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[发明专利]采煤机机载作业平台-CN202310362864.7在审
发明人：呼少平;赵叔吉;胡俭;张德生;范生军;任怀伟;王海;毛小娃;贺剑;张帅 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司;陕煤集团神木张家峁矿业有限公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： E21C35/00 文献下载
摘要：本发明公开一种采煤机机载作业平台，采煤机机载作业平台包括作业平台、悬臂和倾角调节机构，所述悬臂的第一端与所述作业平台相连接，所述悬臂的第二端与采煤机相连接，所述悬臂上设有驱动机构以调节所述作业平台的高度，所述倾角调节机构设于所述悬臂与所述作业平台相连接的第一端。本发明提供的采煤机机载作业平台具备作业便捷、作业风险小的优点。
采煤机载作业平台

[发明专利]一种超前支架联动自适应控制系统及方法-CN202211685597.9在审
发明人：任怀伟;韩哲;张德生;杜毅博;周杰;赵叔吉;张帅 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请提出一种超前支架联动自适应控制系统及方法，所述系统包括：本地主机、远程主机和传感单元，所述本地主机分别与所述远程主机和所述传感单元连接；所述传感单元，用于采集超前支护装备的运行数据，并将所述运行数据发送到所述本地主机；所述本地主机，用于接收所述运行数据，并基于所述运行数据确定超前支护装备的控制指令，并基于所述控制指令进行超前支护装备的控制；所述本地主机，还用于将超前支护装备的控制指令及运行数据发送到远程主机；所述远程主机，用于接收所述超前支护装备的控制指令及运行数据并进行存储及显示。本申请提出的技术方案，可以在运行过程实现装备动作的自主调整，且集成度及执行效率较高。
一种超前支架联动自适应控制系统方法

[发明专利]一种基于外置行程测量装置的数字千斤顶-CN202211676838.3在审
发明人：文治国;任怀伟;马英;张德生;周杰;赵叔吉 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B66F3/25 文献下载
摘要：本发明提出一种基于外置行程测量装置的数字千斤顶，所述数字千斤顶包括：千斤顶本体、行程测量装置和连接绳。千斤顶本体包括缸体和活塞杆，缸体具有活塞腔，活塞杆的第一端设在活塞腔内，活塞杆的第二端位于活塞腔的外侧，活塞杆相对于缸体沿缸体的延伸方向可移动，行程测量装置包括第一壳体和测量件，第一壳体与缸体相连，第一壳体具有第一空腔，且第一空腔与活塞腔连通，测量件设在第一空腔内，连接绳的第一端与活塞杆的第一端相连，连接绳的第二端与测量件相连，以便活塞杆沿缸体的延伸方向移动时，测量件可测量连接绳的位移量，从而根据连接绳的位移量确定活塞杆的位移量。本发明实施例的数字千斤顶具有维修方便，测量准确性好的优点。
一种基于外置行程测量装置数字千斤顶

[发明专利]液压支架快速补液系统-CN202310153328.6在审
发明人：张德生;呼少平;任怀伟;胡俭;徐亚军;张思瑞;毛小娃;周杰;赵叔吉 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司;陕煤集团神木张家峁矿业有限公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： E21D23/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压支架快速补液系统，所述液压支架快速补液系统包括泵站、供液管、回液管、液压支架、补液装置，所述补液装置包括第一蓄能器组、单向阀、插装阀和控制系统；本发明实施例的液压支架快速补液系统利用插装阀，将第一蓄能器组内提前储存的乳化液，快速回流至供液管内，对供液管的压力进行快速补偿，响应速度快；另外，采用上述方式，还不用频繁对泵站的转速进行调节，有利于提高泵站的使用寿命。本发明实施例的液压支架快速补液系统具有响应速度快和使用寿命长等优点。
液压支架快速补液系统

[发明专利]矿用推移式千斤顶和采矿系统-CN202211310157.5在审
发明人：张德生;呼少平;任怀伟;李文俊;张思瑞;周杰;李军;赵叔吉;文治国;杜尚宇;毛小娃 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司;陕煤集团神木张家峁矿业有限公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B66F3/43 文献下载
摘要：本发明的实施例提出一种矿用推移式千斤顶和具有矿用推移式千斤顶的采矿系统。其中，所述矿用推移式千斤顶包括缸体、活塞组件、液压系统、隔离套筒、激光测距传感器和反射板。隔离套筒的一端与缸体和所述活塞组件中的一者相连，所述隔离套筒的另一端相对于缸体和活塞组件中的另一者导向移动，隔离套筒、缸体和活塞组件限定出隔离腔，激光测距传感器和反射板中的每一者均设置在隔离腔内，激光测距传感器和反射板中的一者设置在活塞组件上，激光测距传感器和反射板中的另一者设置在所述缸体上。因此，根据本发明的实施例的矿用推移式千斤顶具有抗干扰能力好及行程测定的准确性高和稳定性好的优点。
推移千斤顶采矿系统

[发明专利]一种综采工作面超前支架支护状态监测系统-CN202110904655.1在审
发明人：杜毅博;任怀伟;马英;张德生;周杰;赵国瑞;徐亚军;巩师鑫;杜尚宇;赵叔吉 -专利权人：天地科技股份有限公司;中煤科工开采研究院有限公司
申请日： 2021-08-07 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种综采工作面超前支架支护状态监测系统，包括显示终端，接收控制器，无线应变传感器，无线倾角传感器，无线压力传感器，其中无线应变传感器采用无线无源的声表面波应变传感器，通过粘合剂固定于超前支架顶梁、斜梁、上下四连杆及底座；无线倾角传感器通过磁吸方式固定于超前支架顶梁、斜梁、上连杆及底座；无线压力传感器安装于前后立柱油缸下腔液压回路；接收控制器通过声表面波多频收发天线扫频获取无线应变传感数据并且还通过无线收发网关接收无线倾角传感器及无线压力传感器数据；显示终端获取接收控制器传输数据，综合计算超前支架的工作姿态与受力状态并显示，同时分析超前调整控制策略，发出支架控制指令。
一种工作面超前支架支护状态监测系统

[实用新型]采矿系统和适用采矿系统的推移式千斤顶-CN202222890387.5有效
发明人：张德生;呼少平;加保瑞;任怀伟;李文俊;张思瑞;周杰;李军;赵叔吉;文治国;杜尚宇;毛小娃 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司;陕煤集团神木张家峁矿业有限公司;陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B66F3/43 文献下载
摘要：本实用新型的实施例提出一种适用采矿系统的推移式千斤顶和采矿系统。其中，所述适用采矿系统的推移式千斤顶包括缸体、活塞组件、透光件、液压系统、测距传感器和反光板。所述缸体包括底部和筒体部，配合腔包括液压腔，底部设有容置腔，透光件设置在容置腔内以便形成与液压腔隔开的容置腔段，液压系统与液压腔连通以便驱动活塞组件沿缸体的轴向移动，测距传感器和反光板中的一者设置在容置腔段内，测距传感器和反光板中的另一者设置在活塞组件上，测距传感器和反光板相对设置以便形成测定活塞组件的移动行程。因此，根据本实用新型的实施例的适用采矿系统的推移式千斤顶具有抗干扰能力好及行程测定的准确性高和准确性高的优点。
采矿系统适用推移千斤顶

[发明专利]用于采煤系统的推移式千斤顶和采煤系统-CN202211348339.1在审
发明人：张德生;呼少平;加保瑞;任怀伟;李文俊;张思瑞;周杰;李军;赵叔吉;文治国;杜尚宇;毛小娃 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司;陕煤集团神木张家峁矿业有限公司;陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B66F3/43 文献下载
摘要：本发明的实施例提出一种用于采煤系统的推移式千斤顶和采煤系统。其中，所述用于采煤系统的推移式千斤顶包括缸体、活塞组件、透光件、液压系统、激光测距传感器和反射板。所述缸体包括底部和筒体部，配合腔包括液压腔，底部设有容置腔，透光件设置在容置腔内以便形成与液压腔隔开的容置腔段，液压系统与液压腔连通以便驱动活塞组件沿缸体的轴向移动，激光测距传感器和反射板中的一者设置在容置腔段内，激光测距传感器和反射板中的另一者设置在活塞组件上，激光测距传感器和反射板相对设置以便形成测定活塞组件的移动行程。因此，根据本发明的实施例的用于采煤系统的推移式千斤顶具有抗干扰能力好及行程测定的准确性高和准确性高的优点。
用于采煤系统推移千斤顶

[发明专利]阀控一体数字油缸-CN202210871142.X在审
发明人：任怀伟;赵叔吉;文治国;周杰;马英;张德生;徐亚军;李世军;李帅帅 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种阀控一体数字油缸，所述阀控一体数字油缸包括：缸体、活塞杆、行程传感器、控制器和电磁阀，缸体包括主缸和副缸，缸体具有第一通油孔和第二通油孔，活塞杆沿主缸的轴向可移动地设在主缸内，活塞杆将主缸限定出有杆腔和无杆腔，第一通油孔与有杆腔连通，第二通油孔与无杆腔连通，行程传感器和控制器均设在副缸内，电磁阀与副缸相连，控制器与行程传感器和电磁阀相连。将行程传感器、控制器和电磁阀均设在副缸上，以提高油缸的集成度。并且，由于油缸的集成度较高，减少油缸与电磁阀之间的管路的长度，实现了控制组件快速精准地控制活塞杆的位置，还避免了油缸和阀组分设距离过远造成油缸启动和停止出现延迟的问题。
一体数字

[发明专利]用于油缸内置传感器的试验装置-CN202210871140.0在审
发明人： 赵叔吉;周杰;文治国;任怀伟;张德生;李世军;巩师鑫;张帅 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于油缸内置传感器的试验装置，所述用于油缸内置传感器的试验装置包括：缸体、活塞杆、待测试的拉绳位移传感器和深水相机，缸体包括主缸和副缸，主缸与副缸可拆卸地相连，活塞杆的活塞沿主缸的轴向可滑动地设在主缸内，拉绳位移传感器与副缸相连，且拉绳位移传感器的至少部分位于主缸内，拉绳位移传感器的拉绳的移动端与活塞杆相连，深水相机与主缸相连，深水相机用于观测拉绳位移传感器的运行状态。通过向缸体内通入液压油以驱动活塞杆运动，达到模拟液压油缸工况的效果。深水相机实时观测传感器在活塞杆运动过程中的状态，并记录传感器产生故障时的影像，以帮助进行故障分析，从而提高故障检测的准确性。
用于内置传感器试验装置

[发明专利]一种位置传感器及井下超前支护装置-CN202210190551.3在审
发明人：韩哲;张金虎;李宣东;葛伦贵;杜尚宇;张帅;马英;任怀伟;段金红;路兴义;赵叔吉;李世军;殷磊;蔡昌伟;汪义龙;孙晓虎;张倍宁 -专利权人：华亭煤业集团有限责任公司;中煤科工开采研究院有限公司;华能煤炭技术研究有限公司;扎赉诺尔煤业有限责任公司;华能庆阳煤电有限责任公司;华能煤业有限公司陕西矿业分公司;华能云南滇东能源有限责任公司;华能煤业有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： E21F13/00 文献下载
摘要：本申请提出一种位置传感器及井下超前支护装置，其中，位置传感器包括：壳体；主控电路板，主控电路板设置在壳体内；RFID读写器，RFID读写器设置在壳体内，RFID读写器的输出端与主控电路板的第一输入端电连接，RFID读写器的输入端延伸到壳体外；多个RFID标签；编码器，编码器设置在壳体内，编码器包括：编码器电路板及输入轴，编码器电路板的输出端与主控电路板的第二输入端电连接，输入轴与壳体转动连接，且输入轴延伸到壳体外，本申请和现有技术相比所具有的优点是：便于利用支架单元的位置校正检测的搬运设备行程，从而消除积累误差，实现搬运设备的精准行走，进而保证了自动化支护的安全性、稳定性。
一种位置传感器井下超前支护装置

[发明专利]一种掘进设备定位系统-CN202210519710.X在审
发明人：韩哲;张金虎;李宣东;葛伦贵;杜尚宇;张帅;马英;任怀伟;段金红;路兴义;赵叔吉;李世军;殷磊;蔡昌伟;汪义龙;孙晓虎;张倍宁 -专利权人：华亭煤业集团有限责任公司;中煤科工开采研究院有限公司;华能煤炭技术研究有限公司;扎赉诺尔煤业有限责任公司;华能庆阳煤电有限责任公司;华能煤业有限公司陕西矿业分公司;华能云南滇东能源有限责任公司;华能煤业有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本申请提出一种掘进设备定位系统，包括:多个光发射模块，多个光发射模块设置在掘进设备上；多个第一光接收基站，多个第一光接收基站沿巷道的长度方向依次设置在巷道内；本地分析站，本地分析站设置在巷道内，本地分析站分别与第一光接收基站和光发射模块电连接，本地分析站用于根据光发射模块信息和综合光强度确定掘进设备的位置及姿态，本申请和相关技术相比所具有的优点是：利用可见光信号的发射和接收获得掘进设备的位置及姿态，避免了人工定位，整体的自动化程度更高，有效提高了掘进设备的定位精度，保障了井下巷道作业的质量和安全。
一种掘进设备定位系统

[发明专利]一种掘进设备定位方法-CN202210521004.9在审
发明人：韩哲;杜毅博;马英;任怀伟;周杰;张帅;李世军;赵叔吉;李帅帅 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请提出一种掘进设备定位方法，包括：在巷道内沿巷道的长度方向设置多个接收点；在掘进设备上设置多个发射点；由发射点向巷道内发射包含发射点信息的可见光信号；在接收点接收可见光信号，并获取发射点信息和可见光信号的综合光强度；根据接收点的位置和综合光强度获取发射点在巷道内的位置；根据多个发射点在巷道内的位置确定掘进设备的位置及姿态，采用上述技术方案后，本申请和现有技术相比所具有的优点是：利用可见光信号的发射和接收获得掘进设备的位置及姿态，避免了人工定位，整体的自动化程度更高，有效提高了掘进设备的定位精度，保障了井下巷道作业的质量和安全。
一种掘进设备定位方法

[发明专利]基于视觉的综采工作面液压支架自动调直控制系统及方法-CN202210611392.X在审
发明人：杜毅博;周杰;杜明;任怀伟;马英;赵国瑞;巩师鑫;文治国;韩哲;李世军;赵叔吉 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： E21D15/44 文献下载
摘要：本申请公开了基于视觉的综采工作面液压支架自动调直控制系统及方法，所述系统包括：合作标靶、直线度检测摄像头、边缘计算终端、数据传输装置、液压支架电液控制系统及数字推移油缸；其中，所述合作标靶安装在各液压支架的底座前过桥上且贴有反光标识物；所述直线度检测摄像头安装在综采工作面液压支架的顶部且其视场朝向液压支架方向；所述边缘计算终端确定控制的目标距离；所述液压支架电液控制系统控制各液压支架进行移动；所述数字推移油缸监测数字推移油缸的移动和压力信息。本发明提供的技术方案，可实现液压支架直线度的自动检测和自动调整控制，且不需要人工干预，调直精度高。
基于视觉工作面液压支架自动控制系统方法

[发明专利]一种井下超前支护装置的定位方法-CN202210190542.4在审
发明人：韩哲;杜毅博;马英;任怀伟;周杰;张帅;李世军;赵叔吉;李帅帅 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： E21D23/14 文献下载
摘要：本申请提出的一种井下超前支护装置的定位方法，支护装置包括：多个支架单元及搬运设备，多个支架单元依次设置在巷道内，搬运设备用于依次搬运多个支架单元，定位方法包括：设置相邻支架单元的间距，并根据间距设置搬运设备的预设行程；获取搬运设备的检测行程；获取支架单元的实际位置；根据实际位置校正检测行程，直到检测行程达到预设行程，本申请和现有技术相比所具有的优点是：检测行程达到预设行程的过程中，利用支架单元的实际位置不断校正搬运设备的检测行程，从而消除积累误差，实现搬运设备的精准行走，进而保证了自动化支护的安全性、稳定性。
一种井下超前支护装置定位方法

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