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[发明专利]一种多功能气泡式微型机器人及其控制方法-CN202310028377.7在审
发明人： 赵建安 -专利权人：三峡大学
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能气泡式微型机器人及其控制方法，该多功能气泡式微型机器人包括机器人本体、存储机构、驱动机构、催化机构和缓冲机构，其中：催化机构与驱动机构通过缓冲机构连接，驱动机构、催化机构和缓冲机构组成机器人本体，所述机器人本体最内层围合而成的空间为存储机构，所述存储机构用于存储机器人本体形变后捕获的目标物体。本发明提供的一种多功能气泡式微型机器人，可对不同大小的目标物体进行捕获、可对密闭环境内分散物体进行一次性捕获，还能对隔离限域环境内的物体进行捕获，同时在较为复杂的环境下其适应性较强。
一种多功能气泡式微机器人及其控制方法

[发明专利]空气净化器-CN202211499411.0在审
发明人：胡新宇;赵建安;曾梓轩;陈文杰 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： F24F8/80 文献下载
摘要：本申请涉及一种空气净化器，该空气净化器包括：壳体，内部设有第一风道和第二风道，且分别开设有与第一风道连通的进风口以及与第二风道连通的出风口；第一滤芯，设于第一风道；第二滤芯，设于第二风道；其中，空气净化器具有一级模式和二级模式，当空气净化器处于一级模式时，第一风道与出风口连通，且第一风道与第二风道隔断；当空气净化器处于二级模式时，第一风道与第二风道连通，并借由第二风道与出风口连通。本申请的空气净化器结构巧妙，通过提供两种净化模式，即一级模式和二级模式，两种净化模式分别实现对空气不同程度的净化，方便用户能够根据实际需求自行切换净化模式，满足使用需求。
空气净化器

[发明专利]微纳米药物多载荷运送、分时释放机器人、制备方法及控制方法-CN202211387774.5在审
发明人： 赵建安 -专利权人：三峡大学
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： A61M31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种微纳米药物多载荷运送、分时释放机器人、制备方法及控制方法，该机器人包括机器人本体，机器人本体的外表面镀有强磁层，强磁层外表面镀有生物亲和层，机器人本体内构造多个用于装载药物的空腔，每个空腔在机器人本体对应的壁上开设若干孔，孔在药物装载完成后通过红外响应层进行密封。本发明提供的微纳米药物多载荷运送、分时释放机器人，能同时多种药物，并可以一次性在生物体的不同部位释放不同药物，送药精确，释放药物充分，并且操作简单，易于推广，且本发明的机器人可以在梯度磁场、侧面双旋转磁场、侧面单旋转磁场的配合下产生不同的运动方式，实现了给药精确到部位的同时，还实现了给药到精确的方向。
纳米药物载荷运送分时释放机器人制备方法控制

[发明专利]空气净化控制方法、装置、空气净化器和交通工具-CN202211437321.9在审
发明人：曾梓轩;赵建安;梁振华;胡新宇 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： F24F11/65 文献下载
摘要：本申请涉及一种空气净化控制方法、装置、控制设备、空气净化器和交通工具。该空气净化控制方法包括：获取空气净化装置的移动数据和空气净化装置所在环境的空气质量数据；若空气质量数据不满足预设强力净化条件，则根据移动数据确定空气净化装置的净化强度档位；根据净化强度档位对空气净化装置进行净化控制。由于该空气净化装置可以跟随用户移动，因而该空气净化装置的移动数据可以对应用户的移动数据，从而结合用户的移动状态动态地调节空气净化装置的净化强度档位，对用户周围空气有效净化的同时兼顾功率节省，智能化程度高。
空气净化控制方法装置空气净化器交通工具

[实用新型]一种空气净化装置-CN202222518640.4有效
发明人：梁振华;李渝;赵建安;曾梓轩 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B60H3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种空气净化装置，所述装置包括轨道、驱动器以及空气净化器；所述轨道安装于空气净化的目标区域内；所述空气净化器通过所述驱动器安装于所述轨道上；所述驱动器用于带动所述空气净化在所述轨道上移动。本实用新型提供的装置通过设置可移动的空气净化器，能够避免交通工具内空气净化的区域单一、针对性不强或存在死角等问题。
一种空气净化装置

[发明专利]一种集尘模块及空气净化器-CN202211190268.7在审
发明人：郭定康;劳承云;赵建安;曾焕雄;李渝;毛建平 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： F24F8/108 文献下载
摘要：本发明涉及空气净化器相关技术领域，其目的是提供一种集尘模块及空气净化器。这种集尘模块包括安装架和至少一组集尘单元，集尘单元包括电离组件和静电吸附组件，静电吸附组件设置在安装架上，电离组件与静电吸附组件连接，电离组件形成电离区，静电吸附组件形成静电吸附区，待净化空气先进入所述电离区、后进入所述静电吸附区。本发明的集尘模块通过静电吸附方式吸附粉尘颗粒，集尘效果好，而且可直接清洗、反复使用，无需经常更换，用户的使用成本较低，能显著提升用户体验。
一种集尘模块空气净化器

[实用新型]空气净化设备-CN202221914067.2有效
发明人： 赵建安 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： F24F5/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种空气净化设备，包括设置有第一出风口与第二出风口的壳体；设置于壳体的温度检测装置、出风温度调节装置与出风面积调节装置；温度检测装置用于检测环境温度，出风温度调节装置根据环境温度调节第一出风口的出风温度，出风面积调节装置根据环境温度调节第二出风口的出风面积。在环境温度未满足预设温度条件时，可通过降低第二出风口的出风面积，仅从第一出风口输出经过净化且温度调节后的空气，快速将环境温度调节至满足预设温度条件。而在环境温度满足预设温度条件后，可完全打开第二出风口，直接通过第二出风口输出净化后的空气，降低风道风阻与空气净化设备的能耗，提高空气净化效率。
空气净化设备

[实用新型]空气净化器-CN202222215424.2有效
发明人：劳承云;胡新宇;赵建安;曾梓轩 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： F24F1/0287 文献下载
摘要：本申请涉及一种空气净化器，具体包括壳体、净化件及加湿件，壳体内部构造形成第一风道及第二风道，第一风道可选择地与第二风道连通或断开，净化件设于第一风道内，加湿件设于第二风道内。空气净化器具有加湿模式和净化模式，当空气净化器处于净化模式，第一风道与第二风道断开，净化件起到净化作用，净化后的空气从第一风道的出风口排出，得到净化空气。当空气净化器处于加湿模式，第一风道与第二风道连通，在第一风道内净化后的空气排入第二风道，被加湿件加湿后，从第二风道的出风口排出，得到净化和加湿共同作用后的空气，从而使得空气净化器的功能非单一，在实际使用时，可根据使用需求进行风道的选择，从而实现空气净化器的多样化服务。
空气净化器

[发明专利]空气净化器和空气净化器的空气过滤方法-CN202211329788.1在审
发明人：梁振华;李渝;曾梓轩;赵建安 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： F24F8/108 文献下载
摘要：本发明提供了一种空气净化器和空气净化器的空气过滤方法，空气净化器包括：净化腔，设有第一区域、第二区域和进风口；过滤组件，包括滤网架，滤网架上设有第一滤网和第二滤网；驱动机构，与滤网架连接，驱动机构驱动滤网架转动，以使得第一滤网和第二滤网中的其中之一位于第一区域并朝向进风口，另一个位于第二区域；其中，第一区域与第二区域密封连接。通过第一滤网和第二滤网可轮流位于第一区域，可减少使用固定滤网长期工作带来的磨损，提高了过滤组件的使用寿命。
空气净化器过滤方法

[实用新型]内置式空气净化器及储物柜-CN202222453665.0有效
发明人：曾梓轩;赵建安;梁振华 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B03C3/017 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内置式空气净化器及储物柜。其中，内置式空气净化器设置在壳体内，壳体设有可开闭的门体，门体封闭壳体以形成密闭空间；内置式空气净化器包括风道，风道设有出风口，出风口出风以形成风幕，风幕将穿过风幕的物品上的杂物灰尘吹落；风幕下侧设有灰尘盒，灰尘盒供风幕吹落的杂物灰尘落入。其中，储物柜包括上述的内置式空气净化器。本实用新型的内置式空气净化器，通过风幕吹落杂物灰尘，防止物品上杂物灰尘进入密闭空间内，而落下的杂物灰尘直接进入灰尘盒中，保护密闭空间四周的卫生。
内置空气净化器储物柜

[发明专利]一种空气净化装置、控制方法、控制装置及计算机设备-CN202211159994.2在审
发明人：梁振华;李渝;赵建安;曾梓轩 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B60H3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种空气净化装置、控制方法、装置及计算机设备，所述系统包括轨道、驱动器以及空气净化器；所述轨道安装于空气净化的目标区域内；所述空气净化器通过所述驱动器安装于所述轨道上；所述驱动器用于带动所述空气净化在所述轨道上移动。本发明提供的系统通过设置可移动的空气净化器，能够避免交通工具内空气净化的区域单一、针对性不强或存在死角等问题。
一种空气净化装置控制方法计算机设备

[发明专利]一种微型磁控运载机器人装置及运载方法-CN202211117973.4在审
发明人：刘敏;李培森;赵建安;赵芷宏;冯怡斌;陈凯旋;刘一曼;潘礼庆 -专利权人：三峡大学
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B65G54/02 文献下载
摘要：一种微型磁控运载机器人装置及运载方法，包括驱动模块、收集模块和释放模块，所述驱动模块和释放模块分别设置于收集模块的两侧；驱动模块能够在磁场的驱动下带动机器人装置整体移动；收集模块能够在机器人装置移动过程中对待运载物进行收集；释放模块能够在磁场的作用下对收集的运载物进行释放。机器人装置的装载与卸载过程均通过外部磁场操制，避免了传统释放机制对环境的依赖。在运载微小颗粒时可以将被运载物装载于收集模块与释放模块中，通过施加超低频螺旋磁场或施加稳恒磁场，扭曲释放模块中的柔性连接片，从而扩大间隙，将被运载物质从释放模块中挤出。这种实时、快速的磁控释放机制可以极大提高卸载速度，提升运载效率。
一种微型运载机器人装置方法

[发明专利]一种空气净化装置和空气净化装置控制方法-CN202211134820.0在审
发明人：侯雪丹;胡露;肖德玲;赵建安;劳承云 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： F24F8/10 文献下载
摘要：本发明提供的空气净化装置和空气净化装置控制方法，包括：净化主体，包括进风口和出风口，内置有驱动单元和过滤单元；传感阵列，设置在所述净化主体外侧，与所述驱动单元通讯连接，包括若干检测单元，适于分别检测进入所述净化主体内气体中不同污染物的浓度数据。通过设置包含多个检测单元的传感阵列对空气中的不同污染物进行对应检测，提高了空气净化装置中污染物的检测范围，同时多项检测单元的设置，在保证对空气质量进行有效监测的基础上，可以根据需要开关不同的检测单元，节省能源，这样设置可以克服现有技术中空气净化器对于污染物的检测较为单一，且其上的传感器需要长时间开启，耗能较高的问题。
一种空气净化装置控制方法

[发明专利]空气净化器及其控制方法、装置-CN202210919410.0在审
发明人： 赵建安;曾梓轩;梁振华 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： F24F8/60 文献下载
摘要：本发明提供了一种空气净化器及其控制方法、装置，空气净化器包括氧气浓度检测模块和制氧结构，所述制氧结构包括设置在空气净化器风道上的加热装置和一个或多个制氧装置；所述氧气浓度检测模块用于检测空气净化器周围环境中的氧气含量；所述制氧装置用于在空气净化器周围环境中的氧气含量低于预设的第一氧气含量阈值时，在加热装置的加热作用下制备氧气。本发明能够在室内环境氧气含量低时通过制备氧气改善室内环境中的缺氧问题，更加有利于用户的健康，提升了用户舒适度。
空气净化器及其控制方法装置

[发明专利]空气净化器-CN202211007642.5在审
发明人：劳承云;胡新宇;赵建安;曾梓轩 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： F24F1/0287 文献下载
摘要：本申请涉及一种空气净化器，具体包括壳体、净化件及加湿件，壳体内部构造形成第一风道及第二风道，第一风道可选择地与第二风道连通或断开，净化件设于第一风道内，加湿件设于第二风道内。空气净化器具有加湿模式和净化模式，当空气净化器处于净化模式，第一风道与第二风道断开，净化件起到净化作用，净化后的空气从第一风道的出风口排出，得到净化空气。当空气净化器处于加湿模式，第一风道与第二风道连通，在第一风道内净化后的空气排入第二风道，被加湿件加湿后，从第二风道的出风口排出，得到净化和加湿共同作用后的空气，从而使得空气净化器的功能非单一，在实际使用时，可根据使用需求进行风道的选择，从而实现空气净化器的多样化服务。
空气净化器

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