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[发明专利]基于煤柱塑性区分布的煤柱坝体稳定性分析方法-CN202310527952.8在审
发明人：贺安民;李雪佳;吴宝杨;张勇;王路军;武洋;胡博文;赵希栋 -专利权人：国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于煤柱塑性区分布的煤柱坝体稳定性分析方法，包括：S1：勘探煤矿井田的地质情况；S2：通过理论公式计算煤矿井田中煤柱坝体的尺寸；S3：确定煤柱坝体的稳定性影响因素；S4：确定三维仿真模型，在仿真软件中通过三维仿真模型分别模拟煤柱坝体的宽度、煤柱坝体的采高、煤柱坝体的埋深、煤柱坝体的承受水压及不同顶底板条件对煤柱塑性区稳定性影响；S5：将理论分析数据和仿真软件的分析数据进行对比，得出合理的煤柱坝体的宽度、煤柱坝体的采高、煤柱坝体的埋深、煤柱坝体的承受水压及顶底板条件。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中缺少对煤矿井田特殊地质条件下地下水库的稳定性分析方法的问题。
基于塑性区分煤柱坝体稳定性分析方法

[实用新型]一种矿用自动化钻孔装置-CN202120953489.X有效
发明人： 赵希栋;刘洪涛;赵志强;贾后省;江文渊;镐振;刘保康;霍天宏 -专利权人：华北科技学院（中国煤矿安全技术培训中心）
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种矿用自动化钻孔装置。该钻机用于在岩层上进行钻孔作业，包括：履带式底盘；安装主体，安装主体转动安装于履带式底盘上，能够绕第一轴线转动，第一轴线为安装主体与履带式底盘转动连接的垂直方向的轴线；主钻部，主钻部转动安装于安装主体上，能够绕第二轴线转动，以对主钻部的俯仰角度进行调节，其中，第二轴线垂直于第一轴线；钻杆库，钻杆库固定安装于安装主体上，能够随安装主体一起转动，钻杆库用于存放钻孔作业的钻杆；机械臂，滑动套装于安装主体上，能够在安装主体上沿第一轴线上下移动，机械臂用于将钻杆库中存放的钻杆移动至主钻部进行填装；或者，将主钻部上完成钻孔作业的钻杆进行退卸，并移动至钻杆库中进行存放。
一种自动化钻孔装置

[发明专利]一种自动化钻机及钻孔作业方法-CN202110491583.2有效
发明人： 赵希栋;刘洪涛;赵志强;贾后省;江文渊;镐振;刘保康;霍天宏 -专利权人：华北科技学院（中国煤矿安全技术培训中心）
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种自动化钻机及钻孔作业方法。该方案用于在岩层上进行钻孔作业，包括：第一移动底盘，所述第一移动底盘上设有固定支架；第二移动底盘，与所述第一移动底盘相连接，且与所述第一移动底盘随动；主钻部，安装于所述固定支架上，能够填装钻杆，并将所述钻杆钻入所述岩层的预设位置，或者，将完成所述钻孔作业的钻杆从所述岩层中退出；钻杆库，柔性连接于所述第二移动底盘上，能够存放多根所述钻杆；机械臂，安装于所述第一移动底盘或所述第二移动底盘上，能够将所述钻杆库中存放的所述钻杆移动至所述主钻部进行填装；或者，将所述主钻部上完成所述钻孔作业的钻杆进行退卸，并移动至所述钻杆库中进行存放。
一种自动化钻机钻孔作业方法

[发明专利]一种自移式支护机器人及工作方法-CN202211416008.7在审
发明人：江文渊;贾后省;赵志强;刘少伟;马念杰;王成才;王鹏;镐振;赵希栋;付孟雄;张永;丁汝青;李广豪 -专利权人：济宁山云宇内机电科技有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： E21D23/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种自移式支护机器人及工作方法，包括：上层支架置于下层支架的上方，上层支架和下层支架之间可进行相互移动和相互转动，上层支架和下层支架下方都设有伸缩支腿，上层支架、下层支架、伸缩支腿配合行进动力装置可实现整机的移动，上层支架、下层支架、伸缩支腿配合回转驱动装置可实现整机的转向，伸缩支腿上方设有顶板支撑座，顶板支撑座和伸缩支腿配合工作可实现对上侧顶板的支护；该方案整机移动方式设计巧妙，移动过程简单高效，结构简单，通用性强。
一种支护机器人工作方法

[发明专利]一种足式移动运载平台及工作方法-CN202211289227.3在审
发明人：江文渊;贾后省;刘少伟;赵志强;付孟雄;杨伟;张伟光;范凯;赵希栋;镐振;刘强;王鹏;韩佳润 -专利权人：济宁山云宇内机电科技有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明提供了一种足式移动运载平台及工作方法，包括：上层支架、承载平台、行进驱动系统、下层支架、中空回转驱动、中心回转阀、伸缩支腿和动力控制系统；上层支架和下层支架下方设有伸缩支腿；行进驱动系统和中空回转驱动置于上层支架与下层支架之间，用于驱动上层支架和下层支架之间发生相互运动；中心回转阀用于上层支架和下层支架之间进行控制及动力线路的连通；承载平台与上层支架滑动连接，行进驱动系统可驱动承载平台和上层支架之间发生相互运动；动力控制系统为整机提供动力，并控制各部分相互匹配动作，进而实现运载平台的移动；该方案结构稳定性更好，承载能力更强，运动更加灵活高效，通用性得到很大提升。
一种移动运载平台工作方法

[实用新型]一种松材线虫病疫木熏蒸处理装置-CN202222370242.2有效
发明人：梁浩然;叶淑琴;侯陪军;赵希栋;李艳杰;胡喜华 -专利权人：新宾满族自治县自然资源发展中心
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B27K5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种松材线虫病疫木熏蒸处理装置，包括熏蒸箱，熏蒸箱内设置的连接长轴的后端穿过熏蒸箱与减速电机输出轴连接，连接长轴外环绕设置有若干个前端开口的网筒，熏蒸箱内底部排列安装有若干个电加热棒，熏蒸箱的上端安装有泄压管，泄压管内设置有泄压阀；与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在对松材线虫病疫木进行熏蒸处理前，将疫木插入最下方的网筒，再控制减速电机带动连接长轴旋转，使各个空的网筒依次转动到最下方的位置，再依次将若干根疫木插入若干个网筒内，同时对多根疫木进行处理；在熏蒸时，将熏蒸粉和纯净水倒入熏蒸箱内，再将电加热棒接通电源工作，温度上升后熏蒸箱内形成高温蒸汽，对疫木进行处理。
一种松材线虫病疫熏蒸处理装置

[发明专利]一种可调阻力的恒阻吸能锚杆及其使用方法-CN202210880974.8有效
发明人： 赵希栋;刘洪涛;周光东;王浩瞩;江文渊;刘保康;霍天宏;陈子晗 -专利权人：华北科技学院（中国煤矿安全技术培训中心）;中国矿业大学（北京）
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： E21D21/00 文献下载
摘要：本发明涉及衬砌隧道围岩的支护技术领域，具体涉及一种可调阻力的恒阻吸能锚杆及其使用方法，包括锚杆杆体和吸能器，部分锚杆杆体插入巷道围岩中，锚杆杆体外露巷道围岩的部分沿自身轴向设有多级凸起结构，吸能器套设在锚杆杆体上，吸能器上设有吸能销钉，吸能销钉与多级凸起结构的部分咬合。本发明在锚杆杆体外部设置了多级凸起结构，且在锚杆杆体上套设了吸能器，通过吸能器上吸能销钉与凸起结构的配合，形成恒定阻力，从而在巷道壁的变形过程中，通过吸能销钉沿径向伸缩在多级凸起结构中移动，增加了锚杆杆体的让压变形空间，并以此来吸收锚杆杆体受到的冲击能量，使锚杆具备吸能特性，能够有效地将冲击能量耗散，避免自身断裂。
一种可调阻力恒阻吸能锚杆及其使用方法

[发明专利]一种弹锁式恒阻吸能锚索及其使用方法-CN202210880976.7有效
发明人： 赵希栋;刘洪涛;郝成;杨永松;江文渊;刘保康;霍天宏;陈子晗 -专利权人：华北科技学院（中国煤矿安全技术培训中心）;中国矿业大学（北京）
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： E21D21/00 文献下载
摘要：本发明涉及衬砌隧道围岩的锚固支护技术领域，具体涉及一种弹锁式恒阻吸能锚索及其使用方法，包括套管、限位器和钢绞线，套管的外表面沿自身轴向设有多级环形齿状结构，限位器套装于套管外，且沿径向设有让压调节单元；其中，让压调节单元与多级环形齿状结构中的部分咬合，且能够沿径向伸缩以在多级环形齿状结构中移动，钢绞线沿轴向穿过套管。本发明能够明显体现锚索的工作状态，当围岩变形，钢绞线受力超出限位器设定值时，会变换限位器与环形齿状结构的咬合位置，此时，通过套管上外露的环形齿状结构数量能够反映锚索的工作状态，从而通过该工作状态能够对应反映围岩变形程度，并对支护场所适时进行加强支护。
一种弹锁式恒阻吸能锚索及其使用方法

[发明专利]一种回采巷道超前支护方法-CN202011193123.3有效
发明人： 赵希栋;刘洪涛;秦洪岩;江文渊;郭林峰 -专利权人：华北科技学院
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： E21D17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种回采巷道超前支护方法，该支护方法包括以下步骤：步骤S1，在回采巷道的顶板岩层上钻取锚孔，在锚孔中安装锚索，锚索伸出顶板岩层；步骤S2，在锚索露出顶板岩层的部分安装可回收顶梁，可回收顶梁穿过锚索紧贴在顶板岩层上；步骤S3，在锚索露出可回收顶梁的部分安装恒阻让压装置，恒阻让压装置将可回收顶梁压紧在顶板岩层上；步骤S4，在锚索、可回收顶梁与恒阻让压装置使用完之后，通过可回收顶梁将锚索剪断，以回收恒阻让压装置与可回收顶梁。该支护方法有效降低了支护成本，操作简单，尤其适用于采煤工作面两边回采巷道的超前支护，较好地解决了单体液压支柱支护下占用巷道空间，耗费人力、物力等问题。
一种回采巷道超前支护方法

[发明专利]一种尾矿膏体堆积坡度的测试装置-CN202111196154.9在审
发明人：刘晓辉;欧阳振华;朱权洁;秦洪岩;彭瑞;赵希栋 -专利权人：华北科技学院
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G01N11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种尾矿膏体堆积坡度的测试装置及其使用方法，包括搅拌制浆部分、变倾角流槽部分、仪表及工控机，所述搅拌制浆部分包括搅拌桶、渣浆泵一、给料管道、清水管道及电动阀门，所述变倾角流槽部分包括给料箱、支架、透明流槽、集料箱、铰链装置、手动葫芦、渣浆泵二及附属管道，所述仪表包括安装于清水管道上的流量计一、安装于给料管道上的流量计二和安装于集料箱顶部的液位计。本发明从膏体坡面流动的冲淤平衡理论出发，设计了变倾角流槽试验装置，通过观察样品在流槽不同倾斜坡度下的流动状态，最终判定其可能的堆积坡度，为尾矿处置问题的理论研究及工程设计提供手段。
一种尾矿堆积坡度测试装置

[发明专利]一种基于震动信号的岩性钻测装置及方法-CN202010233310.3在审
发明人：刘洪涛;郭林峰;吴祥业;赵希栋;江文渊;程利兴 -专利权人：中国矿业大学（北京）
申请日： 2020-03-29 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： E21B49/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于震动信号的岩性钻测装置及方法，该钻测方法包括：在钻机上设置位移传感器，用于获得钻头的推进深度，在钻孔附近设置安装孔，所述安装孔位于所述钻孔所处的顶板或者帮上，所述安装孔内设置震动传感器；开启钻机，钻头钻探煤体或岩体，产生震动信号，所述震动传感器接收震动信号并实时发送至信号处理模块，所述位移传感器将当前钻头的位移值实时发送至所述信号处理模块；所述信号处理模块接收所述震动信号和钻头的位移值，并将震动信号与岩层信息数据库比对，确定岩层特性；将钻头位移值和依据震动信号确定的岩层信息根据时间同步得出立体岩层特性。本发明可以精准、高效的检测岩层岩性信息。
一种基于震动信号岩性钻测装置方法

[发明专利]综放开采超前支承压力峰值位置的确定方法-CN201811073076.1有效
发明人：秦洪岩;欧阳振华;尹尚先;刘金海;朱权洁;赵希栋;刘晓辉;彭瑞;潘立友;陈理强 -专利权人：华北科技学院
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： E21B47/00 文献下载
摘要：本发明提供一种综放开采超前支承压力峰值位置的确定方法，涉及矿山安全技术领域。综放开采超前支承压力峰值位置的确定方法，首先将超前支承压力分成压力升高区和压力降低区两个区域，分别对应着煤壁的弹性区和塑性区，计算煤壁的弹性区和塑性区的超前支承压力，得到超前支承压力峰值的位置与采厚的关系；然后在工作面选择观测实验段，监测及整理工作面周期来压前一次的应力数据，分析监测的应力数据，得到采厚与超前支承压力峰值位置的关系。本发明提供的综放开采超前支承压力峰值位置的确定方法，可以实现超前支承压力峰值位置的提前预判，对巷道维护、超前支护和冲击地压防治等具有非常大的促进作用和参考价值。
开采超前支承压力峰值位置确定方法

[发明专利]一种矿用自动化钻孔装置-CN202110492296.3在审
发明人： 赵希栋;刘洪涛;赵志强;贾后省;江文渊;镐振;刘保康;霍天宏 -专利权人：华北科技学院（中国煤矿安全技术培训中心）
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种矿用自动化钻孔装置。该钻机用于在岩层上进行钻孔作业，包括：履带式底盘；安装主体，安装主体转动安装于履带式底盘上，能够绕第一轴线转动，第一轴线为安装主体与履带式底盘转动连接的垂直方向的轴线；主钻部，主钻部转动安装于安装主体上，能够绕第二轴线转动，以对主钻部的俯仰角度进行调节，其中，第二轴线垂直于第一轴线；钻杆库，钻杆库固定安装于安装主体上，能够随安装主体一起转动，钻杆库用于存放钻孔作业的钻杆；机械臂，滑动套装于安装主体上，能够在安装主体上沿第一轴线上下移动，机械臂用于将钻杆库中存放的钻杆移动至主钻部进行填装；或者，将主钻部上完成钻孔作业的钻杆进行退卸，并移动至钻杆库中进行存放。
一种自动化钻孔装置

[发明专利]用于逆断层地应力测试研究的巷道岩芯钻取方法-CN201810569818.3有效
发明人：彭瑞;欧阳振华;刘金海;朱建明;刘晓辉;秦洪岩;赵希栋;朱权洁;陈莞阳;王一哲;王柳茜 -专利权人：华北科技学院
申请日： 2018-06-05 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于逆断层地应力测试研究的巷道岩芯钻取方法，包括以下步骤：S1、确定岩芯的钻取位置；S2、根据所需的岩芯直径选取合适的取芯钻杆，并将钻机摆放到位；S3、依次在1‑1、1‑2、2‑1、2‑2标记处进行岩芯钻取，并分别将各个标记点钻取出的岩芯标记封存，在钻取岩芯时，通过水平定向系统将岩芯进行水平标记；S4、将取芯后的钻孔进行回填处理；S5、在实验室中，分别在1‑1、1‑2、2‑1、2‑2钻取的岩芯中钻取所需的测试试块。本发明的岩芯钻取方法，能够保证在深孔钻取岩芯时，取芯钻杆能够保持同向钻进，进而保证钻取的岩芯的合格，以便于保证逆断层地应力测试实验的顺利进行。
用于断层应力测试研究巷道岩芯钻取方法

[发明专利]基于锚杆联动的煤矿巷道支护常态化辅助监测装置及方法-CN202110493468.9有效
发明人：张衡;李铁;柳苏;欧阳振华;易海洋;赵希栋 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本发明公开了基于锚杆联动的煤矿巷道支护常态化辅助监测装置及方法，涉及煤矿巷道支护技术领域。本发明中：若干锚杆之间依次连接有拉紧状态的电导拉线，电导拉线包括交错分布在若干锚杆之间的绞线体，电导拉线在尾端锚杆位置处形成封闭回路，电导拉线的回路出线和进线端共同连接在主处理模块上；锚杆的外露杆上配合加固连接有主固定基体，主固定基体的两侧固定对称设置有边侧固定杆。本发明通过张紧化的电导拉线进行安装时的标准电能信息采集以及后续当电导拉线内回路中的任意锚杆出现异常时进行状态对比、分析判断，通过有针对性的布置电导拉线回路，形成联动式、铺展式的多锚杆点岩土状态监测，实现了对巷道整体的安全性监测。
基于联动煤矿巷道支护常态辅助监测装置方法

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