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[发明专利]一种基于北斗系统进行通讯的方法-CN201910402739.8有效
发明人：李娟;韩仲志;赵友刚;邓立苗;吴自库;高洪伟;郭志鹏 -专利权人：青岛农业大学;青岛希玛机器人有限公司
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： H04W4/14 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于北斗系统进行通讯的方法，包括：步骤(a)，在变尺度下将数据源传感数值转换为三位十六进制的压缩代码；步骤(b)，采用多模态方式进行数据帧装配。本发明的方法采用压缩算法来实现数据压缩，为了满足渔业观测中对数据观测频度的差异性需求，采用基于检测频度的数据装配算法来实现对不同检测频度数据的装配，同时借助多模态融合下的优化装配算法，在满足检测频度的情况下，提高短报文的单次数据发送效率。
一种基于北斗系统进行通讯方法

[发明专利]农用大棚及大棚种植方法-CN201810036323.4有效
发明人：刘太联;赵友刚 -专利权人：青岛农业大学
申请日： 2018-01-15 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： A01G9/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种农用大棚及大棚种植方法。农用大棚，包括搭建在地面上的大棚，其特征在于，大棚内部设置有掩埋的地面下的供水管，供水管上开设有多个出水孔，大棚内部还设置有雾化喷药管，雾化喷药管悬挂在大棚的顶部，雾化喷药管开设在有若干安装孔，每个安装孔中设置有雾化喷头，大棚的底部还设置有水箱和药箱，水箱通过水泵与供水管连接，药箱通过给药泵与雾化喷药管连接；大棚的侧壁设置有真空保温板，大棚的下部边沿设置有挡水围墙，挡水围墙的下端部埋在地面以下，挡水围墙位于供水管的上方。实现降低农户的劳动强度，提高农产品的品质，达到绿色环保种植的目的。
农用大棚种植方法

[实用新型]枝条长势测量设备-CN201922300734.2有效
发明人： 赵友刚;马春晖;刘太联;罗音 -专利权人：青岛农业大学
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种枝条长势测量设备，包括：安装座、伸缩测量杆、压杆、固定卡板、电控板、蓄电池、无线传输模块和位移传感器；伸缩测量杆包括套筒和伸缩杆，套筒固定在安装座上，伸缩杆可滑动的插在套筒中，伸缩杆的自由端部设置有垫块，垫块和安装座之间设置有第一复位弹簧，位移传感器设置在套筒上并用于检测伸缩杆的位移；压杆可滑动的设置在安装座上，压杆一端部设置有第一卡槽，第一卡槽和安装座之间设置有第二复位弹簧；固定卡板设置在安装座上，固定卡板的一端部设置有第二卡槽，第一卡槽与第二卡槽之间形成夹持空间。实现方便操作人员对果树上的枝条进行实时测量，以提高使用便利性。
枝条长势测量设备

[实用新型]果实测量设备-CN201922248523.9有效
发明人：刘太联;马春晖;赵友刚 -专利权人：青岛农业大学
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种果实测量设备，包括：伸缩支撑杆、固定杆、电控板、蓄电池、无线传输模块、GPS模块和第一位移传感器，伸缩支撑杆包括套筒和伸缩杆，伸缩杆可滑动的插在套筒中，伸缩杆的自由端部设置有第一卡盘，固定杆的一端部设置在套筒上，固定杆的另一端部设置有第二卡盘，第一卡盘与第二卡盘相对布置，第一位移传感器设置在套筒上并用于检测伸缩杆的位移；电控板、蓄电池、无线传输模块和GPS模块均设置在套筒上，第一位移传感器、蓄电池、无线传输模块和GPS模块分别与电控板电连接。实现方便操作人员对果树上的果实进行测量，以提高使用便利性。
果实测量设备

[实用新型]便携式土壤墒情测量仪及土壤墒情测量系统-CN201920638414.5有效
发明人：刘太联;赵友刚 -专利权人：青岛农业大学
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式土壤墒情测量仪及土壤墒情测量系统，便携式土壤墒情测量仪包括外壳、电控板、蓄电池、无线传输模块、GPS模块、土壤传感器和检测柱；所述蓄电池、所述无线传输模块和所述GPS模块分别与所述电控板电连接，所述电控板、所述蓄电池、所述无线传输模块和所述GPS模块设置在所述外壳中；所述检测柱为中空结构，所述检测柱的侧壁设置有检测孔，所述土壤传感器位于所述检测柱中，所述土壤传感器的检测头位于所述检测孔中，所述检测柱与所述外壳之间连接有线缆，且所述土壤传感器通过所述线缆与所述电控板电连接。便携式土壤墒情测量仪能够现场测量土壤的墒情数据，以提高测量效率和测量准确率。
便携式土壤墒情测量仪测量系统

[发明专利]播种间距可调式农耕机-CN201811331899.X在审
发明人：刘太联;赵友刚 -专利权人：青岛农业大学
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： A01C5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种播种间距可调式农耕机，包括：拖车架、种子存储箱和多个自动播种模块；所述种子存储箱横跨在所述拖车架上并位于所述自动播种模块的上方，所述自动播种模块包括滑动架、以及设置在所述滑动架上的自动播种器，所述滑动架可滑动的设置在所述拖车架上，所述种子存储箱的底部设置有多个用于向多个所述自动播种器输送种料的出料口，所述出料口可滑动的设置在所述种子存储箱的底部；所述拖车架的一端部设置有可转动的丝杠，所述拖车架上还设置有用于驱动所述丝杠转动的电动机，所述拖车架上还设置有多个与所述自动播种模块配合的间距调节组件。实现提高通用性。
拖车架播种种子存储滑动架间距可调式自动播种器出料口可滑动农耕机间距调节组件丝杠转动电动机可转动丝杠横跨驱动配合

[发明专利]一种采用大数据计算策略的水肥一体化灌溉控制方法-CN201810121618.1在审
发明人： 赵友刚;刘太联 -专利权人：青岛农业大学
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用大数据计算策略的水肥一体化灌溉控制方法，采用Hadoop构建农作物水肥一体化大数据智能灌溉计算平台，计算平台采用HDFS进行数据的分布式存储，采用并行化编程框架MapReduce进行并行化运算；采用随机森林算法对已存储的农作物不同生长期的需水需肥规律数据以及从物联网传感器采集的生长环境数据进行分类处理，得到农作物不同生长态势的分类模型；采用BP神经网络算法对步骤2中分类模型建模，并采用BP神经网络算法拟合分析，得到得到的灌溉控制决策指令。本发明的有益效果是有效节约水肥资源，提高水肥利用率，节约人力物力。
水肥一体化灌溉控制大数据分类模型计算平台农作物并行化传感器采集分布式存储水肥利用率编程框架分类处理人力物力生长环境水肥资源随机森林需肥规律物联网节约构建建模拟合算法运算存储指令灌溉智能生长决策分析

[发明专利]便携式冷藏运输设备及其控制方法-CN201610936469.5在审
发明人：刘太联;赵友刚;逄滨;李爱涛 -专利权人：青岛农业大学
申请日： 2016-10-25 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： B65D81/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携式冷藏运输设备及其控制方法。便携式冷藏运输设备包括电控板、保温箱体、水泵、蓄电池、手摇式发电机和保温水箱；保温箱体上设置有可开关的保温箱盖，保温箱体中设置有保温隔板，保温隔板将保温箱体形成上下布置的冷藏空间和安装空间，保温水箱、水泵和蓄电池，保温箱体设置有第一水袋，第一水袋上设置有多个自粘扣，保温箱盖设置有第二水袋，第一水袋和保温隔板之间设置有第一气囊，第二水袋和保温箱盖之间设置有第二气囊。实现提高自发电式便携式冷藏运输设备的冷藏温度均匀，并提高减震性能。
便携式冷藏运输设备及其控制方法

[实用新型]一种农业水利灌溉信息无线远程测控装置-CN201120531527.9有效
发明人： 赵友刚 -专利权人：青岛农业大学
申请日： 2011-12-19 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农业水利灌溉信息无线远程测控装置，包括服务器；其特征在于：其还置有主站和从站；所述主站包括状态开关、控制模块I和无线射频模块I；所述从站包括控制模块II、无线射频模块II和流量采集模块；所述服务器与主站的状态开关有线连接，状态开关连接控制模块I，控制模块I连接无线射频模块I；无线射频模块I与从站的无线射频模块II无线连接，无线射频模块II分别与控制模块II和流量采集模块连接。该装置能够自主控制，可以远程采集流量、自主打卡消费、远程控制灌溉设备，并且能够根据用户的水消费额度进行节约控制。
一种农业水利灌溉信息无线远程测控装置

[实用新型]一种梨果外观品质检测装置-CN201120073114.0无效
发明人：韩仲志;李言照;赵友刚 -专利权人：青岛农业大学
申请日： 2011-03-18 - 公布日： 2011-11-02 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种梨果外观品质检测装置，包括：电机、涡轮减速机、输送链条、滚轮，所述的电机与涡轮减速机连接，所述的涡轮减速机与齿轮连接，滚轮通过滚轮轴均匀的装在输送链条上，在所述滚轮下设置有橡胶皮，滚轮绕滚轮轴转动；还包括图像采集箱、红外接近开关、摄像头、图像采集卡、计算机，摄像头通过图像采集卡与计算机连接，所述的红外接近开关固定在梨果传送设备的一侧，所述的红外接近开关与计算机连接；以及包括与计算机连接的分级控制设备。本实用新型的检测装置通过梨果传送设备实现梨果的输送、图像采集设备对梨果外观进行拍照以及图像处理、品质分级，并将梨果外观品质信息传送给分级控制设备，实现快速分级。
一种梨果外观品质检测装置

[实用新型]柴油机自动减压机构-CN200820224145.X无效
发明人：李爱芝;程伟;赵友刚;王晓霞 -专利权人：李爱芝
申请日： 2008-11-20 - 公布日： 2009-11-04 - 主分类号： F01L13/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种柴油机自动减压机构，它可以解决现有技术存在的减压效果差，须另加装防反转装置等技术问题。技术方案是，在凸轮轴上固定有固定盘和活动地装有浮动盘，在固定盘与浮动盘之间装有飞块，飞块通过其销孔支撑在一固定联接销上，固定联接销固定在固定盘上，浮动盘上开有条形孔，有一浮动联接销固定在飞块上，另一端则插入在浮动盘的条形孔中，在浮动盘的内侧设有凸耳，凸耳在凸轮基圆部分并位于挺柱的下方。特点是利用飞块旋转离心力通过联动机构带动浮动盘动作实现自动减压及起到自动防反转作用。
柴油机自动减压机构

[发明专利]一种测土配方施肥系统-CN200810249571.3无效
发明人：熊凯;李言照;崔德杰;赵友刚;李旭霖;耿志军;陈国玉 -专利权人：熊凯;李言照
申请日： 2008-12-26 - 公布日： 2009-06-10 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种测土配方施肥系统，包括网络地图库、数据库管理模块及Web应用服务器模块，所述Web应用服务器模块接收用户从动态网页中输入的测土配方施肥参数信息、调用所述网络地图库中的地图单元信息及所述数据库管理模块中的地理信息和施肥模型信息，并根据所述用户输入的参数信息计算相应的施肥配方。本发明通过将网络地图技术应用到测土配方施肥系统中，提高了系统与用户的交互性，实现了村级、地块级、农户级方便灵活地使用测土配方施肥技术的目的，且系统成本较低，利于测土配方施肥技术的推广使用，从而为精确化施肥奠定基础。
一种配方施肥系统

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