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[发明专利]一种矿井提升机恒减速制动系统行程保护装置及保护方法-CN202310754787.X在审
发明人：张伟;孙富强;刘贺伟;宋长春;周秋燕;赵泽亮;郭英杰;何雨丝;赵宇奇;赵磊;蔚少峰;杨志朋 -专利权人：洛阳中重自动化工程有限责任公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B66D5/02 文献下载
摘要：一种矿井提升机恒减速制动系统行程保护装置及保护方法，涉及矿井提升机安全制动控制技术领域，包括位置检测元件、位置计数元件、位置计数校正元件、人机界面和电控系统，位置检测元件为固定在卷筒上的光电编码器，位置计数元件为外部PLC控制器中的高速计数模块，用于接收光电编码器的脉冲信号；位置计数校正元件为设置在井筒上的井筒开关，用于校正、同步光电编码器的计数值；电控系统用于采集提升容器运行在井筒中的位置信息和速度信息，并将采集到的信号传输给液压制动回路；本发明实现了基于速度的矿井提升机恒减速制动系统行程控制，防止由于提升机电控系统故障引起的提升机超速，进而导致提升机制动性能下降以及制动失效的问题。
一种矿井提升减速制动系统行程保护装置保护方法

[实用新型]一种智慧工地大数据信息采集设备-CN202320648650.1有效
发明人：武刚博;谢新宇;曹贤亮;简显彪;袁智;赵宇奇 -专利权人：中铁建工集团有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01D11/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及工地数据采集技术领域，且公开了一种智慧工地大数据信息采集设备包括信息采集仪主体和安装框，安装框装配有安装管，安装管装配有插管，插管装配有固定块，固定块装配有吸盘，安装管和插管装配有伸缩弹簧，安装框装配有操作块，操作块设置有转动腔和牵引腔，转动腔装配有螺纹套杆，螺纹套杆装配有滑动块，滑动块与牵引腔装配，转动腔装配有操作丝杆，操作丝杆与螺纹套杆装配，操作丝杆装配有第一链轮，上述一种智慧工地大数据信息采集设备通过螺纹套杆和吸盘的配合解决了现有的装置两边的长螺栓调节的转动位置很难控制相同，使得被夹持的信息采集设备在安装盒上摆放的位置有所不同，影响信息采集设备的信息采集效果的问题。
一种智慧工地数据信息采集设备

[发明专利]一种实现焊道动态填充的焊接仿真方法-CN202310054428.3在审
发明人：付雷;王浩浩;方荣超;赵宇奇;谢春雷 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现焊道动态填充的焊接仿真方法、系统及存储介质，该方法包括导入焊接结构的仿真模型；按照焊接顺序，依次对每条焊缝加载热学边界条件，隐藏尚未施焊焊缝的填充单元，并激活已施焊焊缝的填充单元，模拟实际焊接过程中焊缝动态填充过程；输出仿真模型的焊接变形数据。本发明在焊接过程隐藏尚未施焊焊缝的填充单元，并激活已施焊焊缝的填充单元，增加仿真模型的结构刚度与实际结构相符度，从而提高仿真结果的准确度；解决了目前仿真方法中仿真结果与实际焊接变形差异偏差较大的难题。
一种实现动态填充焊接仿真方法

[发明专利]一种双耳板结构用装配式双向反变形拉筋及反变形控制方法-CN202310081651.7在审
发明人：王浩浩;付雷;赵宇奇;谢春雷;赵乾坤;范鹏;李继铭;李利东 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B23K31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双耳板结构用装配式双向反变形拉筋及反变形控制方法，该拉筋包括F型主体、转动支撑臂组件、插销组件、转动限位组件和水平拧紧部件；转动支撑臂组件、插销组件和转动限位组件安装在F型主体上构成泄力部件，用于对耳板反变形控制后进行泄力；两个转动支撑臂组件分别通过销轴安装在所述F型主体上开设的矩形槽孔内，并能够在该矩形槽孔内转动；水平拧紧部件有三个，分别位于两个转动支撑臂组件的下端和F型主体端部伸出臂的下端；水平拧紧部件于从左右两侧对油缸耳板进行顶紧固定，以及施力进行反变形控制。本发明实现了耳板内、外双向反变形控制，满足了耳板与加工轴孔的垂直度要求，避免焊后矫形，显著提高生产效率。
一种板结装配式双向变形控制方法

[发明专利]一种省力内部顶紧与反变形装置及方法-CN202310081681.8在审
发明人：王浩浩;谢春雷;赵宇奇;付雷;赵乾坤;范鹏;李继铭;李利东 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开一种省力内部顶紧与反变形装置及方法，该装置包括：前部顶紧部件、中部泄力部件和尾部支撑部件；前部顶紧部件用于大立板焊接过程中对一侧大立板进行顶紧并施力，进行反变形控制；中部泄力部件用于大立板焊接过程中，对前部顶紧部件和尾部支撑部件进行限位，以及用于焊接完成后，对大立板的变形回弹力进行泄力；尾部支撑部件用于大立板焊接过程中顶紧另一侧大立板；本发明可实现大立板反变形控制，保证大立板垂直度，避免焊后矫形。
一种省力内部变形装置方法

[发明专利]一种焊接接头固有应变参数间接测量方法-CN202210757632.7在审
发明人：付雷;王浩浩;方荣超;赵宇奇;谢春雷 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G01B21/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种变形控制技术领域的焊接接头固有应变参数间接测量方法，旨在解决现有技术中无法在保障可信度的前提下，实现固有应变参数的低成本测量的问题。其包括测量焊接接头的焊接变形实际值；建立焊接接头的仿真模型；设定初始的应变值，进行固有应变法焊接仿真，计算所述仿真模型的焊接变形仿真值；调整所述应变值，使得出的焊接变形仿真值向焊接变形实际值趋近；当焊接变形仿真值与焊接变形实际值的偏差小于设定极限值时，则判定此时设定的应变值，为所要求取的固有应变参数；本发明适用于焊接接头的固有应变法焊接仿真，能够达到在保障结果可信度的前提下，实现了固有应变参数的方便、可靠、低成本测量的效果。
一种焊接接头固有应变参数间接测量方法

[发明专利]一种识别施焊方向的固有应变法焊接仿真方法-CN202210808819.5在审
发明人：付雷;王浩浩;方荣超;赵宇奇;谢春雷 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种变形控制技术领域的识别施焊方向的固有应变法焊接仿真方法，旨在解决现有技术中焊接仿真无法区分施焊过程中结构刚度变化，使仿真结果与实际有较大差异的问题。其包括对焊接结构进行三维建模与网格划分，建立仿真模型；根据焊接结构的焊缝长度，确定焊缝的分段数目；根据当前焊接结构的工艺参数以及焊缝的分段数目，并结合预先标定的工艺参数以及焊缝的分段数目和固有应变参数的关联关系，选取每段焊缝所对应的固有应变参数；进行固有应变法焊接仿真，得出所述仿真模型的焊接变形分布；本发明区分了施焊过程中结构刚度的变化，实现了焊接方向的识别，使最终获得的焊接仿真结果与实际焊接变形更为趋近，提高了仿真结果的可信度。
一种识别方向固有变法焊接仿真方法

[发明专利]一种焊接结构有限元仿真模型自动构建方法-CN202210464198.3在审
发明人：付雷;王浩浩;方荣超;赵宇奇;谢春雷 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊接结构有限元仿真模型自动构建方法，包括以下步骤：在原始装配模型中构建焊缝三维模型；通过布尔运算将原始装配模型与焊缝三维模型合并为整体模型；将整体模型切割分离出焊缝模块与母材模块，每条焊缝单独作为一个组分，母材整体作为一个组分；四面体网格自动划分，其中，焊缝模块与母材模块网格单元各自单独划分；在母材模块的重叠结构区域设置间隙实现节点分离；在拼点位置，焊缝两侧的母材网格单元共用单元节点。本发明利用四面体网格对复杂结构较强的适应性，预设焊缝模块与母材模块，实现焊接仿真模型从手动创建向自动创建转变，实现网格的自动划分时，焊缝与母材网格节点自动匹配。
一种焊接结构有限元仿真模型自动构建方法

[发明专利]一种长时数据标注方法、系统及计算机可读存储介质-CN202210334828.5在审
发明人：周须晴;赵宇奇;韩旭 -专利权人：广州文远知行科技有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06F16/78 文献下载
摘要：本申请属于数据标注的技术领域，公开了一种长时数据标注方法、系统及计算机可读存储介质，包括将一个场景的标注任务按时序拆分为至少两个帧批次，一个帧批次形成一个标注子任务；按时序依次处理同一标注任务的标注子任务；在对当前标注子任务标注完成之后，查找同一标注任务的后一时序的标注子任务，将当前标注子任务中后端的标注结果添加至所述后一时序的标注子任务的前端，利用该参考数据运行标注预测模型，获得后一时序的标注子任务的初始标注结果，再基于该初始标注结果对后一时序的标注子任务进行标注，可以达到加快标注速度的效果。
一种数据标注方法系统计算机可读存储介质

[发明专利]一种适用于薄壁构件焊接的挡板结构及其焊接方法-CN202210444381.7在审
发明人：付雷;赵宇奇;王浩浩;方荣超;谢春雷;单海洋 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B23K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于薄壁构件焊接的挡板结构及其焊接方法，属于薄壁焊接技术领域，挡板结构用于与焊枪配合，在焊枪施焊时对焊枪进行限位；该挡板结构包括：陶瓷挡板、紧固装置、楔形块，其中陶瓷挡板的材质为合成堇青石，紧固装置配合在陶瓷挡板的一侧，用于吸附在薄壁构件上对陶瓷挡板进行定位，防止在焊接过程中发生偏移，楔形块用于串联一个以上的陶瓷挡板，串联的陶瓷挡板组合位于同一直线上且可进行组合长度的灵活调整进而可适用于不同尺寸大小的薄壁构件。本发明通过陶瓷挡板并列对焊枪进行限位，有效地屏蔽了焊枪端部电弧辐射散热，利用陶瓷挡板控制焊接过程中的热输入，减少构件焊后变形。
一种适用于薄壁构件焊接挡板结构及其方法

[实用新型]用于回转窑扒渣的多角度伸缩臂-CN202122862567.8有效
发明人：朱建国;白云华;赵凯;徐帅;孔锐;贺向宗;唐孟阁;杨计革;蔚少峰;赵宇奇 -专利权人：洛阳中重自动化工程有限责任公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： F27D25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于回转窑扒渣的多角度伸缩臂，包括外臂和内臂，内臂滑动连接在外臂内，内臂的前端可拆卸连接有耙子组件，耙子组件包括可转动的耙子，耙子的耙杆采用耐高温不锈钢钢管，以耙子组件相对于内臂所在方位为前向，外臂与内臂之间还安装有用于控制内臂伸缩的伸缩油缸，伸缩油缸的活塞杆端部与外臂的内侧后端铰接，伸缩油缸的缸体与内臂的后端铰接，伸缩油缸的缸体前端底部通过支撑轮保持平衡；外臂的外侧中部下方竖向设置的升降机构，升降机构的固定部与外臂的外侧后端之间铰接有第一变幅油缸，升降机构的活动部铰接在外臂上。本实用新型能够解决现有回转窑扒渣作业中无法在高温下灵活调整扒渣角度的问题。
用于回转窑扒渣角度伸缩

[实用新型]一种用于扒渣处理作业的液压控制系统-CN202122862566.3有效
发明人：朱建国;赵宇奇;贺向宗;孔锐;杨计革;徐帅;赵凯;白云华;刘子彪;何雨丝 -专利权人：洛阳中重自动化工程有限责任公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于扒渣处理作业的液压控制系统，包括主控制回路和用于执行扒渣处理动作的伸缩臂总成执行元件及轮式底盘执行元件，主控制回路包括负载敏感变量泵、第一过滤器、第一两位两通电磁阀、七联多路阀和五联多路阀，第一过滤器出油口的一路经P‑1‑1外部管路与七联多路阀的进油口连接，第一过滤器出油口的另一路经P‑2‑1外部管路与五联多路阀的进油口连接；七联多路阀包括七片电比例多路阀，伸缩臂总成执行元件包括第一变幅油缸、升降油缸、伸缩油缸、摆动液压缸、推进油缸、第二变幅油缸和破碎锤，每片电比例多路阀分别对应连接伸缩臂总成的一个执行元件。本实用新型能够避免现有回转窑扒渣作业中人工扒渣作业效率低、安全隐患大的问题。
一种用于处理作业液压控制系统

[发明专利]数据标注方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202010338827.9有效
发明人： 赵宇奇;陈坤杰;韩旭 -专利权人：广州文远知行科技有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本申请涉及一种数据标注方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：将待标注的点云数据拆分为多个任务，并将多个任务分别进行标注，获取各任务中各帧的标注结果，根据各帧与任务的关系对各任务的标注结果进行串接，得到待标注的点云数据的目标标注结果，从整体上既缩短了标注时间，又提高了标注质量。
数据标注方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]一种新型的擂台竞技机器人-CN202121554726.1有效
发明人： 赵宇奇;李磊;钱博;赵继凯;刘志伟 -专利权人： 赵宇奇
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： A63H13/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人制造技术领域，具体涉及一种新型的擂台竞技机器人，包括：机架、转向机构、后驱机构、保护架、供能组件、散热器和无线控制端。本实用新型，将擂台竞技机器人模块化设计，分别设置若干个能实现相关功能的模块，使得擂台竞技机器人在日常调试、维护工作时能更加便捷，且可依据擂台竞技机器人需要的功能，可自由的组装相对应的模块，对擂台竞技机器人进行更新，提升了擂台竞技机器人的功能性和趣味性，当需要更换锂电池时，可通过方便地将锂电池顶部的限位架的压杆从固定座顶部拆卸下，更换新的电池后，再将压杆的两端与固定座通过螺钉固定安装后，即可使得压杆下压紧固安装锂电池，快捷地完成对擂台竞技机器人电池的更换。
一种新型擂台竞技机器人

[发明专利]用于回转窑扒渣的多角度伸缩臂-CN202111384158.X在审
发明人：朱建国;白云华;赵凯;徐帅;孔锐;贺向宗;唐孟阁;杨计革;蔚少峰;赵宇奇 -专利权人：洛阳中重自动化工程有限责任公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： F27B7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于回转窑扒渣的多角度伸缩臂，包括外臂和内臂，内臂滑动连接在外臂内，内臂的前端可拆卸连接有耙子组件，耙子组件包括可转动的耙子，耙子的耙杆采用耐高温不锈钢钢管，以耙子组件相对于内臂所在方位为前向，外臂与内臂之间还安装有用于控制内臂伸缩的伸缩油缸，伸缩油缸的活塞杆端部与外臂的内侧后端铰接，伸缩油缸的缸体与内臂的后端铰接，铰接处位于伸缩油缸的缸体后端，伸缩油缸的缸体前端底部通过支撑轮保持平衡；外臂的外侧中部下方竖向设置的升降机构，升降机构的固定部与外臂的外侧后端之间铰接有第一变幅油缸，升降机构的活动部铰接在外臂上。本发明能够解决现有回转窑扒渣作业中无法在高温下灵活调整扒渣角度的问题。
用于回转窑扒渣角度伸缩

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