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[实用新型]一种机器人室外路径规划的辅助防撞装置-CN202320769218.8有效
发明人： 赵心维;刘荣升;季梅 -专利权人：如特数字科技（苏州）有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体为一种机器人室外路径规划的辅助防撞装置，包括智能机器人，所述智能机器人的上表面固定连接有载物平台，所述智能机器人四周侧面的内部均设置有激光扫描器，所述载物平台四周侧面的中部均活动连接有防撞装置组件，所述智能机器人的下表面设置有万向驱动轮；所述防撞装置组件的结构包括有防撞块；该机器人室外路径规划的辅助防撞装置中，通过在智能机器人和载物平台之间设置有防撞装置组件的结构，具体在防撞块上设置器槽和电动伸缩杆结构，实现了实时自动化的调控智能机器人的室外路径规划功能，避免了手动的推拉人工防撞装置的不智能性，达到了全自动智能。
一种机器人室外路径规划辅助装置

[发明专利]基于计算机视觉的数字化机器人-CN202310364611.3在审
发明人：文聪聪;刘荣升;赵心维;季梅 -专利权人：苏州尼索斯科技有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于计算机视觉的数字化机器人，包括移动座，所述移动座的顶部一侧设置有立杆，所述立杆的顶部设置有调节座，所述调节座的两侧内壁皆开设有调节孔，所述调节孔的内侧皆通过轴承转动安装有调节杆，所述调节杆之间皆设置有摄像头，所述移动座的前侧表面设置有探测雷达。该基于计算机视觉的数字化机器人，可根据实际使用的拍摄监测需要，通过启动电动伸缩杆进行实时伸缩对拍摄的高度进行实时调节，通过换向电机带动移动座进行实时旋转进行方向方位的实时调节，通过角度调节电机带动调节杆进行实时转动，实现对摄像头的角度进行实时调节，使其能够进行全方位和更大范围的拍摄监测，有效的提高了拍摄监测的精确性和可靠性。
基于计算机视觉数字化机器人