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[实用新型]一种自发电的手表-CN202222466211.7有效
发明人：姜龙;赵慧如;栾庆蕾 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G04G17/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自发电的手表，涉及穿戴类设备，手表包括外壳、中框组件、扣合在外壳上的屏幕模组、自发电模组和转动组件；自发电模组包括两极性相反的磁铁及闭合电路，两磁铁相对设在外壳内的侧壁上，两磁铁在外壳内形成磁场，闭合电路固定在屏幕模组内侧表面上，且闭合电路包括设在磁场中的导体；转动组件包括旋转轴、套在旋转轴外侧的轴承、及容纳轴承的安装座，旋转轴垂直设在屏幕模组内侧表面上，安装座固定在中框组件上；屏幕模组相对于外壳转动，使导体切割磁场中的磁感应线以产生电流实现自发电。可见，本实用新型不仅可满足使用者多角度观看屏幕的需求，还可以随时随地补充电量，方便消费者使用。
一种发电手表

[发明专利]腕戴设备-CN202210877953.0在审
发明人： 赵慧如;栾庆蕾 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G04G17/04 文献下载
摘要：本发明涉及可穿戴设备技术领域，并公开了一种腕戴设备，该腕戴设备包括壳体和显示部，壳体设有具有槽口的容槽，容槽的侧壁设有第一磁性件；显示部可转动地设于壳体，并遮盖容槽的槽口；显示部面向容槽的底壁的一侧设有第二磁性件；其中，在显示部相对于壳体转动时，第一磁性件能够对第二磁性件施加磁性作用力，以驱动显示部沿显示部转动方向的逆方向转动。本发明提出的腕戴设备的显示结构可旋转和自动复位，腕戴设备的使用体验更佳。
设备

[发明专利]一种输电杆塔攀爬机器人控制系统及控制方法-CN201910081181.8有效
发明人：鲁守银;谭荣斌;赵慧如;高焕兵;赵洪华;汤承龙 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电杆塔攀爬机器人控制系统及控制方法，它解决了现有技术中机器人无法攀爬杆塔，无法越障的问题，具有方便完成攀爬任务的有益效果，其技术方案为：一种输电杆塔攀爬机器人控制系统，包括视觉识别模块，安装于机器人机身，用于监测机器人周围环境；驱动控制模块，安装于机器人机身机械臂，机械臂包括外展机构和夹持机构，夹持机构与外展机构连接，驱动控制器模块用于控制机器人外展机构和夹持机构的动作；升降控制模块，安装于机器人机身上下相邻两机械臂之间，用于控制机器人的升降动作，以实现机器人的攀爬动作；主控器，视觉识别模块、夹持机构控制模块和升降控制模块分别通过通讯模块与主控器连接。
一种输电杆塔攀爬机器人控制系统控制方法

[外观设计]鞋底清洁机-CN202030688842.7有效
发明人：张海林;朱琛;易慧敏;范苏群;禹浩;赵慧如;司新宇;吴坤 -专利权人：衢州学院
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：鞋底清洁机。2.本外观设计产品的用途：用于清洁鞋底污垢、灰尘。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
鞋底清洁

[发明专利]一种输电杆塔用机器人夹持机构及攀爬机器人-CN201910081096.1有效
发明人：鲁守银;赵慧如;王涛;赵洪华;汤承龙 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电杆塔用机器人夹持机构及攀爬机器人，它解决了现有技术中人工攀爬杆塔存在较大安全风险的问题，具有能实现机器人攀爬杆塔，为后续攀爬人员提供安全保障的有益效果，其技术方案为：一种输电杆塔用机器人，由夹持机构、升降机构和机械臂组成。夹持机构包括夹持部件，包括夹持挡板和夹板，夹板通过第二伸缩单元相对于夹持挡板往复运动，以通过夹持挡板和夹板夹持杆塔一侧；伸展部件，设置第一伸缩单元，第一伸缩单元与夹持部件连接，以带动夹持部件靠近或远离所述杆塔的一侧；升降机构，升降机构首尾分别与上部夹持机构和下部夹持机构连接，通过升降机构的伸缩实现机器人沿直线导轨的移动。
一种输电杆塔机器人夹持机构攀爬

[发明专利]一种输电杆塔攀爬机器人的夹持调整机构及攀爬机器人-CN201910081197.9有效
发明人：鲁守银;周大鹏;赵慧如;隋首钢;赵洪华;汤承龙 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电杆塔攀爬机器人的夹持调整机构及攀爬机器人，它解决了现有技术中攀爬主要针对的管状结构物，对角钢杆塔无法适用的问题，具有结构紧凑、灵活程度高，能适应不同角度角钢杆塔夹持的有益效果，其技术方案为：一种输电杆塔攀爬机器人的夹持调整机构包括用于夹持杆塔的机械手，机械手包括夹持手爪，夹持手爪能张开或闭合以实现杆塔一侧的夹持，且机械手能相对于杆塔侧部实现前进或后退；安装板，通过基座底板支撑，安装板设于机械手的端部，且机械手通过开合部件实现相对于安装板转动运动，以调整机械手相对于安装板张开或闭合。
一种输电杆塔攀爬机器人夹持调整机构

[发明专利]一种输电杆塔攀爬机器人的夹持机构及攀爬机器人-CN201910081946.8有效
发明人：鲁守银;徐伟杰;赵慧如;王涛;赵洪华;汤承龙 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电杆塔攀爬机器人的夹持机构及攀爬机器人，它解决了现有技术中攀爬主要针对的管状结构物，具有结构紧凑、灵活程度高，能适应输电杆塔中角钢角度改变的情形，保持夹持手爪与角钢面平行，其技术方案为：一种输电杆塔攀爬机器人的夹持机构包括用于夹持杆塔的机械手，机械手包括夹持手爪，夹持手爪能张开或闭合以实现杆塔一侧的夹持，且机械手能相对于杆塔侧部实现前进或后退；安装板，通过基座底板支撑，安装板设于机械手的端部，且机械手通过机械臂俯仰支撑机构实现摆动运动，摆动以两机械手的垂直中轴线为中心线，以调整机械手相对于安装板的角度，进而实现夹持手爪对杆塔的角钢对中夹持。
一种输电杆塔攀爬机器人夹持机构

[发明专利]输电杆塔攀爬机器人夹持装置及其机器人-CN201811149924.2有效
发明人：鲁守银;赵慧如;张兴杨;张蔚然;王涛;高焕兵;隋首钢;李健;汤承龙 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明输电杆塔攀爬机器人夹持装置涉及一种用于夹持角钢的输电塔攀爬机器人。其目的是为了提供一种能够有效夹紧角钢并能够跨越障碍的输电杆塔攀爬机器人夹持装置。本发明输电杆塔攀爬机器人夹持装置包括箱体、设置在箱体上的传动机构、设置在箱体外侧的用于夹持角钢的夹持机构以及夹持机构联动的顶紧机构，传动机构包括电机、由电机驱动的齿轮传动机构以及一端安装在齿轮传动机构上的传动杆，传动杆的另一端固定在夹持机构上，传动杆能够在齿轮传动机构的带动下作“S”形运动，夹持机构能够在传动杆的带动下作闭合和张开动作，以实现对角钢的夹持或松开，顶紧机构能够随着夹持机构的闭合与张开动作实现对角钢的顶紧与收回。
输电杆塔攀爬机器人夹持装置及其

[发明专利]高速插秧机液压自动调平系统及其工作方法-CN201711224528.7有效
发明人：鲁守银;张兴杨;张蔚然;王涛;隋首钢;赵慧如;汤承龙;段星光;谭立勇 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： F15B21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速插秧机液压自动调平系统及其工作方法，属于农机控制领域。高速插秧机液压自动调平系统包括检测装置、控制器、调平执行机构和动力系统，检测装置能够实时检测高速插秧机插植部机具相对于水平面的倾角数据，并且能够迅速将获得的倾角数据发送给所述控制器；控制器能够实时接收所述检测装置采集到的倾角数据，对所述倾角数据进行程序算法处理，判断是否需要对高速插秧机插植部机具进行调平，如果需要调平，则对所述调平执行机构发送调整数据指令，控制所述调平执行机构达到水平状态，从而实现调平功能；动力系统用于为调平执行机构提供动力源。本发明能够在插秧机高速运转状况下，及时调节插植部机具平衡，使插秧深度一致。
高速插秧机液压自动系统及其工作方法

[发明专利]一种主动式上肢康复训练机器人-CN201911235284.1在审
发明人：鲁守银;赵慧如;高诺;赵洪华;谭立勇 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种主动式上肢康复训练机器人，包括支架、座椅、靠背、脚蹬和上肢训练机构，支架包括顺序连接的第一侧部、底部和第二侧部，底座固定连接支架的底部，靠背固定连接支架的第一侧部，上肢训练机构和脚踏固定连接支架的第二侧部，支架的底部和第二侧部的长度能够改变；其中，上肢训练机构包括多个动力源和多个手柄，每个动力源均连接一个手柄。本发明能够主动运动，从而实现自动化辅助康复训练。
一种主动上肢康复训练机器人

[发明专利]具有自动补秧机构的高速插秧机-CN201711402898.5有效
发明人：鲁守银;赵慧如;张蔚然;张兴杨;王涛;高焕兵;隋首钢;汤承龙;赵洪华 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动补秧机构及具有该自动补秧机构的高速插秧机，属于农机控制领域。所述自动补秧机构包括载秧架升降机构、固定设置在载秧架升降机构上方的预备载秧架和用于驱动载秧架升降机构的液压缸，其中：载秧架升降机构包括与预备载秧架固定连接的升降板，升降板的下方设置有升降杆，升降杆由剪叉机构形成；预备载秧架包括框架板，框架板设置在升降板上，框架板上横向设置有若干预备秧苗悬挂轴，每个预备秧苗悬挂轴上设置有若干用于悬挂秧盘的挂钩。本发明把原先的人工补秧优化为自动补秧，在节省了人力的基础上又提升了插秧机的平稳性，既降低了插植成本，又提高了插植质量。
自动机构具有高速插秧机

[发明专利]水龙头的匣式阀芯结构-CN201510264948.2有效
发明人：彭柯生;毛连华;赵慧如 -专利权人：毛连华;赵慧如;彭柯生;华尔达（厦门）塑胶有限公司
申请日： 2015-05-22 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： F16K11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种水龙头的匣式阀芯结构，具有一匣壳，其设有一容室，且于下壳外周设有一可结合于水龙头的第一结合部；容室中设有一阀芯，此阀芯包括有一控制端、一进水端、一出水端及至少一水室，其中控制端、进水端及出水端分别连接于水室，而控制端自容室的顶端伸出匣壳，进水端自容室的底端伸出匣壳，且出水端自容室的一侧伸出匣壳。借由上述模组化的结构，可将阀芯借由匣壳快速地组装于水龙头中，以实现快速组装的功效。
水龙头匣式阀芯结构

[发明专利]高速插秧机自动送苗装置及其实现方法-CN201711159514.1在审
发明人：鲁守银;张蔚然;张兴杨;赵慧如;王涛;段星光;汤承龙;杨永顺 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2017-11-20 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速插秧机自动送苗装置及其实现方法，属于农机控制领域。所述高速插秧机自动送苗装置包括分别设置在高速插秧机左右两侧的第一传送模块和第二传送模块，第一传送模块和第二传送模块的末端分别设置有第一横向送苗模块和第二横向送苗模块，第一横向送苗模块和第二横向送苗模块的下方设置有载秧台，还包括中央处理器，所述中央处理器与所述第一传送模块、第二传送模块、第一横向送苗模块和第二横向送苗模块相连接。本发明用于替代高速插秧机工作中人工手动补苗的繁琐工序，提高插秧效率，降低作业劳动程度，提高插秧机的智能化和机械化。
高速插秧机自动装置及其实现方法

[实用新型]水龙头的匣式阀芯结构-CN201520335093.3有效
发明人：彭柯生;毛连华;赵慧如 -专利权人：毛连华;赵慧如;彭柯生;华尔达（厦门）塑胶有限公司
申请日： 2015-05-22 - 公布日： 2015-10-07 - 主分类号： F16K11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水龙头的匣式阀芯结构，具有一匣壳，其设有一容室，且于下壳外周设有一可结合于水龙头的第一结合部；容室中设有一阀芯，此阀芯包括有一控制端、一进水端、一出水端及至少一水室，其中控制端、进水端及出水端分别连接于水室，而控制端自容室的顶端伸出匣壳，进水端自容室的底端伸出匣壳，且出水端自容室的一侧伸出匣壳。借由上述模组化的结构，可将阀芯借由匣壳快速地组装于水龙头中，以实现快速组装的功效。
水龙头匣式阀芯结构

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