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[发明专利]用于判断人体跌倒的传感器系统、方法及人体防护装置-CN201310028679.0有效
发明人： 赵国如;张其;梁丁;李慧奇;宁运琨 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2013-01-25 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于判断人体跌倒的传感器系统，包括：用于采集人体加速度及人体角速度，所述人体加速度包括X轴加速度、Y轴加速度及Z轴加速度，所述人体角速度包括X轴角速度、Y轴角速度及Z轴角速度；微处理器模块，电性连接于六轴传感器模块及单轴倾角传感器模块，微处理器模块用于接收人体加速度、人体角速度及人体倾角，并对人体加速度、人体角速度及人体倾角进行处理、判断人体是否跌倒；及电源模块，电性连接于六轴传感器模块、单轴倾角传感器模块及微处理器模块，电源模块用于为上述各个模块提供电源。另外，本发明还提供了一种用于判断人体跌倒的方法及人体防护装臵。
用于判断人体跌倒传感器系统方法防护装置

[发明专利]康复鞋-CN201210506095.5有效
发明人： 赵国如;王永奉;梁丁 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2012-11-30 - 公布日： 2013-05-22 - 主分类号： A43B7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种康复鞋，包括鞋面、鞋底板、以及设置于人体腰部的用于产生加速度和角速度信号的六轴惯性传感器，所述鞋底板设有橡胶塑料囊控制箱以及橡胶塑料囊，所述橡胶塑料囊控制箱设有原料装置、导向软管、电机、通过联轴器与所述电机连接的马达以及设有多向换向阀的连接所述马达的控制系统，所述导向软管通过所述多向换向阀中空管道连接所述橡胶塑料囊，所述橡胶塑料囊表面设有用于检测人体脚底压力信号的压力传感器；本发明的康复鞋可以实时调整鞋底的位姿，预防人体跌倒。
康复

[发明专利]可充放气体的安全防护气囊系统-CN201310021604.X有效
发明人： 赵国如;张其;王永奉;李慧奇 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2013-01-21 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： A61F5/00 文献下载
摘要：一种可充放气体的安全防护气囊系统，包括气囊及安装盒，所述气囊包括：固定部及与所述固定部紧密连接的气囊本体，所述固定部为由尼龙织物缝制而成的实心结构，所述气囊本体为由尼龙织物缝制而成的空心织物，所述固定部上还开设有圆孔，外部气源通过所述圆孔进入所述气囊本体，所述气囊固定设于所述安装盒内。本发明提供的可充放气体的安全防护气囊系统的气囊采用尼龙织物缝制而成，由于尼龙织物可以折叠，使得气囊的占用空间较小，使用方便；同时，由于气囊本体由尼龙织物缝制而成的空心织物，这样气囊本体在充气后能够缓慢释放气体，使得气囊本体能够重复使用，降低了成本。
可充放气体安全防护气囊系统

[发明专利]便携式跌倒防护装置-CN201210567780.9有效
发明人： 赵国如;张其;王永奉;李慧奇 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2012-12-24 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： A61F5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种便携式跌倒防护装置，包括腰带、气囊及快速充气启动装置，腰带开设有开口，气囊折叠地内置于开口内，快速充气启动装置通过导气管连接于气囊的进气口，快速充气启动装置包括：气瓶；电磁阀门，一端连接于气瓶，另一端连接于导气管；传感器模块，用于采集人体预跌倒信息；处理模块，电性连接于所述传感器模块，用于接收人体预跌倒信息，且对人体预跌倒信息进行处理，从而判断人体是否跌倒；驱动模块，电性连接于处理模块及电磁阀门，用于根据处理模块的控制命令驱动电磁阀门的开启及电源。上述便携式跌倒防护装置能够准确判断人体是否跌倒，并在人体跌倒时气囊能够迅速展开，在人体髋骨和地面之间形成缓冲，有效的保护了人体髋骨。
便携式跌倒防护装置

[发明专利]踝关节康复训练装置、控制系统及踝关节康复训练机-CN201210505294.4有效
发明人： 赵国如;王永奉 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2012-11-30 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本发明提出一种踝关节康复训练装置，其包括支撑平台、第一回转平台、第一驱动器、第二回转平台及第二驱动器。支撑平台上相对地设置有两个支撑柱。第一回转平台为框架结构，其相对的两外侧各设置一个第一支撑架，所述两个第一支撑架和所述两个支撑柱对应活动配合，使第一回转平台可在水平面回转。第一驱动器和第一回转平台相连接，其驱动第一回转平台绕第一水平轴旋转。第二回转平台上设置有脚托盘，其绕垂直于第一水平轴的第二水平轴可旋转地设置于第一回转平台内。第二驱动器和第二回转平台相连接，其驱动第二回转平台绕第二水平轴旋转。所述踝关节康复训练装置整体结构简单，适合踝关节损伤患者进行康复治疗与人体平衡能力的测定。
踝关节康复训练装置控制系统

[发明专利]跌倒控制系统及使用该系统的康复鞋-CN201210302781.0有效
发明人：王永奉;赵国如;梅占勇;徐佳立 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2012-08-23 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明提供一种跌倒控制系统及使用该系统的康复鞋，此跌倒控制系统包括压力采集装置、定位装置以及多轴运动控制卡，此康复鞋包含：跌倒控制系统、鞋面、鞋底板、鞋底板平台重心调整机构，所述鞋底板平台重心调整机构包括设有调整垫片的垫片组、鞋地板导轨以及数据采集盒，所述定位装置位于鞋底板平台重心调整机构，其还包括设于电机上的电机传输带，所述电机安置于所述鞋底板上，所述电机与所述垫片组通过电机传输带连接，当电机转动，所述电机传输带带动垫片组沿着鞋地板导轨移动，通过调整垫片组上的压力传感器对采集来的足底压力信号进行在线处理和分类，从而对出对鞋底位姿正确的判断，避免人体跌倒。
跌倒控制系统使用系统康复

[发明专利]一种预防跌倒的装置-CN201210310579.2有效
发明人：王永奉;赵国如;梅占勇;徐佳立 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2012-08-28 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： A43C19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种预防跌倒的装置，包括：鞋底板、压力传感器、螺栓、信号传输线、第一齿轮、电机、第二齿轮、电缆线、数据处理装置、加速度传感器以及肌电传感器。其中，压力传感器安装于螺栓一端，通过信号传输线与数据处理装置相连接；第一齿轮与螺栓另一端相连接；电机通过电缆线与数据处理装置相连接；第二齿轮与电机、第一齿轮传动连接；数据处理装置用于对信号进行处理，得到人体位姿的实时状态，并根据人体位姿控制电机，调整螺栓的高度。本发明提出的预防跌倒的装置能够全面并准确地反映人体是否有将要跌倒的趋势，同时采用人工智能技术对信号进行分类，得出当前人体位姿状态，并进一步控制电机调整鞋底螺栓高度，预防患者跌倒。
一种预防跌倒装置

[发明专利]康复训练机器人控制系统及控制方法-CN201110456585.4有效
发明人：王永奉;赵国如;梅占勇;王磊 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2011-12-30 - 公布日： 2012-08-22 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：一种康复训练机器人控制系统，包括表面肌电信号采集模块、足底压力信号采集模块、计算机模块和驱动模块。计算机模块与表面肌电信号采集模块和足底压力信号采集模块相连，驱动模块与计算机模块相连。上述康复训练机器人控制系统，通过表面肌电信号采集模块和足底压力信号采集模块采集反映患者主动意识的表面肌电信号和足底压力信号。计算机模块综合处理所采集的表面肌电信号和足底压力信号，能够准确反映患者的主动意识。驱动模块根据计算机模块下发的能够准确反映患者主动意识的指令，驱动康复训练机器人工作，满足患者不同的意识需求。此外，还提供了一种康复训练机器人控制系统的控制方法。
康复训练机器人控制系统控制方法

[发明专利]康复训练机器人中的交互方法及系统-CN201110459846.8有效
发明人：王永奉;赵国如;梅占勇;王磊 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2011-12-31 - 公布日： 2012-08-15 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：一种康复训练机器人中的交互方法，包括如下步骤：采集踝关节的运动信号；按照设定的运动控制模式对所述踝关节的运动信号进行处理得到康复训练机器人的控制信号；通过所述控制信号控制所述康复训练机器人执行相应的运动。上述康复训练机器人中的交互方法及系统中，按照设定运动控制模式对采集到的踝关节的运动信号进行处理得到相应的康复训练机器人的控制信号，并通过控制信号来实现康复训练机器人的控制，进而在患者通过康复训练机器人的辅助进行康复训练时可根据具体情况设定运动控制模式，不同的运动控制模式将使得踝关节的运动信号的处理各不相同，所生成的控制信号也不同，从而使得康复机器人实现了针对患者的踝关节灵活地引导患者进行运动。
康复训练机器人中的交互方法系统

[发明专利]踝关节康复训练机器人-CN201110418408.7有效
发明人：王永奉;赵国如;梅占勇;王磊 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2011-12-14 - 公布日： 2012-08-15 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：一种踝关节康复训练机器人，包括设有脚踏板的动平台、开设有滑槽的底座及调节机构。调节机构包括中心约束杆、导轨、至少二支撑杆及驱动电机。中心约束杆通过球面副与所述动平台可转动连接。导轨收容于滑槽内，导轨内包括丝杆及套设于丝杆上且在丝杆上可滑动的滑块。支撑杆围绕中心约束杆均匀分布，每根支撑杆的一端通过球面副与动平台可转动连接，另一端与滑块可活动连接。驱动电机驱动丝杆转动，丝杆转动使得滑块在丝杆上滑动，从而使支撑杆带动动平台的表面发生倾斜，由于支撑杆至少为两根，可使动平台在不同的自由度上倾斜。患者的患肢置于脚踏板上时，可随着动平台的倾斜而做内翻/外翻、内收/外展及背屈/跖屈等多自由度的康复运动。
踝关节康复训练机器人

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