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[实用新型]脉冲除尘器智能多功能控制仪-CN202320711855.X有效
发明人：高飚;赵宗豪;杜子康 -专利权人：无锡三人行面粉工程技术服务有限公司;赵宗豪;杜子康
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种脉冲除尘器智能多功能控制仪，属于除尘设备技术领域。包括底板，所述底板表面设有电路板和触摸屏，所述电路板设有控制模块以及与控制模块连接的触摸屏排线接口、3路气压传感器、8路无源信号继电器、输入端子和输出端子，所述触摸屏排线接口设于电路板的中部连接触摸屏，所述输入端子和输出端子分别设于电路板的一组相对边。与现有技术相比，本实用新型做到了价格相差不大的情况下功能大幅提升。
脉冲除尘器智能多功能控制

[发明专利]一种人工势场路径规划方法及系统-CN202310661875.5有效
发明人：朱建良;赵宗豪 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种人工势场路径规划方法及系统，该方法为：建立用于路径规划的地图，确定起点和终点，建立势场函数；机器人抵达目标点则结束，否则以机器人当前位置坐标为中心，建立两个探测坐标点；计算探测坐标点处的势场函数数值大小，确定机器人下一步规划路径点的位置坐标；采用四维α‑β滤波器，基于速度位置关系的运动学方程对规划路径点的位置坐标进行运动学约束，得出新路径点坐标，控制机器人移动至新坐标位置，重复移动直至抵达目标点。所述系统包括地图建立、势场函数建立、机器人抵达判断、探测坐标点建立、规划路径点的位置坐标计算、新路径点坐标确定、机器人移动这些模块。本发明具有计算量小、轨迹平滑、实时性好的优点。
一种人工路径规划方法系统

[实用新型]一种无人接驳车判断到达站点的装置-CN202222841348.6有效
发明人：刘芳;李焱;赵宗豪 -专利权人：睿羿科技（山东）有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H05K5/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无人接驳车判断到达站点的装置。该技术方案对装置的封装结构进行优化改进，采用多层结构相互嵌套，并利用密封圈结合密封面实现了多层次的封闭结构。具体来看，本实用新型在腔道与探头之间具有密封面，底座向上伸入筒型体底部，在底座与筒型体之间设有第一O型圈和第二O型圈，在探头底端固定连接有仓体，在仓体底部具有延伸部，延伸部伸入至底座顶端，在延伸部与底座之间设有第三O型圈，仓体嵌套于筒型体中，在筒型体顶端具有上端口，第二上盖卡接在上端口处，在第二上盖与上端口之间具有另一密封面，在该密封面端部设有硅胶环。本实用新型充分改善了装置的密封性，有助于保证装置在外部环境中长时间运行的稳定性。
一种无人接驳判断到达站点装置

[发明专利]混合梯度下降和天牛须搜索的人工势场路径规划方法-CN202310043230.5在审
发明人：丛玉华;赵宗豪;邢长达;徐雍倡;唐鑫;王志胜;高成飞 -专利权人：南京理工大学紫金学院
申请日： 2023-01-29 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种混合梯度下降和天牛须搜索的人工势场路径规划方法，人工势场法进行路径规划是采用引力场和斥力场结合的形式，利用梯度算法，通过目标产生的虚拟引力将机器人引导到目标点，通过障碍物的虚拟斥力使机器人躲避障碍物。首先，建立人工势场，得出地图中各个位置的场强大小、梯度大小以及梯度方向，路径规划问题被转换为求取以地图环境以及距离构成的函数的最优值问题，对此可采用梯度下降的方式进行路径规划，当陷入局部最优时，切换梯度下降法为天牛须法，突破陷入局部最优。本发明梯度下降和天牛须搜索方法混合，可使得人工势场路径规划方法，符合机器人动力学约束，路径平滑，又能突破局部最优，引导机器人顺利到达终点。
混合梯度下降天牛搜索人工路径规划方法

[发明专利]基于眼球追踪的智能轮椅系统及其控制方法-CN202210813341.5在审
发明人：彭慧;赵宗豪;鲁仁全;林俊辉;谭梓谦 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A61B3/113 文献下载
摘要：本发明公开了基于眼球追踪的智能轮椅系统及其控制方法，该系统包括：头戴式AR显示设备和智能轮椅，所述头戴式AR显示设备和智能轮椅通过无线连接。本发明捕捉用户的眼球图像数据和采集用户的语音命令数据，就能够实现对智能轮椅的操控，可以帮助肢体运动不便的患者或者肢体有缺陷的残疾人完全脱离肢体操作，在没有护理或家属照料的时候，也能独立完成智能轮椅坐姿调节和行驶功能。本发明作为基于眼球追踪的智能轮椅系统及其控制方法，可广泛应用于智能控制领域。
基于眼球追踪智能轮椅系统及其控制方法

[实用新型]一种基于手势识别的人机交互系统-CN202121174454.2有效
发明人：丛玉华;何啸;朱娴;朱惠娟;赵宗豪;吴洪佳 -专利权人：南京理工大学紫金学院
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于手势识别的人机交互系统，包括，图像采集模块、手势识别模块、屏幕控制模块和数据通信模块；其中，图像采集模块用于采集和存储手势图像；手势识别模块，与图像采集模块相连接，其用于对手势图像中的手势动作进行语义识别；屏幕控制模块，与手势识别模块相连接，其用于根据手势识别模块获得的语义识别结果完成控制动作；数据通信模块，分别与图像采集模块、手势识别模块和屏幕控制模块连接，其用于模块之间的数据通信；本实用新型实现了全程无接触式人机交互，克服了传统的人机交互中无法多人同时实时交互的问题，大大提高了用户体验，无需用户接触控制设备，使用户控制更加简便，对硬件的性能要求低。
一种基于手势识别人机交互系统

[实用新型]一种安全帽监测系统-CN202021681664.6有效
发明人：丛玉华;李俊辉;何啸;赵宗豪;王添乐;吴洪佳 -专利权人：南京理工大学紫金学院
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G07C9/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安全帽监测系统，包括无线图像传输单元、数据处理单元以及警告反馈单元，所述无线图像传输单元内置有摄像头和无线通信模块；所述数据处理单元内置有数据收集器、上位机以及液晶显示器；所述警告反馈单元内置有门禁装置和警告装置。本实用新型有效解决因为人工监控出现监控效率低下和信息传输中有线布线的问题，通过人工智能对监控数据实时监测，并对监测到的违规行为进行警告，能有效降低意外事故的发生。
一种安全帽监测系统

[实用新型]电热防盗网-CN201120456178.9有效
发明人： 赵宗豪 -专利权人： 赵宗豪
申请日： 2011-11-17 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： E06B9/01 文献下载
摘要：电热防盗网，其结构包括防盗网本体，所述防盗网本体由电热管构成，防盗网本体两端固定安装在一底座上且其中部为弯曲状，所述底座上设有电源线和工作开关，电源线、工作开关和防盗网本体经导线连接后组成工作电路。本实用新型在冬天气温很低时可以接通电源使得防盗网本体发热，能够融化窗玻璃上的霜冻，避免窗玻璃在霜冻的影响下变得脆弱易碎，同时人们清洁窗玻璃也更加方便。
电热防盗网

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