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[实用新型]用于家电壳体喷涂的挂具-CN202021356192.7有效
发明人：苗振海;邓强;曹晓明;赵锋光;王凯胜;常磊 -专利权人：北京海研自动化科技有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：一种用于家电壳体喷涂的挂具，该挂具包括：第一杆状部件，其一端设置有挂钩；第二杆状部件，具有长度可调节结构，用于调节第二杆状部件的长度与家电壳体适配；两个第三杆状部件，分别设置在第二杆状部件的两端，与第二杆状部件垂直固连，两个第三杆状部件平行设置，用于悬挂家电壳体；第二杆状部件的中部通过连接部件与第一杆状部件的另一端可转动连接，以使第二杆状部件在第一杆状部件所在平面内转动；在家电壳体挂具处于使用状态时，第二杆状部件在自然状态下处于非水平位置，第三杆状部件处于水平位置。
用于家电壳体喷涂

[实用新型]家电壳体自动下件系统-CN202021420740.8有效
发明人：苗振海;邓强;曹晓明;王凯胜;赵锋光;梁耘;常磊;吕雁宁 -专利权人：北京海研自动化科技有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：家电壳体自动下件系统，包括：机器人；夹爪单元，设置固连在机器人的可移动端部，用于抓取并移动家电壳体；机器人底座，用于设置固定机器人。家电壳体自动下件系统，能够安全、快速、自动地将家电壳体从悬挂链自动转移到其它传输链上，减少人工操作，提高了下件作业效率，有利于提高产品质量管理水平。
家电壳体自动系统

[实用新型]基于视觉识别的螺钉筛选安装系统-CN202021356269.0有效
发明人：苗振海;常磊;缪家明;邓强;王非凡;赵锋光 -专利权人：北京海研自动化科技有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：基于视觉识别的螺钉筛选安装系统，包括：螺钉安装组件，用于向家电设定部位安装螺钉；螺钉筛选组件，设置用视觉识别方法筛选螺钉并向螺钉安装组件提供经确定为合格的螺钉；机器人，用于安装并移动螺钉安装组件；机器人底座，用于安装机器人；控制组件，设置与螺钉安装组件、螺钉筛选组件和机器人连接，用于控制螺钉安装组件、螺钉筛选组件和机器人。
基于视觉识别螺钉筛选安装系统

[实用新型]家电壳体可追溯信息码打码系统-CN202021420717.9有效
发明人：苗振海;邓强;曹晓明;王凯胜;赵锋光;梁耘;常磊;吕雁宁 -专利权人：北京海研自动化科技有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：家电壳体可追溯信息码打码系统，包括：视觉检测组件，设置用于获取家电壳体外形图像，以识别家电壳体型号；激光打码组件，设置在所述视觉检测组件之后，用于打印家电壳体对应的信息码。家电壳体可追溯信息码打码系统能够自动获取家电壳体图像信息，并识别获取对应的型号信息，进而将包括型号信息的信息码自动打印在家电壳体上，实现家电壳体具有唯一对应的信息码，通过该信息码能够实现家电壳体的可追溯，有利于提高产品质量管理水平。
家电壳体追溯信息码打码系统

[实用新型]家电印刷品全自动供给系统-CN202021061989.4有效
发明人：王自强;苗振海;石均;邓强;曹晓明;常磊;赵锋光 -专利权人：北京海研自动化科技有限公司;青岛海尔洗涤电器有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：一种家电印刷品全自动供给系统，包括：印刷品输送带，用于提供印刷品；系统平台，包括安装平台和安装支架；印刷品输入组件，设置安装在安装平台上，用于接收印刷品；印刷品视觉预录组件，设置安装在安装支架上，用于获得印刷品图像识别信息；印刷品放置组件，适配地设置在安装平台上，用于放置印刷品且设置为在竖向上下移动，用于调整印刷品的高度；印刷品抓取组件，设置安装在安装平台上，适配地设置在印刷品放置组件的上方，用于抓取印刷品并将其输送到指定位置；印刷品输出组件，用于放置印刷品并输送到指定操作工位；印刷品视觉检测组件，设置安装在安装支架上，用于检测印刷品；机器人组件，设置用于抓取印刷品，转移到家电的设定部位。
家电印刷品全自动供给系统

[实用新型]适用于家电生产线的高精度视觉检测装置-CN201922260219.6有效
发明人：苗振海;邓强;梁耘;赵锋光;赵齐培 -专利权人：北京海研自动化科技有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种适用于家电生产线的高精度视觉检测装置，该检测装置与家电生产线适配设置，具体包括：检测机架，包括水平设置的安装平台；可升降组件，可活动地设置在安装平台上，设置为相对于安装平台在竖直方向可上下移动；检测气缸，水平设置安装在可升降组件上；检测定位部件，设置与检测气缸连接，设置为在检测气缸的驱动下在水平方向移动；图像获取组件，设置固连在检测定位部件的一端，图像获取组件距离检测定位部件另一端的距离设置与图像获取组件的焦距相当，用于获取家电待测部位的图像；其中，检测定位部件与检测气缸之间设置有弹簧缓冲部件，该弹簧缓冲部件的两端分别设置与检测定位部件和检测气缸固接。
适用于家电生产线高精度视觉检测装置

[实用新型]用于家电生产线的家电印刷品防差错装置-CN201922260228.5有效
发明人：苗振海;邓强;王凯胜;吕雁宁;赵锋光 -专利权人：北京海研自动化科技有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种用于家电生产线的家电印刷品防差错装置，用于为家电生产线提供印刷品，该装置包括：方形箱式框架，包括多层水平设置的隔断平台，每一个隔断平台被分为多个区间，形成多行多列独立空间；料仓，设置为多个，分别设置在独立空间中并向侧面可打开，用于放置印刷品；料仓安装组件，设置在独立空间中，用于安装固定料仓，并驱动料仓的开启与关闭；显示组件，设置在方形箱式框架上，用于显示料仓的位置信息和印刷品信息。
用于家电生产线印刷品差错装置

[实用新型]用于检测含油轴承外观的自动检测系统-CN201922261836.8有效
发明人：苗振海;邓强;刘在启;赵锋光;赵齐培 -专利权人：北京海研自动化科技有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于检测含油轴承外观的自动检测系统，该系统包括：物料传输机构，用于放置并传输含油轴承；驱动电机，设置与物料传输机构连接，用于驱动物料传输机构；图像视觉检测装置，用于获取含油轴承的图像信息，图像视觉检测装置包括第一图像视觉检测装置和/或第二图像视觉检测装置，其中，第一图像视觉检测装置设置在含油轴承的下方，用于获取含油轴承下端面的图像信息，第二图像视觉检测系统设置在含油轴承的上方，用于获取含油轴承上端面的图像信息；控制组件，用于控制物料传输机构、驱动电机和图像视觉检测装置，并分析所述图像信息，对含油轴承的外观是否合格作出判定；轴承分离组件，将判定为不合格的含油轴承从物料传送机构上分离。
用于检测含油轴承外观自动检测系统

[实用新型]基于视觉图像的家电装配螺钉检测系统-CN201922265276.3有效
发明人：苗振海;邓强;梁耘;赵锋光 -专利权人：北京海研自动化科技有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种基于视觉图像的家电装配螺钉检测系统，具体包括：扫码枪、侧向定位机构、视觉检测组件和激光定位组件；其中，视觉检测组件包括：连接法兰，设置与多轴机器人组件固连；检测支架，设置与连接法兰固连；工业相机，设置安装在检测支架上，用于获取家电装配螺钉图像；偏光/滤光组件，设置在工业相机前端，用于过滤特定方向的光线；光源部件，设置安装在检测支架上，用于向工业相机提供光源。检测系统能够过滤家电装配螺钉放射的强光，能够对家电装配螺钉进行准确检测，适合于家用电器行业智能化生产线，具有良好工业应用前景。
基于视觉图像家电装配螺钉检测系统

[实用新型]冰箱自动安检系统-CN201922261645.1有效
发明人：苗振海;邓强;刘在启;王凯胜;吕雁宁;赵锋光 -专利权人：北京海研自动化科技有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种冰箱自动安检系统，该系统包括：接地装置，适配地设置在冰箱生产线一侧，用于向冰箱提供检测电源，并将冰箱接地；扫码枪，适配地设置在冰箱生产线一侧，且位于接地装置上游，用于获取冰箱信息；生产线测速组件，设置在冰箱生产线上，用于获取冰箱生产线实际移动速度。冰箱安检作业中，人工作业将冰箱电源线接与电源插座连接，以及将冰箱电源线与电源插座断开时，始终处于无电操作状态，确保了人员安全，而且处于电源接通状态的安检作业阶段由接地组件自动进行，提高了检测准确性和检测效率。
冰箱自动安检系统

[实用新型]一种家电能耗标识贴智能贴敷系统-CN201921187812.6有效
发明人：苗振海;邓强;刘在启;梁耘;王凯胜;赵锋光 -专利权人：北京海研自动化科技有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B65C9/42 文献下载
摘要：本申请公开了一种家电能耗标识贴智能贴敷系统。贴敷系统包括：用于获取家电型号信息的扫码枪、能耗标识贴提供组件、抓取并向家电的设定部位贴敷能耗标识贴的能耗标识贴抓手、用于安装并控制能耗标识贴抓手的六轴机器人、用于设置安装六轴机器人的机器人基座、用于控制六轴机器人的机器人控制器和控制组件，该控制组件用于处理来自扫码枪、能耗标识贴提供组件、能耗标识贴抓手和机器人控制器的信息并进行控制。贴敷系统能够自动识别家电型号，选定能耗标识贴，并准确确定贴敷部位，准确高效地贴敷能耗标识贴，且能够及时检测贴敷状态，贴敷精度高、效率高，适合于家电行业智能化生产线，具有良好的工业应用前景。
一种家电能耗标识智能系统

[实用新型]一种制冷家电压缩机漏点检测系统-CN201921187846.5有效
发明人：苗振海;邓强;刘在启;郁静;梁耘;王凯胜;赵锋光 -专利权人：北京海研自动化科技有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G01M3/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种制冷家电压缩机漏点检测系统，该检测系统包括：六轴机器人；检测组件，设置在六轴机器人的顶端，用于对压缩机的焊接点进行检测采样；机器人控制器，与六轴机器人连接，用于控制六轴机器人；扫码枪，用于扫描制冷家电压缩机的型号信息；控制组件，用于处理、储存和显示检测组件、检漏仪和扫码枪提供的信息并控制检测系统。检测系统能够对制冷家电压缩机的管路焊点部件进行准确定位，并进行漏气检测，检测过程全自动进行，检测时间短，检测效率高，精测精度高，适合于制冷家电智能化生产线，具有良好的工业应用前景。
一种制冷家电压缩机检测系统

[发明专利]一种家电能耗标识贴智能贴敷系统及智能贴敷方法-CN201910679173.3在审
发明人：苗振海;邓强;刘在启;梁耘;王凯胜;赵锋光 -专利权人：北京海研自动化科技有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： B65C9/42 文献下载
摘要：本申请公开了一种家电能耗标识贴智能贴敷系统及智能贴敷方法。贴敷系统包括：用于获取家电型号信息的扫码枪、能耗标识贴提供组件、抓取并向家电的设定部位贴敷能耗标识贴的能耗标识贴抓手、用于安装并控制能耗标识贴抓手的六轴机器人、用于设置安装六轴机器人的机器人基座、用于控制六轴机器人的机器人控制器和控制组件，该控制组件用于处理来自扫码枪、能耗标识贴提供组件、能耗标识贴抓手和机器人控制器的信息并进行控制。贴敷系统能够自动识别家电型号，选定能耗标识贴，并准确确定贴敷部位，准确高效地贴敷能耗标识贴，且能够及时检测贴敷状态，贴敷精度高、效率高，适合于家电行业智能化生产线，具有良好的工业应用前景。
贴敷标识贴能耗六轴机器人家电抓手智能机器人控制器控制组件提供组件扫码枪抓取机器人基座工业应用家电行业自动识别智能化检测申请

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