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[发明专利]一种预警方法、装置、设备、系统、车辆及存储介质-CN202310708863.3在审
发明人： 赵博林;张弛;贾砚波 -专利权人：北京集度科技有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本申请提出一种预警方法、装置、设备、系统、车辆及存储介质，该方法包括：确定目标车辆在当前时刻之后的第一时间段内的轮胎力，所述轮胎力表示所述目标车辆的轮胎与地面之间的摩擦力；根据所述目标车辆在所述第一时间段内的轮胎力，确定与所述轮胎力对应的预警强度；按照与所述轮胎力对应的预警强度，控制所述目标车辆内的预警装置输出预警信号，所述预警信号的信号强度与所述预警强度相匹配。采用上述方法能够为驾驶员提供风险预警，从而提升行车安全。
一种预警方法装置设备系统车辆存储介质

[发明专利]一种自适应可调节式铝卷收卷设备-CN202211664830.5在审
发明人： 赵博林;丁泽宇;赵龙 -专利权人：巩义市隆达铝业有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65H75/24 文献下载
摘要：一种自适应可调节式铝卷收卷设备，包括收卷组件和压臂组件，还包括机架，收卷组件包括转动安装在机架上的收卷辊，且收卷辊上设有多个可同步远离或靠近收卷辊轴线的顶板，顶板上可拆卸的安装有成卷模具，压臂组件包括与收卷辊轴线平行设置且可对收卷辊上铝卷压紧限位的压辊，且压辊上设有驱动压辊向收卷辊靠近的驱动机构，驱动机构包括置于机架上的压臂滑孔，且压臂滑孔内部滑动安装有滑块，压辊转动安装在滑块上，且机架上转动安装有滚轮，滚轮上穿过有拉绳，拉绳的一端与滑块连接，且拉绳另一端上连接有配重块。解决车间生产使用时提出的铝卷采用液压缸方式限位的局限性，降低使用者的使用成本，便于使用者针对不同的铝卷收卷的使用需求进行快速调整。
一种自适应调节式铝卷收卷设备

[实用新型]一种铝板材表面处理装置-CN202222486792.0有效
发明人： 赵博林;刘旭亮;李朝颍 -专利权人：巩义市隆达铝业有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B24B7/07 文献下载
摘要：本实用新型涉及铝板材生产技术领域，具体为一种铝板材表面处理装置，包括输送支架，输送支架内设有传送带，输送支架内壁的后侧且靠近传送带上表面的位置设有固定式定位机构，输送支架的前侧且靠近顶部的位置设有调节式定位机构，输送支架的顶部且位于后侧边缘中部的位置设有打磨机构。该铝板材表面处理装置，通过固定式定位机构和调节式定位机构的配合，可以对不同宽度的铝板材进行定位，避免铝板材在打磨时发生移位，同时第一定位滚轮和第二定位滚轮的顶部位于铝板材顶部的下方，使打磨辊可以完全打磨铝板材的上表面，提高铝板材表面的处理效果。
一种板材表面处理装置

[发明专利]一种无人驾驶设备的控制方法及装置-CN202011452261.9有效
发明人：邢学韬;任冬淳;王志超;赵博林;陈鸿帅;夏华夏 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本说明书公开了一种无人驾驶设备的控制方法及装置，通过对所构建出的车辆动态模型，在变量的取值为所获取的目标设备当前的行驶数据时进行近似，获得在同时包含以横、纵控制量为变量的第二控制函数，根据该第二控制函数，对目标设备的未来行驶状态进行预测，并以所预测出的未来行驶状态与参考行驶状态之间的差异最小为目标，确定出用于控制目标设备的未来横向控制量和未来纵向控制量。由于第二控制函数既同时以横、纵向控制量为变量，求解变量的计算量又较小，因此在对目标设备进行控制时，既保证了对目标设备运动的描述以及控制量求解的准确性，又保证了对目标设备控制的即时性。
一种无人驾驶设备控制方法装置

[发明专利]一种电动汽车的推荐方法及装置-CN202111451062.0在审
发明人： 赵博林;邢学韬;王志超;任冬淳 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：本说明书公开了一种电动汽车的推荐方法及装置，并具体公开了，根据获取的用户驾驶汽车的历史行驶数据，确定在该用户的控制下，该汽车的汽车运行工况，接着，针对提供内该用户选择的每个备选电动汽车，预测在该用户的控制下，该备选电动汽车按照该汽车运行工况行驶时，该备选电动汽车对应的至少一种能耗信息。最后，将每个备选电动汽车对应的至少一种能耗信息向该用户展示，以向该用户推荐电动汽车。这样预测出的备选电动汽车的能耗信息更接近用户购买电动汽车后，电动汽车所表现出的实际能耗情况，而后，用户可以基于各备选电动汽车的能耗信息，选购能够满足自身实际出行需求的电动汽车，提升了用户体验。
一种电动汽车推荐方法装置

[发明专利]车辆控制方法、装置、车辆及存储介质-CN202111250828.9在审
发明人：邢学韬;任冬淳;王志超;陈鸿帅;田润;赵博林;颜诗涛 -专利权人：北京触达无界科技有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：将包括当前待决策时刻的多个待决策时刻划分为多个分组，以及对于每一个分组，将该分组中的最早的待决策时刻确定为目标待决策时刻；建立目标待决策时刻之间的状态量转移约束，其中，目标待决策时刻之间的状态量转移约束指示车辆在两个相邻的目标决策时刻的状态量之间的关联关系；基于目标待决策时刻之间的状态量转移约束，确定最优控制序列最优控制序列包括：每一个目标待决策时刻的分组控制量；基于当前待决策时刻的分组控制量，确定当前待决策时刻的目标控制量，以及在当前控制时间段内，以所述目标控制量控制所述车辆。
车辆控制方法装置存储介质

[发明专利]一种无人设备的控制方法及装置-CN202111298671.7在审
发明人：邢学韬;任冬淳;赵博林;韩超 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本说明书公开了一种无人设备的控制方法及装置，涉及无人驾驶领域，确定无人设备周围障碍物的基础占据区域，该基础占据区域包括观测出的障碍物在当前位置占据的区域以及障碍物的预测位置占据的区域中的至少一种，而后，针对每个基础边界，以基础占据区域的区域中心到该基础边界所在直线的距离，小于该基础边界的扩展边界在该基础边界所在直线的法线上对应的投影点，与区域中心之间的距离为约束条件，确定该基础边界对应的扩展边界，并根据基础占据区域包含的每个基础边界对应的扩展边界，对基础占据区域进行调整，得到障碍物对应的调整后占据区域，从而通过确定出准确的调整后占据区域，并根据调整后占据区域，保证无人设备的行驶安全。
一种无人设备控制方法装置

[实用新型]一种混热水箱的接管结构-CN202023199170.7有效
发明人：刘倩;张谋雄;赵博林;黄建鸿;李艺城 -专利权人：厦门中建东北设计院有限公司
申请日： 2020-12-26 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： F28C3/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种混热水箱的接管结构，其包括混热水箱，所述混热水箱包括若干用于合围成箱体的合围板，若干所述合围板上设置有第一进水口、第二进水口、第三进水口、第一出水口、第二出水口和第三出水口；所述第一进水口连接有热回收热水管，所述第二进水口连接有锅炉房或空气源热泵热水管，所述第三进水口连接有生活热水回水管，所述第一出水口连接有热回收供水管，所述第二出水口连接有锅炉房或空气源热泵供水管，所述第三出水口连接有生活热水供水管；所述第一进水口所在的合围板与第一出水口所在的合围板相邻，所述第一出水口位于该侧合围板远离第二进水口所在的合围板的一侧。本申请具有提高混热水箱内的混热效率的效果。
一种水箱接管结构

[发明专利]一种车辆控制方法及装置-CN202010251432.5有效
发明人：颜诗涛;白钰;赵博林;许笑寒;田润;王志超;陈鸿帅;任冬淳 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本说明书公开了一种车辆控制方法及装置。本说明书实施例根据待输入车辆的控制量，预测车辆在控制量输入条件下的行驶轨迹。并根据预设的车辆的参考轨迹，以及预测的车辆在控制量输入条件下的行驶轨迹，确定参考轨迹与行驶轨迹之间的差异，作为轨迹差异特征。根据控制量、控制量的变化、车辆周围的环境信息中的至少一种，确定行驶特征。根据轨迹差异特征、行驶特征，确定目标特征，以目标特征最小为优化目标，对控制量进行调整，根据调整后的控制量，控制车辆行驶。本说明书实施例在给出的参考轨迹不合理时，车辆也能综合各特征的影响调整将要输入给车辆的控制量，使得车辆能够根据调整后的控制量行驶。
一种车辆控制方法装置

[实用新型]全自动取餐一体机-CN202022618593.1有效
发明人：杨淑美;刘严;赵博林;屈岱含;赵可臻;李璇;贺诗尧;张钊 -专利权人：西安建筑科技大学
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及餐饮业技术领域，且公开了全自动取餐一体机，包括装置本体，所述装置本体的内侧壁固定连接有第一电机，所述装置本体的内侧壁一体式连接有挡板，所述第一电机的输出轴通过联轴器固定连接有第一转动轴，所述第一转动轴的外壁活动连接有第一传送带，所述装置本体的内侧壁固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴通过联轴器固定连接有第二转动轴，所述挡板的一侧活动连接有导轮。该全自动取餐一体机，达到了便于取餐的目的，解决了地域和个人体质的差异性导致需求不够或浪费的问题，满足了人们的使用需求，避免了同学会和食堂阿姨在取餐过程中发生矛盾或者由于社恐无法做到自由交流，大大减小了食堂的开支。
全自动一体机

[发明专利]一种无人车控制方法及装置-CN202010975140.6有效
发明人：王志超;颜诗涛;张晓飞;许笑寒;赵博林;张杨宇;田润;陈鸿帅;任冬淳;樊明宇;夏华夏 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本说明书公开了一种无人车控制方法及装置，基于历史时刻的控制量，确定上一时刻的状态估计值，以根据状态估计值以及上一时刻控制量，确定动力学模型输出的当前时刻预测状态，再根据历史时刻的控制量和真实状态，预测上一时刻预测状态，根据该历史时刻无人车的真实状态与上一时刻预测状态，确定动力学模型的预测误差，最后根据误差校正后的当前时刻预测状态和参考轨迹，确定沿参考轨迹像是所需各时刻的控制量，并从其中确定当前时刻的控制量，控制无人车行驶。充分考虑到了系统时滞带来的影响，以及运动模型在时滞情况下预测误差导致的精度问题，确定出更准确的控制量，控制无人车行驶，提高了无人车控制的准确度，提高无人车行驶的安全性。
一种无人控制方法装置

[发明专利]一种无人车运动状态规划方法及装置-CN202010210132.2有效
发明人：夏华夏;樊明宇;任冬淳;赵博林;白钰 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本说明书公开了一种无人车运动状态规划方法及装置，首先，可根据规划得到的无人车的行驶轨迹，基于路面属性确定各车轮的实际车轮轨迹，再根据车轮轨迹以及规划的待定运动状态，确定无人车按照行驶轨迹行驶时各时刻的车辆姿态，当存在不符合预设姿态的车辆姿态时，通过调整待定运动状态，使各时刻的车辆姿态均符合所述预设姿态，调整后的待定运动状态作为规划的最终运动状态。通过路面属性，确定各轮胎实际轮胎轨迹，以确定按照规划的待定运动状态行驶时的车辆姿态，使得当车辆姿态危险时，即不符合预设姿态时，可以通过调整待定运动状态避免危险情况出现，提高无人车的安全性。
一种无人运动状态规划方法装置

[发明专利]一种自动泊车的方法及装置-CN201910892849.7有效
发明人：田润;白钰;任冬淳;王志超;陈鸿帅;颜诗涛;许笑寒;赵博林 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本说明书公开了一种自动泊车的方法及装置，当车辆自动泊车时，确定可用车位，在可用车位对应的各泊车起点中选择当前起点，根据当前起点的实际环境信息，在预先确定的与当前起点对应的各泊车轨迹中，选择当前轨迹，根据当前轨迹，泊车到可用车位，由于本说明书提供的自动泊车方法预设了泊车起点与车位的相对位置信息，因此，可选择可用车位的泊车起点作为当前起点，在本说明书中还预先确定了当前起点对应的各泊车轨迹，故可根据实际环境信息选择泊车轨迹进行泊车，而无需根据大量复杂的数据实时计算泊车轨迹，减少了大量复杂数据的采集和计算，极大地提高了车辆的计算速度。
一种自动泊车方法装置

[实用新型]一种方便安装的通风管道-CN202020712243.9有效
发明人：张谋雄;刘倩;赵博林;黄建鸿 -专利权人：厦门中建东北设计院有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： F24F13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及通风管道的技术领域，尤其是涉及一种方便安装的通风管道，其包括管体，所述管体设置有多个，且多个所述管体分别竖直依次叠加向上放置，所述管体上侧的周侧壁上固定设置有插接板，所述管体下侧的周侧壁上固定设置有安装板，所述安装板下侧竖直开设有安装槽，所述插接板插接在位于上侧相邻管体的安装槽中。本实用新型的一种方便安装的通风管道具有方便安装的效果。
一种方便安装通风管道

[发明专利]一种无人驾驶设备的控制方法及装置-CN202010313981.0有效
发明人：田润;王志超;任冬淳;许笑寒;陈鸿帅;赵博林;颜诗涛 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本说明书公开了一种无人驾驶设备的控制方法及装置，在该方法中获取无人驾驶设备的当前状态数据，并根据该无人驾驶设备的当前状态数据，预测出无人驾驶设备下一时刻的行驶轨迹，作为该无人驾驶设备的当前状态数据对应的期望轨迹，将该当前状态数据以及该期望轨迹输入到预先训练的控制器选择网络中，以确定出各控制器针对该期望轨迹的匹配度，根据确定出的各控制器的匹配度，选择出目标控制器，并将该期望轨迹输入到该目标控制器中，得到针对该无人驾驶设备的控制量并对无人驾驶设备进行控制。通过该方法可以保证选择的控制器是适用于无人驾驶设备当前状态以及下一时刻的行驶轨迹的，提高了无人驾驶设备的安全行驶。
一种无人驾驶设备控制方法装置

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