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- [实用新型]一种钢板自动取样系统-CN202223336761.3有效
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李睿;赵海文;隋毅;蒋春辉
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辽宁德润新材科技有限公司
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2022-12-14
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2023-04-25
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G01N1/04
- 本实用新型公开了一种钢板自动取样系统,其涉及取样设备技术领域,包括直角变位输送装置、火切取样单元、试样自动翻面单元、试样自动抛光单元、试样自动打标及检测单元、机器人搬运单元和试样自动摆放与装车单元;所述直角变位输送装置能够对工件的直角变位输送,且与所述火切取样单元的进料端连接;本实用新型被切割后的式样通过试样自动翻面单元进行翻转,并通过试样自动抛光单元进行表面剖光处理,最后通过试样自动打标及检测单元对式样进行打标和检测,式样整个取样过程连贯,提升取样效率,自动化和智能化程度高,节省人力成本并且对式样的飞边或者熔瘤进行清理,保证打标的清晰度,有助于式样编码的识别。
- 一种钢板自动取样系统
- [实用新型]一种剪板机送料装置-CN202222244727.7有效
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赵海文;王佳阔;张晓宇;鲁泽逸
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河北工业大学
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2022-08-25
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2023-02-17
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B23D33/02
- 本实用新型为一种剪板机送料装置,包括主架体、支撑架、丝杠传动机构、前后连接架体、后端夹钳机构、前端夹钳机构和导轨滑块机构;所述主架体位于支撑架上,前后连接架体的两侧分别通过导轨滑块机构滑动安装在主架体上;前后连接架体前端的两侧分别设有前端夹钳机构,前后连接架体的后端设有后端夹钳机构;剪裁板材短边时,通过前端夹钳机构夹持待剪裁板材;剪裁板材长边时,通过后端夹钳机构夹持待剪裁板材;丝杠传动机构位于主架体上,丝杠传动机构与前后连接架体连接,通过丝杠传动机构实现前后连接架体在导轨滑块机构上的往复滑动。该装置通过一根较短的丝杠实现运送不同长度板材的功能,相较于现有的剪板机,丝杠长度缩短了近一半,降低了装置购置成本和运行成本。
- 一种板机装置
- [实用新型]一种板材自动搬运设备-CN202222343542.1有效
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赵海文;张晓宇;王佳阔;鲁泽逸
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河北工业大学
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2022-09-01
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2022-11-25
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B65G1/04
- 本实用新型为一种板材自动搬运设备,包括板材放置架、搬运机器人和滑动轨道,搬运机器人包括搬运机械臂和搬运抓手;滑动轨道位于板材放置架的取料侧,搬运机械臂滑动安装在滑动轨道上,搬运抓手位于搬运机械臂的末端;板材放置架沿长度方向分为多个放置单元,每个放置单元沿高度方向分为多层;每个放置单元的上料侧设有两个活动挡杆,活动挡杆能够沿板材放置架长度方向往复滑动,通过活动挡杆对板材进行限位;搬运抓手包括机械臂连接座、主架体、真空发生器和吸盘组件,吸盘组件包括风琴型吸盘、吸盘连接板和平形吸盘;通过真空发生器控制风琴型吸盘和平形吸盘对板材进行吸取。解决了板材搬运存在的人工效率不高、定位精度低和板材分张困难等问题。
- 一种板材自动搬运设备
- [实用新型]一种电梯轿厢板材抓取机构-CN202222323667.8有效
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赵海文;张晓宇;王佳阔;鲁泽逸
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河北工业大学
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2022-09-01
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2022-11-18
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B65G47/91
- 本实用新型为一种电梯轿厢板材抓取机构,包括主架体、光电传感器、接近开关、二号激光测距传感器、真空发生器和吸盘组件,吸盘组件包括风琴型吸盘、吸盘连接板和平形吸盘;主架体与外部搬运机器人的机械臂末端连接;主架体的左端边缘和后侧边缘设有多个风琴型吸盘,所有风琴型吸盘连接一个真空发生器;主架体的中部和其余边缘分布有多个平形吸盘,所有平形吸盘连接另一个真空发生器;三个二号激光测距传感器不共线安装在主架体的中间部分,用于检测主架体与板材之间的平行度;接近开关用于检测板材的有无,光电传感器用于主架体与板材之间的定位。吸取板材时,通过风琴型吸盘和平形吸盘收缩量之间的高度差,使板材安装风琴型吸盘的边缘优先产生缝隙并翘起,有利于板材分张。
- 一种电梯板材抓取机构
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