嘉汽车零部件有限公司
  • 2023-03-14 - 2023-08-11 - B65G69/16
  • 本实用新型公开了一种区分检测机料箱组件,涉及检测设备技术领域,包括机架,所述机架的上侧设置有检测组件,机架的左侧外壁设置有挡料板驱动组件,所述机架的内部活动安装挡料板,所述挡料板驱动组件用于驱动挡料板的翻转,所述挡料板的下方设置有翻转送料机构,所述翻转送料机构的下方设置有收集机构。本实用新型通过挡料板驱动组件驱动挡料板,控制工件的下落方向之后,工件先落到缓冲板上,缓冲板为柔性橡胶材质,可以防止工件发生损坏,然后电机驱动缓冲板翻转,使得工件随着缓冲板的倾斜滑入料箱内,在料箱一侧堆积过多工件时,启动气缸,使得气缸推动滑座左右往复运动,使得料箱内的工件被推平,不影响料箱的正常落料。
  • 一种区分检测机料箱组件
  • [发明专利]靶弹质心调节装置-CN202310645684.X有效
  • 鲍教修;郭树龙;隋慧麟;杨昊;车鹏宇;赵长山;张帅 - 北京航天众信科技有限公司
  • 2023-06-02 - 2023-08-01 - F42B10/02
  • 本发明涉及靶弹设计技术领域,提供了一种靶弹质心调节装置,适于安装在靶弹舱段上,该靶弹质心调节装置包括:调节柱、筒体、安装边缘和配重件。所述调节柱固定连接在所述靶弹舱段上;所述筒体安装在所述靶弹舱段内,在所述筒体上开设有与所述调节柱导向配合的第一滑槽,所述第一滑槽包括沿筒体轴向方向延伸的轴向槽,以及沿所述筒体周向方向延伸的周向槽;所述安装边缘设置在所述筒体上,且设置有沿所述筒体径向方向延伸的第二滑槽;所述配重件可移动地设置在所述第二滑槽上。本发明提供的靶弹质心调节装置可以在靶弹的轴向方向和径向方向调节靶弹的质心参数,使得靶弹满足设计要求,且结构简单,便于操作和生产。
  • 质心调节装置
  • [实用新型]一种弹翼连接装置及靶弹-CN202320761044.0有效
  • 鲍教修;郭树龙;隋慧麟;杨昊;车鹏宇;赵长山;张帅 - 北京航天众信科技有限公司
  • 2023-04-07 - 2023-07-07 - F42B10/04
  • 本实用新型涉及武器实验技术领域,具体涉及一种弹翼连接装置及靶弹,本实用新型提供的弹翼连接装置包括:壳体、连接翼、第一连接组件和第二连接组件。壳体包括第一壳体和第二壳体,第一壳体和第二壳体连接;连接翼设置在第一壳体和第二壳体上,连接翼包括:第一连接部和第二连接部,第一连接部和第二连接部间隔设置;第一连接组件设置在第一壳体和连接翼之间,第一连接组件适于连接第一壳体和第一连接部;第二连接组件设置在第二壳体和连接翼之间,第二连接组件适于连接第二壳体和第二连接部;第一连接组件和第二连接组件间隔布置。通过第一连接组件对连接翼和第一壳体进行连接,通过第二连接组件对连接翼和第二壳体进行连接。
  • 一种连接装置
  • [发明专利]一种掠地巡航弹的定高方法、装置、介质、设备-CN202310288486.2有效
  • 卞李坤;郭树龙;赵长山;张帅;车鹏宇 - 北京航天众信科技有限公司
  • 2023-03-23 - 2023-06-06 - G05D1/10
  • 本发明提供的一种掠地巡航弹的定高方法、装置、介质、设备,该方法通过无线电高度表输出的相对高度参数与路径信息之间的高度差值,生成掠地巡航弹的制导指令,通过制导指令和导航信息生成掠地巡巡航弹的俯仰舵偏角指令,从而由制导指令作为掠地巡航弹的外环指令,由俯仰舵偏角指令作为掠地巡航弹的内环指令,形成内环与外环相结合的掠地巡航弹控制方式。并且由于无线电高度表能够回传巡航弹的相对高度,可以实时反映地形的起伏变化,并且作为内环指令的俯仰舵偏角指令,采用外环指令与导航信息相配合的方式确定,所形成的误差更小,且不随时间累积,从而使掠地巡航弹在飞行中的姿态控制不依赖于高精度的导航信息,提高了掠地巡航弹的定高准确性。
  • 一种巡航方法装置介质设备
  • [实用新型]一种票据存放装置-CN202223444611.4有效
  • 赵长山;巩普;程长胜 - 石家庄理工职业学院
  • 2022-12-22 - 2023-05-05 - B42F7/14
  • 本实用新型公开了一种票据存放装置,包括放置盒,所述放置盒的上表面通过合页转动连接有盖板,盖板的上表面转动连接有衔接板,衔接板的上表面固定安装有第一卡扣,盖板的上表面嵌设有与第一卡扣相适配的卡槽块。本实用新型通过设置分隔板和连接板,将不同种类的票据分别放在多个分隔板之间,利用多个分隔板可将不同种类的票据隔开,同时将凵型框利用第二卡扣和第二卡槽块固定在分隔板表面的通孔内,接着将标签书写后放入标签框内,当需要找寻票据时,可翻阅标签就可快速的找到相对应的票据,从而方便了票据的查找,同时利用凵型框可将两个分隔板固定为一体,从而避免了票据脱离分隔板,进而可对票据进行防护。
  • 一种票据存放装置
  • [发明专利]一种靶标姿态失稳时的有效安控方法-CN202310011090.3有效
  • 郭树龙;卞李坤;张帅;车鹏宇;赵长山 - 北京航天众信科技有限公司
  • 2023-01-05 - 2023-04-28 - G05D1/08
  • 本发明涉及一种靶标姿态失稳时的有效安控方法,包括以下步骤:步骤1:获取舵系统不同频率和不同舵面摆角下的扫频信息,获取靶标的滚转角和滚转角速度;步骤2:根据步骤1中的扫频信息解算补偿角,或者,根据舵机模型和靶标的滚转角速度求取补偿角;步骤3:根据步骤2中的补偿角解算舵系统的每片舵面的摆角,舵系统的舵机控制器根据解算出的每片舵面的摆角信息发出舵系统的每片舵面的摆角指令。本发明提供的一种靶标姿态失稳时的有效安控方法,利用靶标失稳后的滚转角、滚转角速度等信息以及事先已知的舵系统信息来进行靶标舵面控制,从而使靶标在姿态失稳时仍能够迅速落地,极大地降低了靶标姿态失稳时的安全隐患。
  • 一种靶标姿态失稳有效方法
  • [实用新型]一种机械手夹爪-CN202222827238.4有效
  • 赵长山 - 青岛上嘉汽车零部件有限公司
  • 2022-10-26 - 2023-03-28 - B65G47/90
  • 本实用新型公开了一种机械手夹爪,涉及机械手设备技术领域,包括机械臂,所述机械臂呈L型,所述机械臂长边上设固定架,所述固定架上固定安装进给装置,所述进给装置输出端固定设置安装板,所述安装板与机械臂短边相对设置,所述安装板与机械臂短边相对面上分别设夹持组件,对工件进行夹持,所述夹持组件上方的机械臂长边上设伸缩装置,所述伸缩装置输出端固定连接电磁板。本实用新型中夹板相互靠近对U型管夹持,夹板背部同时与压力传感器接触时,第一气缸停止运动,电磁板与夹板接触传递磁性,对型管进行吸附,固定板和夹板可进行更换,适应不同管件,对工件进行夹持,同时避免夹持力度过大造成损坏,夹持效果好。
  • 一种机械手夹
  • [发明专利]一种掠地巡航靶标定高方法-CN202211577431.5有效
  • 卞李坤;郭树龙;赵长山;张帅;车鹏宇 - 北京航天众信科技有限公司
  • 2022-12-09 - 2023-03-24 - F42B15/01
  • 本发明涉及一种掠地巡航靶标定高方法,包括以下步骤:步骤1:估算靶标的巡航攻角;步骤2:预存靶标的发射点到靶标的目标点的地形信息表至靶标的飞控系统;步骤3:预存靶标的发射点到靶标的目标点之间的大气数据表至飞控系统;步骤4:由靶标的导航系统和高度表提供实飞时的导航信息和离地高度给飞控系统;步骤5:由飞控系统计算当地弹道倾角;步骤6:由飞控系统计算制导指令;步骤7:由飞控系统计算控制指令。飞控系统完成控制指令解算后,将该控制指令发送给靶标的舵系统,由舵系统的舵机控制器控制舵片的偏转,舵片偏转后会改变靶标的受力状态,从而使靶标能够按照预期稳定爬升、下压或巡航。
  • 一种巡航靶标方法
  • [实用新型]一种公路隧道巡检机器人-CN202220987866.6有效
  • 杨文玉;赵长山;郭树龙;张帅;车鹏宇 - 北京航天众信科技有限公司
  • 2022-04-27 - 2022-11-11 - B25J11/00
  • 本实用新型公开了一种公路隧道巡检机器人,包括轨道、机体、供电装置;所述轨道布置于公路隧道的顶部,其截面呈C型,并且其开口部位朝下。所述机体包括主动行走机构、从动行走机构,所述主动行走机构、从动行走机构之间通过横梁连接;所述横梁的下方设有竖直布置的立管,所述立管的下端设有机架。所述机架的外部包覆有上壳体、下壳体,所述上壳体内部的左右两端均设有一个激光测距传感器和一个急停开关;所述下壳体的右端设有隧道外形检测装置;所述下壳体的下方设有图像采集装置。本实用新型有效的解决了行走不顺畅的问题,通过隧道外形检测装置来检测隧道横截面方向是否发生形变,实现了公路隧道的自动化检测,提高了工作效率。
  • 一种公路隧道巡检机器人

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