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[实用新型]打磨装置-CN202320069108.0有效
发明人：黄增华;赵呈宝;周晓虎;崔鹏博;李栋;陈国栋 -专利权人：苏州灵视视觉科技有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B24B21/00 文献下载
摘要：本公开提供一种打磨装置，其包括工业机器人以及安装于所述工业机器人末端的砂带机；其中，所述砂带机包括：连接板，所述连接板固定于所述工业机器人的末端；基板，所述基板固定于所述连接板；主动滚轮，所述主动滚轮可转动设置于所述基板，并由安装于所述连接板的电机驱动；从动滚轮，所述从动滚轮可转动地设置于所述基板；张紧滚轮，所述张紧滚轮通过张紧装置设置于所述基板；以及砂带，所述砂带通过所述主动滚轮驱动以运动，并被所述主动滚轮和张紧滚轮支撑。
打磨装置

[发明专利]移动操作机器人定位引导方法-CN202211236891.1在审
发明人：陈国栋;黄增华;赵呈宝;周晓虎;王振华;迟文政;孙立宁 -专利权人：苏州大学
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本公开提供一种移动操作机器人定位引导方法，其包括：S102、获得环境数据信息；S104、将激光雷达所获取的环境数据信息进行采样处理优化，构建出大场景的全局栅格地图，并存储在服务器中；S106、根据当前时刻激光雷达采集到的移动底盘在此时刻的点云数据，利用服务器中的全局栅格地图进行移动底盘的位姿信息的特征匹配，实现移动底盘的全局定位；S108、优化从起始点到待操作点的移动操作机器人的移动底盘的轨迹；S110、根据优化后的轨迹，控制移动操作机器人的移动底盘运动至待操作点；以及S112、利用视觉机构对大场景进行扫描，得到大场景的点云数据；通过视觉机构所获得的大场景的点云数据识别待操作对象，并控制机械臂对待操作对象进行操作。
移动操作机器人定位引导方法

[发明专利]充电机器人控制方法-CN202211060568.3在审
发明人：陈国栋;赵呈宝;黄增华;孙波 -专利权人：苏州大学
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开提供一种充电机器人的控制方法，其包括：接收待充电车辆请求充电的信号，并获取待充电车辆的位置，其中，所述待充电车辆的位置为充电机器人运动过程的目标位置；获取充电机器人的初始位置，根据该初始位置和目标位置规划充电机器人的运动轨迹；根据该运动轨迹，控制充电机器人从初始位置移动至目标位置；当充电机器人到达目标位置后，通过充电机器人的摄像头获取待充电车辆的图片；根据充电机器人所获得的待充电车辆的图片，通过卷积神经网络识别模型获得待充电车辆的充电口位置；以及充电机器人将充电枪插入充电口，对待充电的车辆进行充电。
充电机器人控制方法