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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种高空垂直墙面粉刷机器人-CN201610620545.1有效
发明人：姜天华;赵贤圜;叶天力 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2016-08-02 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种高空垂直墙面粉刷机器人，包括机器人主体和驱动系统，驱动系统包括驱动机器人主体作竖直上下运动的竖直驱动机构及驱动竖直驱动机构作水平运动的水平驱动机构；机器人主体包括：与竖直驱动机构连接的壳体，壳体内形成有容纳腔且壳体侧壁上设有粉刷口；内置于容纳腔的粉刷机构，粉刷机构包括外缘可突出于粉刷口的第一粉刷辊；及驱动壳体向粉刷口开口方向运动的第一风机。本发明通过驱动机构驱动机器人主体沿墙壁作竖直运动和水平运动，机器人主体与墙壁之间形成有间隙，其便于越过壁面上的沟槽和窗棱，而粉刷时则通过第一风机驱动壳体靠近墙壁，使突出于粉刷口的第一粉刷辊抵接于墙壁进行粉刷，其有利于提高粉刷的灵活性。
一种高空垂直墙面粉刷机器人

[发明专利]一种智能精准调平测量支座-CN201510943582.1有效
发明人：高飞;赵贤圜;杨帆;田杨;阮耕牧;肖自钢;严杰 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2015-12-16 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： F15B13/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能精准调平支座，包括测量三角架、激光发射器、竖向方向驱动控制单元、水平方向液压控制单元、顶板和计算机，竖向方向驱动控制单元包括第二支撑板、第三支撑板、电机、万向轮组，水平方向液压控制单元包括液压水平控制系统，所述顶板通过所述多个液压缸的活塞杆共同支撑，其上表面和下表面平行，并且其上表面设置有第二激光接收器；本发明采用机械控制原理设计和结构设计，使得这类仪器的自动调平效率更快，调平精度越高，仪器的结构更加合理紧凑，且通过自动控制和检核竖直和水平两个方向，能同时进行竖直和水平两个方向的调平步骤。
一种智能精准测量支座

[实用新型]一种高空垂直墙面粉刷机器人-CN201620825035.3有效
发明人：姜天华;赵贤圜;叶天力 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2016-08-02 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高空垂直墙面粉刷机器人，包括机器人主体和驱动系统，驱动系统包括驱动机器人主体作竖直上下运动的竖直驱动机构及驱动竖直驱动机构作水平运动的水平驱动机构；机器人主体包括：与竖直驱动机构连接的壳体，壳体内形成有容纳腔且壳体侧壁上设有粉刷口；内置于容纳腔的粉刷机构，粉刷机构包括外缘可突出于粉刷口的第一粉刷辊；驱动壳体向粉刷口开口方向运动的第一风机。本实用新型通过驱动机构驱动机器人主体沿墙壁作竖直运动和水平运动，机器人主体与墙壁之间形成有间隙，其便于越过壁面上的沟槽和窗棱，而粉刷时则通过第一风机驱动壳体靠近墙壁，使突出于粉刷口的第一粉刷辊抵接于墙壁进行粉刷，其有利于提高粉刷的灵活性。
一种高空垂直墙面粉刷机器人

[发明专利]一种调平用多点独立驱动液压水平控制系统-CN201510943706.6有效
发明人：高飞;赵贤圜;杨帆;田杨;阮耕牧;肖自钢;严杰 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2015-12-16 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： F15B13/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种调平用多点独立驱动液压水平控制系统，包括油箱、计算机和多个液压装置，每个液压装置均包括液压缸、三位四通阀、油泵、活塞位置检测仪、放大器、压力传感器和控制单元；所述计算机用于发送指令给各控制单元控制所述油泵和所述三位四通阀的工作，进而使所有液压缸的活塞杆停留在设定的位置。本发明所需要的液压空间不大，重量轻、运动惯性小、反应速度快、自动实现过载保护，并且该控制系统操作方便，可实现大范围的无级调速，快速实现仪器的精准调平，从而大大提高测量工作的效率。
一种调平用多点独立驱动液压水平控制系统

[实用新型]一种智能精准调平测量支座-CN201521051707.1有效
发明人： 赵贤圜;高飞;田杨;杨帆;阮耕牧;严杰;肖自钢 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2015-12-16 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： F16M11/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能精准调平支座，包括测量支撑架、激光发射器、竖向方向驱动控制单元、水平方向液压控制单元、顶板和计算机，竖向方向驱动控制单元包括第二支撑板、第三支撑板、电机、万向轮组，水平方向液压控制单元包括液压水平控制系统，所述顶板通过所述多个液压缸的活塞杆共同支撑，其上表面和下表面平行，并且其上表面设置有第二激光接收器；本实用新型采用机械控制原理设计和结构设计，使得这类仪器的自动调平效率更快，调平精度越高，仪器的结构更加合理紧凑，且通过自动控制和检核竖直和水平两个方向，能同时进行竖直和水平两个方向的调平步骤。
一种智能精准测量支座

[实用新型]一种调平用多点独立驱动液压水平控制系统-CN201521052488.9有效
发明人： 赵贤圜;高飞;田杨;杨帆;阮耕牧;严杰;肖自钢 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2015-12-16 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： F15B21/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种调平用多点独立驱动液压水平控制系统，包括油箱、计算机和三个以上的液压装置，每个液压装置均包括液压缸、三位四通阀、油泵、活塞位置检测仪、放大器、压力传感器和控制单元；所述计算机用于发送指令给各控制单元控制所述油泵和所述三位四通阀的工作，进而使所有液压缸的活塞杆停留在设定的位置。本实用新型所需要的液压空间不大，重量轻、运动惯性小、反应速度快、自动实现过载保护，并且该控制系统操作方便，可实现大范围的无级调速，快速实现仪器的精准调平，从而大大提高测量工作的效率。
一种调平用多点独立驱动液压水平控制系统

[实用新型]保温杯-CN201520002646.3有效
发明人： 赵贤圜;黄海英;李淼林;王海洪;王彧寰;叶天力 -专利权人： 赵贤圜;黄海英;李淼林;王海洪;王彧寰;叶天力
申请日： 2015-01-04 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： A47G19/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种保温杯，包括：杯盖，杯身，所述杯盖能够盖合并密闭杯身，所述杯身包括依次连接的第一容纳腔体、加热机构、第二容纳腔体，第一容纳腔体与加热机构固定连接，加热机构与第二容纳腔体可拆卸连接，所述第一容纳腔体、第二容纳腔体均为上端开口腔体，所述加热机构可对第一容纳腔体、第二容纳腔体加热。该保温杯可对第一容纳腔体内的水进行保温和加热，同时还可保温加热第二容纳腔体内的食物，提供热饮的同时提供热食，方便快捷，避免因水和食物生、冷无法食用而口渴和挨饿，为人们生活及出行提供方便，同时还可利用太阳能提供加热能量，节能高效。
保温杯

[实用新型]集自动储水、灌溉、通风及保温于一体的大棚机械装置-CN201420273669.3有效
发明人：姜天华;赵贤圜;王海洪;谢鹏辉;化豪爽;喻文剑 -专利权人：姜天华;赵贤圜;王海洪;谢鹏辉;化豪爽;喻文剑
申请日： 2014-05-27 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： A01G9/14 文献下载
摘要：一种集自动储水、灌溉、通风及保温于一体的大棚机械装置：大棚骨架（1），大棚骨架（1）的两边设置有钢管（2），两边的钢管（2）用软管（10）连接，钢管（2）上有多个小孔，小孔上等距固定有纤维细绳（3），钢管（2）的另一端与抽水管（5）的一端相连，抽水管（5）的另一端连接抽水泵（6）相连，抽水泵（6）连接储水池（7）。其优点是：储存雨水，适时灌溉，喷淋均匀，节约水资源；机械化控制大棚的开启与关闭，显著提高劳动效率。
自动储水灌溉通风保温一体大棚机械装置

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