专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种深水AUV的双余度运动控制系统-CN201711452876.X有效
  • 王松;董方晨;卜亮亮;赵杰清;单予琼;张楠 - 北京航空航天大学;北京创衡控制技术有限公司
  • 2017-12-28 - 2021-05-04 - G05B9/03
  • 本发明提供了一种一种深水AUV的双余度运动控制系统,属于深水水下自主航行器领域。本发明采用双余度结构,包括层叠式并联的两个运动控制单元,两个运动控制单元的结构相同,每个运动控制单元具有一个航插接口。运动控制系统接收主控制系统以及甲板单元通过无线电或声通信发出的遥控指令,优先执行主控制系统指令。当主控制单元故障时则等待甲板单元的遥控指令,在设定时间内收不到指令时,则自动采取应急措施。双余度系统两个余度在控制权限上是对等的,采用第三方裁判。本发明保证了AUV安全返航,保障AUV机载设备安全回收,保障内外电路互不干扰,同时具备死机保护,温度检测,漏水监测功能,保障单个余度正常工作,提升单个余度可靠性。
  • 一种深水auv双余度运动控制系统
  • [发明专利]一种无人机电力巡检路径规划方法-CN201810087630.5有效
  • 王松;赵杰清;张楠;卜亮亮;董方晨;单予琼 - 北京航空航天大学;北京创衡控制技术有限公司
  • 2018-01-30 - 2020-09-08 - G01C21/20
  • 本发明提供了一种无人机电力巡检路径规划策略,属于无人机路径规划领域。该策略根据目标电缆线路的分布情况采取生成与目标电缆线路等距平行目标航线的方法,在此基础上对于目标线路中起始点,终止点,以及大角度转弯位置引用过渡航线避免飞机大角度转弯过程中的错拍漏拍问题。针对过渡航线能否与电缆线路发生交叉的问题设计了过线和不过线两种规划模式。针对相邻航点高度差超出飞机爬升能力的问题设计了三种航点切换模式:坡度控制模式、先盘旋升降模式和到点盘旋升降模式。针对巡线过程中避障问题,通过高程数字地图对目标线路分布区域进行高度检查,生成对目标电缆线路进行完整环绕飞行,大转弯角度处平稳过渡并且有效躲避障碍的巡检线路。
  • 一种无人机电力巡检路径规划方法
  • [发明专利]一种智能电表辅助端子铆压装置-CN201911100251.6有效
  • 谢晨晖;赵云;王先强;张珊珊;曹健;姬丹丹;董静;赵杰清 - 中电装备山东电子有限公司
  • 2019-11-12 - 2020-09-08 - G01R11/04
  • 本发明公开了一种智能电表辅助端子铆压装置,包括高速冲击气缸、支撑横板、支撑竖板、铆压机构、工作台和底板,所述高速冲击气缸安装在支撑横板的中部,高速冲击气缸的底部与连接轴相连接,所述连接轴的底部贯穿支撑横板与铆压机构相连接,所述铆压机构包括铆压外壳、铆压板,所述铆压板设在铆压外壳的顶部凹槽中,铆压外壳与铆压板之间设有复位装置,复位装置的一端与铆压外壳相连接、另一端与铆压板相连接,铆压板的顶部与连接轴相连接。本发明采用双轨道方式对智能电表辅助端子导针铆压,不需要人工进行重复操作,铆压全过程均采用自动化智能控制,铆压速度大大提高,铆压质量得到保障,大大降低了人力成本,提高了操作安全性。
  • 一种智能电表辅助端子装置
  • [实用新型]一种便于组装的电能表-CN201921784334.7有效
  • 任晓锋;付希林;李云龙;张珊珊;赵杰清 - 中电装备山东电子有限公司
  • 2019-10-23 - 2020-07-14 - G01R11/04
  • 本实用新型公开了一种便于组装的电能表,涉及电能表组装技术领域。包括壳体,壳体包括相连接的上壳体和下壳体,端子座、电路板、端子排从下到上依次设置于下壳体内,下壳体的侧壁设有长槽,端子座的侧壁设有用于与长槽配合的第一安装条,端子排的侧壁设有用于长槽配合的第二安装条,第一安装条和第二安装条均沿长槽上下滑动,端子排设有多个容纳腔,端子排的下端面设有与容纳腔连通的第一开口,端子排的侧壁设有与容纳腔连通的第二开口,容纳腔内设有用于与电路板的导电金属区配合的导电金属片,导电金属片的上端与端子排连接。本实用新型能够简化端子排和电路板的组装,从而提高电能表的组装效率,满足商家快速交付的需求。
  • 一种便于组装电能表

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