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- [发明专利]机器人施釉终端产品识别方法-CN202111084004.9在审
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赵祥启;赵祥来;赵培
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唐山贺祥智能科技股份有限公司
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2021-09-16
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2021-12-14
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G05B19/05
- 一种机器人施釉终端产品识别方法,托板承载产品至终端指定位置;到位识别组件触发,将到位信号送至控制器;控制器接收到位信号后,触发延时模块;延时模块执行完之后,将完毕信息反馈给控制器,控制器开启类型识别组件中的识别传感器开启;识别传感器触发,对托板上产品类型信息进行采集,并将采集到的信息反馈给控制器;控制器接收所述产品类型信息后进行分析,控制机器人施釉设备进行针对性施釉工序。这种识别方法精准率高,能够及时识别并确认托板到位情况及托板上产品类型,将类型信息传输至控制器,控制器确认类型后控制施釉设备切换至相应模式,完成不同产品不同施釉模式的精准切换,无需人工反复核对和操作,工作效率高,省时省力。
- 机器人终端产品识别方法
- [实用新型]一种电力线缆安装用方向牵引装置-CN202120638395.3有效
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李坚;苏熙源;赵培;王双
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李坚
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2021-03-29
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2021-12-07
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H02G1/04
- 本实用新型公开了一种电力线缆安装用方向牵引装置,属于电力施工技术领域。一种电力线缆安装用方向牵引装置,包括装置箱,所述装置箱的左右两侧分别设有进线口与出线口,所述装置箱内均通过转轴转动连接有两排对称设置的输送轮,多个所述转轴的一端均固定安装有蜗轮,所述装置箱的外壁通过两个立板转动安装有两个蜗杆,两个所述蜗杆分别与两排蜗轮啮合连接,两个所述蜗杆之间通过两个齿轮啮合连接,所述装置箱的侧壁固定安装有第一电机,所述第一电机的输出端与其中一个蜗杆的末端固定连接,所述装置箱的上端设有延伸至内部的加热机构;本实用新型中电力线缆牵引装置可以方便的将线缆牵引掰直,大大提升了工作人员的线缆铺设效率。
- 一种电力线缆安装方向牵引装置
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