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[发明专利]一种钢筋桁架自动送料装置-CN202310447114.X在审
发明人：肖飞;吴征;万健;张佳;贾晨光;纪恩龙;谢丹蕾;汶浩;苑柳依;赵红学;王振丰;侯爱山;苏伟;朱云超;杨旭;康瑞;高培;宋波 -专利权人：中国建筑科学研究院有限公司;廊坊凯博建设机械科技有限公司;北京建筑机械化研究院有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B21F23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢筋桁架自动送料装置，包括机架、送进机构和止退机构，所述送进机构活动连接在机架上，所述止退机构设在机架上，所述送进机构和止退机构前后对应设置，所述送进机构位于止退机构的一侧，并相互配合用于钢筋桁架的自动送料。本发明的送进机构通过往复运动实现钢筋桁架中全部横筋的同步送进，送进过程高效稳定，保证钢筋桁架加工过程的连续，进而提升钢筋桁架加工作业的效率及质量；送进机构和止退机构的配合使得钢筋在送进全程中保持夹紧状态，避免了送进过程中对钢筋进行的交替松开及夹紧动作，能够有效保证钢筋能够稳定的送进，避免了送进不到位的情况。
一种钢筋桁架自动装置

[实用新型]一种铰接式钢筋接驳器-CN202321342882.0有效
发明人：侯爱山;赵红学;王振丰;肖飞;纪恩龙 -专利权人：廊坊凯博建设机械科技有限公司;北京建筑机械化研究院有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E04C5/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铰接式钢筋接驳器，包括沿接驳器轴线方向对应分成的第一筒瓣和第二筒瓣，所述第一筒瓣和第二筒瓣一侧通过栓接紧固，另一侧通过铰接的方式相连，扣合固定之后的第一筒瓣和第二筒瓣中部形成容纳钢筋的筒腔，所述筒腔内壁上设有螺纹，且筒腔中心横截面两侧的螺纹旋向相反。本实用新型通过将钢筋接驳器优化为两瓣扣合的形式，可在不拧动钢筋的前提下实现接驳器的安装，解决了成组钢筋的连接问题，而且整体结构简单，易于批量制造，成本低，适于推广应用。
一种铰接钢筋接驳

[发明专利]一种刀片焊接式中空注浆锚杆加工设备-CN202310944934.X在审
发明人：张佳;侯爱山;宋波;吴征;肖飞;王振丰;赵红学;纪恩龙;苏伟 -专利权人：廊坊凯博建设机械科技有限公司;北京建筑机械化研究院有限公司;中国建筑科学研究院有限公司建筑机械化研究分院
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：本发明提供一种刀片焊接式中空注浆锚杆加工设备，实现了刀片焊接式中空注浆锚杆滚丝、扩孔、铣槽、刀片焊接的自动化加工，包括上料机构、第一螺纹加工机构、第二螺纹加工机构、铣槽机构、焊接机构，上料机构用以将锚杆杆体运送到第一螺纹加工机构，第一螺纹加工机构用以将锚杆杆体一端加工出波形螺纹；第二螺纹加工机构用以将锚杆杆体另一端加工出普通螺纹；铣槽机构用以对锚杆杆体加工有波形螺纹一端加工出十字槽；焊接机构用以将刀片焊接到锚杆杆体上，从而完成对刀片焊接式中空注浆锚杆的自动化加工。本发明所述刀片焊接式中空注浆锚杆加工设备生产效率高、成品质量稳定。
一种刀片焊接中空注浆锚杆加工设备

[发明专利]一种双向弯曲和自动变径的大型钢筋制品弯曲成型设备-CN202310944911.9在审
发明人：侯爱山;谢丹蕾;康瑞;万健;吴征;肖飞;赵红学;王振丰;纪恩龙;汶浩;高培;苑柳依 -专利权人：廊坊凯博建设机械科技有限公司;北京建筑机械化研究院有限公司;中国建筑科学研究院有限公司建筑机械化研究分院
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种双向弯曲和自动变径的大型钢筋制品弯曲成型设备，包括至少一个双向变径弯曲主机，该双向变径弯曲主机能够实现对钢筋以不同方向、不同弯曲半径等参数进行弯曲。本申请公开的弯曲成型设备中，双向变径弯曲主机可与其他辅助弯曲主机协同工作，能够提高钢筋制品的弯曲自动化程度。
一种双向弯曲自动大型钢筋制品成型设备

[实用新型]一种扣合式钢筋接驳器-CN202321342945.2有效
发明人： 赵红学;侯爱山;肖飞;纪恩龙;王振丰 -专利权人：廊坊凯博建设机械科技有限公司;北京建筑机械化研究院有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： E04C5/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扣合式钢筋接驳器，包括沿接驳器轴线方向对应分成的第一筒瓣和第二筒瓣，所述第一筒瓣和第二筒瓣两侧均通过栓接紧固，且扣合固定之后的第一筒瓣和第二筒瓣中部形成容纳钢筋的筒腔，所述筒腔内壁上设有螺纹，且筒腔中心横截面两侧的螺纹旋向相反。本实用新型通过将钢筋接驳器优化为两瓣扣合的形式，可在不拧动钢筋的前提下实现接驳器的安装，解决了成组钢筋的连接问题，而且整体结构简单，易于批量制造，成本低，适于推广应用。
一种合式钢筋接驳

[发明专利]一种钢筋横纵肋姿态自动调整装置-CN202310944833.2在审
发明人：肖飞;吴征;苏伟;苑柳依;谢丹蕾;康瑞;赵红学;王振丰;侯爱山;纪恩龙;汶浩;杨旭;高培 -专利权人：中国建筑科学研究院有限公司建筑机械化研究分院;廊坊凯博建设机械科技有限公司;北京建筑机械化研究院有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢筋横纵肋姿态自动调整装置，能够通过两种驱动方式转动夹持于第一钳口和第二钳口之间的目标钢筋，高精度地控制钢筋在弯曲或焊接之前横纵肋的位置，从而大幅提高钢筋制品弯曲或焊接的成型精度与平整度。其中，第一驱动器可以驱动夹持有目标钢筋的主体在预设圆弧形轨道上转动，从而带动所述目标钢筋旋转；第二驱动器可以驱动夹持有目标钢筋的第一钳口、第二钳口产生相对运动，即通过两个钳口的搓动带动目标钢筋旋转。
一种钢筋横纵肋姿态自动调整装置

[发明专利]一种扣合式钢筋接驳器-CN202310624302.5在审
发明人： 赵红学;侯爱山;肖飞;纪恩龙;王振丰 -专利权人：廊坊凯博建设机械科技有限公司;北京建筑机械化研究院有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： E04C5/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种扣合式钢筋接驳器，包括沿接驳器轴线方向对应分成的第一筒瓣和第二筒瓣，所述第一筒瓣和第二筒瓣两侧均通过栓接紧固，且扣合固定之后的第一筒瓣和第二筒瓣中部形成容纳钢筋的筒腔，所述筒腔内壁上设有螺纹，且筒腔中心横截面两侧的螺纹旋向相反。本发明通过将钢筋接驳器优化为两瓣扣合的形式，可在不拧动钢筋的前提下实现接驳器的安装，解决了成组钢筋的连接问题，而且整体结构简单，易于批量制造，成本低，适于推广应用。
一种合式钢筋接驳

[发明专利]一种钢筋桁架步距自动调节的动力装置-CN202310509513.4在审
发明人：纪恩龙;谢丹蕾;汶浩;苑柳依;赵红学;王振丰;侯爱山;苏伟;朱云超;杨旭;康瑞;宋波;高培;肖飞;吴征;万健;张佳;贾晨光 -专利权人：中国建筑科学研究院有限公司;廊坊凯博建设机械科技有限公司;北京建筑机械化研究院有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B65G25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢筋桁架步距自动调节的动力装置，包括电机减速机、机架、步距调节组件、连杆、送进平台和限位机构；电机减速机对应安装于机架上，其输出轴贯穿机架并与机架转动配合，步距调节组件对应安装于机架远离电机减速机一侧，包括自内而外依次套设在电机减速机输出轴上的棘轮和偏心轴套，偏心轴套上套装有棘爪轮盘，棘爪轮盘上的棘爪与棘轮啮合，连杆两端分别与棘爪轮盘和送进平台铰接相连，限位机构安装于机架上，用于在步距调节阶段使棘爪轮盘处于制动状态。本发明实现了棘爪轮盘在不同回转半径下进行工作，在实现定步距往复送进的同时无需配备额外机构即可实现钢筋桁架步距的自动调节，不但节省了成本，还具有简单易操作等特点。
一种钢筋桁架自动调节动力装置

[发明专利]一种钢筋桁架曲波成型自动调整装置-CN202310447112.0在审
发明人：侯爱山;苏伟;朱云超;杨旭;康瑞;宋波;高培;肖飞;吴征;万健;张佳;贾晨光;纪恩龙;谢丹蕾;苑柳依;汶浩;赵红学;王振丰 -专利权人：中国建筑科学研究院有限公司;廊坊凯博建设机械科技有限公司;北京建筑机械化研究院有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢筋桁架曲波成型自动调整装置，包括机架、动力机构、摆动连杆、摆动机构、曲波成型机构和定位机构，所述动力机构、摆动连杆和摆动机构设在机架的一侧，所述摆动机构通过摆动连杆与动力机构连接，所述曲波成型机构和定位机构设在机架的另一侧，所述曲波成型机构与摆动机构连接，所述动力机构、摆动机构、曲波成型机构和定位机构联动。动力机构、摆动连杆和摆动机构组成的可调摆动机构对曲波成型机构进行驱动，通过上述结构的配合，实现钢筋桁架的不同高度和不同节距的自由切换，适应于生产多种规格型号的钢筋；曲波成型机构和定位机构的配合，保证钢筋曲波成型的一致性及成型精度。
一种钢筋桁架成型自动调整装置

[发明专利]一种自适应钢筋直螺纹丝头尺寸检测方法-CN202310512984.0在审
发明人：刘莉;刘子金;赵红学;侯爱山;康瑞;高培;宋波 -专利权人：沈阳建筑大学
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及钢筋直螺纹丝头尺寸检测技术领域，公开了一种自适应钢筋直螺纹丝头尺寸检测方法，包括以下步骤：步骤一：由于拍摄的图像为彩色图像，信息量大，处理难度高，因此首先要把彩色图像转换成灰度图像，以便后期的图像处理；步骤二：对图像进行自适应加权中值滤波，滤除图像中的噪点信息；步骤三：对实际加工出的钢筋丝头，提取丝头尺寸参数，对照国家标准，判断丝头是否合格。本发明通过相机采集到钢筋丝头的彩色图像后，能够对钢筋图像进行预处理，而且在对原图像进行处理的基础上，针对实际加工出的钢筋丝头带有锥度的问题，提出了一种钢筋丝头大中小径参数提取方法。
一种自适应钢筋螺纹尺寸检测方法

[发明专利]一种悬挂式小捆棒材打捆机-CN202310585501.X在审
发明人：杨旭;侯爱山;汶浩;苏伟;朱云超;苑柳依;谢丹蕾;康瑞;万健;贾晨光;吴征;张佳;高培;宋波;肖飞;赵红学;王振丰;纪恩龙 -专利权人：中国建筑科学研究院有限公司建筑机械化研究分院;廊坊凯博建设机械科技有限公司;北京建筑机械化研究院有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B65B13/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种悬挂式小捆棒材打捆机，包括：机架、打包机头、打捆机底架、动力装置、固定链式输送机构、移动链式输送机构和传动机构；打包机头至少包括升降装置、平移装置和机头箱体，升降装置用于调整机头箱体的高度，平移装置用于推动机头箱体水平移动；动力装置通过传动机构同步驱动固定链式输送机构和移动链式输送机构，将棒材纵向输送至指定位置堆积成拢，机头箱体水平移动将钢丝套设于收拢的棒材外部，打包成捆后水平复位，往复循环实现棒材自动打捆。本发明自动化程度高且适用于不同规格棒材，优化了捆扎方式，提高了捆扎质量和效率，节省了人力成本。
一种悬挂式小捆棒材打捆

[发明专利]一种钢筋骨架堆垛输送装置及方法-CN201711092610.9有效
发明人：侯爱山;赵红学;刘子金;王振丰;肖飞;纪恩龙;汶浩;张大鹏;王辉;贾晨光;张东斌 -专利权人：中国建筑科学研究院;廊坊凯博建设机械科技有限公司;中国建筑科学研究院建筑机械化研究分院
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明提供一种钢筋骨架堆垛输送装置，包括钢筋骨架支撑机构，还包括牵引堆垛输送机构，安装在所述输送行走机构上的堆垛高度检测机构，其包括可在竖直方向运动的电动升降机构，电动升降机构的行走块上安装有升降检测机构，升降检测机构随着行走块上下运动，其下端的触发板可相对升降检测机构本体上下运动，升降检测机构上安装有触发检测开关以获得触发板与钢筋骨架接触的信号。该装置可对堆垛高度进行自动调整以适应不同钢筋骨架要求。
一种钢筋骨架堆垛输送装置方法

[发明专利]一种异形钢筋骨架成型焊接设备及其施工方法-CN202110797203.8有效
发明人：侯爱山;王振丰;赵红学;杨旭;肖飞;谢丹蕾;王辉;纪恩龙;苑柳依;朱云超;苏伟;贾晨光 -专利权人：廊坊凯博建设机械科技有限公司;中国建筑科学研究院有限公司建筑机械化研究分院
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B21F27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种异形钢筋骨架成型焊接设备及其施工方法，焊接设备包括支撑架、连接于支撑架上的纵向移动机构、与纵向移动机构连接的浮动机构、连接于纵向移动机构上的横向移动机构、连接于横向移动机构一侧的旋转机构、连接于压轮成型机构和自动焊接机构。本发明中横向移动机构和压轮成型机构通过驱动电机，对压轮的横向移动和压轮摆动角度进行了精确控制，与钢筋笼滚焊机的旋转驱动电机和移动驱动电机相配合，通过对四个驱动电机联动控制实现了装置对异形钢筋骨架箍筋空间轨迹的捕抓和缠绕成型功能，解决了箍筋成型过程中存在过弯或变形问题；通过自动焊接机构通过气缸伸缩带动焊枪上下移动，实现纵筋和箍筋交叉点的自动捕抓和焊接功能。
一种异形钢筋骨架成型焊接设备及其施工方法

[发明专利]一种异形钢筋笼支撑装置及其施工方法-CN202110797202.3有效
发明人： 赵红学;侯爱山;纪恩龙;肖飞;王振丰;朱云超;王辉;苑柳依;杨旭;苏伟;谢丹蕾;钟文海 -专利权人：中国建筑科学研究院有限公司建筑机械化研究分院;廊坊凯博建设机械科技有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B21F31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种异形钢筋笼支撑装置及其施工方法，支撑装置包括支撑圈、驱动机构、行走机构、举升机构和行走导轨支撑圈安放于举升机构上，举升机构下端连接在驱动机构上，所述驱动机构固定于行走机构上，行走机构安装于行走导轨上。本发明通过支撑圈的设置，利于夹持固定异形钢筋笼，防止变形；圆弧支撑圈为分体式单元设计，利于根据不同异形钢筋笼的形状进行现场组装；通过夹持机构的设置，更加适应现场施工中夹持；通过驱动机构和举升机构的联用，其中驱动机构不仅为支撑圈的水平向移动提供了动力，且可对支撑圈的垂向升降进行调节；举升机构的使用，可在支撑圈的侧面和环向进行转动式限位和连接，便于后续焊接。
一种异形钢筋支撑装置及其施工方法

[实用新型]通铣一体化机-CN202222635747.7有效
发明人：杨国涛;张力强;李百利;闫立辉;赵红学;步文洋;李宪飞;陈晔;宋荣超;刘萌;李文庆;李宗蔚;程涛;杜军;何宏伟;许佳;蓝南庆;李正楠 -专利权人：中国石油集团长城钻探工程有限公司钻井一公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了通铣一体化机，包括钻铣一体机，所述钻铣一体机的底部固定连接有放置盒，所述放置盒内壁的底部固定连接有风机一，所述放置盒内壁的底部且位于风机一的右侧固定连接有风机二，所述风机一的输入端和风机二的输出端均连通有连接管，所述连接管的外侧贯穿至放置盒的两侧，所述连接管的外侧连通有软管，所述软管的另一端连通有矩形盒，所述矩形盒的底部与型通铣一体化机的顶部固定连接，所述风机一的输出端连通有竖管，所述放置盒的前侧连通有进水管。本实用新型的通铣一体化机具有灰尘和金属碎屑处理的功能，能够对灰尘和金属碎屑进行吸收，提高了加工精确度，从而提高了加工效率。
一体化

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