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[发明专利]一种基于重力势能的模块化机械臂构型优化方法-CN201911022572.9有效
发明人：朱明超;赵聪慧;李昂;霍琦;李艳辉 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种基于重力势能的模块化机械臂构型优化方法，涉及机械臂领域，解决了在机械臂构型不确定的情况下难以实现对机械臂进行动力学计算的问题。本发明包括：根据对机械臂关节、连杆及装配方式的编码随机生成机械臂初始种群；对机械臂初始种群解码并建立机械臂运动学模型和动力学模型，根据模型计算机械臂的适应度，运动学模型采用可操作度作为评估标准，动力学模型采用机械臂运动时克服的重力势能作为评估标准；采用遗传算法对机械臂构型进行优化。本发明以运动过程中机械臂需要克服的重力为定量指标，利用遗传算法迭代优化机械臂构型参数，使机械臂性能达到最优。
一种基于重力势能模块化机械构型优化方法

[实用新型]一种氨基纳米泡沫的加工装置-CN202020079590.2有效
发明人：方乃竞;李洋洋;赵聪慧;刘军飞;王永飞;王帅;刘振涛;樊雪子;刘亚萍;王天茹 -专利权人：郑州峰泰纳米材料有限公司
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B29B7/16 文献下载
摘要：本实用新型属于发泡生产设备技术领域，公开了一种氨基纳米泡沫的加工装置，包括底板，底板的顶部固定安装有两个支撑腿，两个支撑腿之间固定安装有外壳，外壳的顶部连接有顶板，顶板的底部固定安装有乳化桶，乳化桶的底部延伸至外壳的内部，乳化桶的底部螺纹连接有连接头，连接头的底部固定连通有出料管，出料管的底端贯穿外壳并延伸至外壳的外部，顶板的顶部连接有压板，顶板和压板通过螺栓与外壳的顶部固定连接。采用本实用新型技术方案，可方便工作人员分别对乳化桶和连接头进行彻底的清洗，从而提高了该加工装置的实用性，便于推广。
一种氨基纳米泡沫加工装置

[实用新型]一种海绵发泡机-CN201922300720.0有效
发明人：方乃竞;赵聪慧;樊雪子;王永飞;王帅;刘振涛;刘军飞;李洋洋;刘亚萍;王天茹 -专利权人：郑州峰泰纳米材料有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B29C44/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种海绵发泡机，包括发泡釜和成型箱，发泡釜的一侧设有进料口，发泡釜内壁顶部两侧均通过管箍固定有液压缸，液压缸的活动端固定安装有密封盖，密封盖上设有伺服电机，伺服电机的输出端固定安装有可伸缩的搅拌杆，搅拌杆穿设密封盖且延伸至发泡釜内，采用上述技术方案，将发泡材料通过进料口注入至发泡釜中，驱动伺服电机对发泡材料进行搅拌，可伸缩的搅拌杆可以根据需要对不同高度的发泡材料进行搅拌，使得发泡箱内物料搅拌得更加均匀，充分搅拌后，液压缸驱动密封盖下移，将搅拌后的发泡材料通过传输管注入至模具室内，经冷却装置冷却定型，从而提供了一种搅拌均匀且易于将泡沫排出的海绵发泡机。
一种海绵发泡

[实用新型]列车座椅套-CN202020328524.4有效
发明人：冯庆胜;赵聪慧;王汝建 -专利权人：大连交通大学
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B61D33/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及轨道车辆技术领域，具体公开了一种列车座椅套，包括与列车座椅外形对应的座椅套本体以及设在座椅套本体上的头枕、腰部靠垫和坐垫，头枕设在座椅套本体的椅背部分的上部，头枕能够与座椅套本体不同高度的位置进行可拆卸连接，腰部靠垫设在座椅套本体的椅背位置的下部，坐垫设在座椅套本体的椅座部分，头枕包括凹形枕和位于凹形枕左右两侧的弧形枕，凹形枕为与人体后脑外形对应的凹陷结构，弧形枕为凸起的弧面结构。本实用新型基于人体工程学原理和人体自身舒适感，在不改变现有座椅形状的前提下，充分利用现有空间，只对现有座椅套进行改进，大大地提高了列出座椅的舒适性。
车座椅套

[实用新型]烟雾检测吸收器-CN202020255442.1有效
发明人：冯庆胜;赵聪慧 -专利权人：大连交通大学
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G01N15/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及轨道车辆技术领域，具体公开了一种烟雾检测吸收器，包括箱体、烟雾传感器、烟头入口、风机和过滤结构，箱体设有进风口和出风口且进风口和出风口在箱体的内部相连通，过滤结构和风机设在箱体的内部且位于进风口和出风口之间，烟雾传感器设在箱体上且与风机连接，用于检测周围环境烟雾浓度并控制风机工作，烟头入口设在箱体的上端。本实用新型能够安装在列车的吸烟区中，无人吸烟时可以存储烟头，有人吸烟时传感器工作并带动风机运行，对烟雾进行吸收与过滤，有效的降低了二手烟对旅客的影响。
烟雾检测吸收

[发明专利]带有存储功能的无线鼠标接收器-CN202010179179.7在审
发明人：冯庆胜;赵聪慧;王汝建 -专利权人：大连交通大学
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G06F3/038 文献下载
摘要：本发明涉及计算机外设技术领域，具体公开了一种带有存储功能的无线鼠标接收器，包括壳体、USB接口、Type‑C接口、推拉键、按键、USB无线信号接收模块、Type‑C无线信号接收模块和闪存盘模块，壳体设有推拉槽，推拉键通过推拉槽安装在壳体上且能够相对于壳体沿推拉槽自由滑动，USB接口和Type‑C接口分别设在推拉键位于壳体内部的一侧的两端并能够随推拉键一起滑动，USB无线信号接收模块、Type‑C无线信号接收模块和闪存盘模块均设在壳体的内部，USB无线信号接收模块与USB接口连接，Type‑C无线信号接收模块与Type‑c接口连接，闪存盘模块分别与USB接口和Type‑c接口连接，按键设在外壳上。本发明能够实现将数据存储和信号接收结合在一起，同时还可以具有USB接口和Type‑c接口两种接口。
带有存储功能无线鼠标接收器

[实用新型]一种家用电器的消音装置-CN201822207259.X有效
发明人： 赵聪慧;王永飞;李洋洋;刘军飞;刘振涛;左耀卫;付超峰;李磊磊;王帅 -专利权人：郑州峰泰纳米材料有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： G10K11/168 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种家用电器的消音装置，包括壳体、底座和一组夹板，所述一组夹板底部设有凹槽，所述底座置于一组夹板底部的凹槽中，且底座贯穿凹槽向两端延伸，所述底座两侧设有滑槽，所述一组夹板的凹槽内壁上固定设有滑块，所述滑块置于滑槽中，一组夹板通过滑块、滑槽与底座活动连接；所述底座同一侧的滑槽中的滑块之间通过拉伸弹簧连接；所述一组夹板相互靠近的一侧上固定设有第一消音层；所述壳体内开设有放置空腔，放置空腔内设有第二消音层，所述底座置于在放置空腔内；所述壳体从内向外依次设有第二消音层、第一散热板和真空层；本实用新型具有结构简单，使用方便，制造成本低的优点。
夹板底座滑槽滑块放置空腔消音层本实用新型消音装置壳体家用电器底座活动连接凹槽内壁底座两侧拉伸弹簧两端延伸制造成本散热板真空层体内贯穿

[实用新型]一种室内消音装置-CN201822110810.9有效
发明人：王帅;李洋洋;王永飞;刘军飞;刘振涛;左耀卫;付超峰;李磊磊;赵聪慧;方乃竞 -专利权人：郑州峰泰纳米材料有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： E04F13/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种室内消音装置，包括消音板和设置于消音板边缘的固定基座，所述固定基座自其内部向外依次设置有垫板、方钢和造型层，所述垫板设置于消音板两侧，所述固定基座与墙体固定。本实用新型通过固定基座与墙体连接，结构更为牢固，固定基座本身也可以根据需要设计成不同的造型，提升装置的美感；此外，本实用新型采用的吸音材料不仅可以有效减少室内的噪声，同时具有优良的阻燃性、隔热性以及环保特性。
固定基座本实用新型消音板消音装置室内垫板墙体环保特性提升装置吸音材料依次设置有效减少隔热性造型层阻燃性方钢噪声美感造型

[实用新型]一种航天器专用减振降噪装置-CN201822207580.8有效
发明人：王永飞;李洋洋;刘军飞;刘振涛;左耀卫;付超峰;李磊磊;赵聪慧;方乃竞;王帅 -专利权人：郑州峰泰纳米材料有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： G10K11/168 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种航天器专用减振降噪装置，包括减振降噪的外壳，外壳主要由消音层、真空层、散热板和第二消音层；消音层两端向散热板延伸形成第一凹槽，第一凹槽内壁两侧设有第一凸块；散热板两端顶部均设有第二凹槽和第二凸块，第二凹槽与第一凸块相对应；真空层包括真空壳体和真空腔，真空壳体两端均向两侧延伸形成第三凹槽和第四凹槽，第三凹槽内壁两侧设有第五凹槽，第五凹槽与第二凸块相对应；第四凹槽内壁两侧设有第三凸块；第二消音层一侧凸起形成凸起部，凸起部两侧边上设有第六凹槽，第六凹槽与第三凸块相对应；本实用新型结构简单，制造成本低具有降噪的优点。
凸块消音层凹槽内壁散热板减振降噪装置本实用新型真空壳体凸起部真空层航天器减振降噪两侧延伸制造成本真空腔降噪凸起延伸

[实用新型]一种动车厢用消声降噪装置-CN201822207056.0有效
发明人：王永飞;李洋洋;刘军飞;刘振涛;左耀卫;付超峰;李磊磊;赵聪慧;方乃竞;王帅 -专利权人：郑州峰泰纳米材料有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： G10K11/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种动车厢用消声降噪装置，包括消音板，消音板包括消音壳体和设置在消音壳体内的消音层；消音壳体主要有前消音壳体和后消音壳体组成，前消音壳体与后消音壳体卡接；前消音壳体与后消音壳体表面均铺设有正方形网格，前消音壳体四周相邻凸起之间与后消音壳体四周相邻凸起之间均形成凹槽；前消音壳体与后消音壳体均交错设有若干个空芯柱体和若干个圆孔；前消音壳体的空芯柱体与后消音壳体的圆孔相对应。消音壳体上设有若干个空芯柱体，前消音壳体内与后消音壳体内均设有横向纵向交错的隔板。消音层包括三聚氰胺层；本实用新型具有结构简单，使用方便，制造成本低具有降燥的优点。
消音壳体空芯柱体消音壳消声降噪装置本实用新型消音板消音层体内凸起圆孔交错车厢三聚氰胺层正方形网格横向纵向制造成本隔板卡接铺设

[实用新型]一种太阳能集热器的保温结构-CN201822207258.5有效
发明人：王永飞;李洋洋;刘军飞;刘振涛;左耀卫;付超峰;李磊磊;赵聪慧;方乃竞;王帅 -专利权人：郑州峰泰纳米材料有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： F24S80/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种太阳能集热器的保温结构，包括包裹在太阳能集热器四周的保温层，所述保温层包括侧面保温层和底面保温层；所述太阳能集热器两侧设有侧面保温层，所述太阳能集热器底端设有底面保温层；所述侧面保温层主要由保温泡沫、保温板I、三聚氰胺海绵I和吸热板组成，所述保温泡沫、保温板I、三聚氰胺海绵I和吸热板从内向外依次固定连接；所述底面保温层主要由玻璃毡、三聚氰胺海绵II、油毛毡防水层和保温板II组成，所述玻璃毡、三聚氰胺海绵II、油毛毡防水层和保温板II从内向外依次固定连接；本实用新型结构简单，使用方便，制造成本低具有保温的优点。
保温层太阳能集热器三聚氰胺海绵保温板底面油毛毡防水层本实用新型保温结构保温泡沫玻璃毡吸热板侧面制造成本底端保温

[实用新型]一种中央空调风管用降噪装置-CN201822110808.1有效
发明人：王帅;李洋洋;王永飞;刘军飞;刘振涛;左耀卫;付超峰;李磊磊;赵聪慧 -专利权人：郑州峰泰纳米材料有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： F24F13/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中央空调风管用降噪装置，包括设置于风管内部的吸音管道，所述吸音管道内设置有多个分隔板，所述分隔板将吸音管道内分隔成通风腔。本实用新型以简单的结构实现对中央空调风管的降噪，性能稳定、使用寿命长，同时在后期维护时可二次回收利用，较少资源的浪费，降低后期的维护成本。
吸音管道本实用新型降噪装置中央空调分隔板中央空调风管二次回收结构实现使用寿命通风腔风管降噪分隔维护

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