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[发明专利]一种基于重构模型螺旋线的结构尺寸测量方法-CN202210223681.2有效
发明人：牛文杰;刘雪生;张洪煜;王延浩;肖华芝;赵元坤;余志燕 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01B15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于重构模型螺旋线的结构尺寸测量方法，包括以下步骤：利用CT扫描设备对微螺旋电感进行断层扫描得到三维数据体；利用三维重构技术处理三维数据体，得到网格模型，通过模型分割方法将网格模型分割成独立的结构；基于CT扫描数据采用细化算法提取重构几何模型的中轴线(即螺旋线)，对中轴线进行投影及最小二乘圆拟合，实现线圈直径的测量；对提取的中轴线进行拟合得到扫描螺旋线，实现螺距的测量，基于扫描螺旋线确定分割点及分割平面，通过对截面轮廓数据点进行圆拟合实现导线直径及圆度误差的测量；通过求得拟合直线间的距离实现沿轴线方向线圈长度的测量。本发明能够在不破坏微螺旋电感结构的情况下，进行结构参数的无损测量。
一种基于模型螺旋线结构尺寸测量方法

[发明专利]一种水族馆水池清洗装置-CN202011301287.3有效
发明人：牛文杰;巩愉;赵元坤;刘雨;余志燕 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B08B9/36 文献下载
摘要：本发明公开了水族馆水池清洗装置，属于水下壁面清洗领域，能够让设备稳定的吸附在玻璃壁面上并行走；在清洗时保证清洗后的污水不对水池的水造成二次污染，包括位于第一平面的螺旋桨、垂直于第一平面的螺旋桨、车体、水箱、滤网和滤网清洁刷，位于第一平面的螺旋桨和垂直于第一平面的螺旋桨均连接于车体；滤网设于箱体中以过滤进出箱体的水，滤网清洁刷连接往复运动机构，且滤网清洁刷的刷头始终保持接触滤网；箱体还连接负压源。
一种水族馆水池清洗装置

[发明专利]一种利用沙土灭火的消防车-CN202210230948.0有效
发明人：牛文杰;张洪煜;侯青高;刘雪生;王延浩;赵元坤;余志燕 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：一种利用沙土灭火的消防车，包括行走装置，其特征在于：所述的行走装置前端设有驾驶室，所述驾驶室左后侧设有沙土喷射机构，所述沙土喷射机构的后侧设有沙土筛选机构，所述驾驶舱的右后侧设有沙土喷射水炮，所述沙土喷射水炮后侧设有空压机，配备一台小型挖掘机作为挖土装置。该利用沙土灭火的消防车不受远离水源、缺乏水源状况的影响，节省了灭火救援时间，这样灭火救援工作的质量与效率大大提高，火情可以得到有效的控制，森林资源可以得到更好的保证。
一种利用沙土灭火消防车

[发明专利]一种可避开道路堵塞的救援车-CN202011309806.0有效
发明人：牛文杰;赵元坤;巩愉;刘雨;余志燕 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B60P3/12 文献下载
摘要：本公开涉及一种可避开道路堵塞救援车，属于道路救援技术领域，包括底盘，所述底盘上设有可进行升降的载物台，其特征在于，在底盘底部的四个角上分别通过竖直放置的升降框架连接可进行水平移动和竖直移动的车轮，在底盘长度方向上两端分别铰接可在竖直平面内旋转的驱动架，所述驱动架的底部连接驱动轮。该救援车不受堵塞道路状况的影响，节省了救援时间，这样救援工作的质量与效率大大提高，受伤人员的生命安全得到更好的保证。
一种避开道路堵塞救援

[发明专利]一种结合中轴点和最大内切球的孔隙网络模型构建方法-CN202111239675.8在审
发明人：牛文杰;余志燕;赵元坤;宋新猛;刘雨;巩愉;杨珊珊 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开一种结合中轴点和最大内切球的孔隙网络模型构建方法，包括如下步骤：步骤1.基于岩心CT扫描二值化图像采用MC算法构建岩心孔隙空间表面模型；步骤2.采用LKC算法提取孔隙空间表面模型的中轴点；步骤3.采用PowerCrust算法提取孔隙空间最大内切球；步骤4.结合中轴点和最大内切球提取中轴内切球；步骤5.识别中轴内切球中的主球、从球和公共从球以定义孔隙和喉道，最终完成孔隙网络模型的构建。
一种结合中轴大内孔隙网络模型构建方法

[发明专利]一种针对岩心裂隙的裂隙网络模型的构建方法-CN202111240558.3在审
发明人：牛文杰;赵元坤;余志燕;宋新猛;巩愉;刘雨;杨珊珊 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种针对岩心裂隙构造裂隙网络模型的方法，含有以下步骤：(一)岩心断面图像获取，(二)岩心裂隙区域识别，(三)裂隙网络模型的构建；一方面，本发明结合了岩心的二维与三维特征进行裂隙区域的双重识别，具有更好的裂隙识别准确率，另一方面，本发明基于提取出的裂隙中轴面点和裂隙开度等几何参数信息，提出了一种构造裂隙离散平行板模型，并将其转化为裂隙网络模型的方法，通过在两相邻平行板之间设计过渡的控制单元体，消除了模型中因相邻两平行板开度不同和存在夹角问题而产生后续渗流特征的计算误差问题，使得构建裂隙网络模型在渗流模拟实验中更具有效性和准确性。
一种针对岩心裂隙网络模型构建方法

[发明专利]测量激光反馈系统中反馈因子C的方法-CN201911112958.9有效
发明人：吕亮;周俊峰;赵元坤;王晨辰 -专利权人：安徽大学
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G01M11/00 文献下载
摘要：本分案申请涉及激光干涉技术领域，具体为一种测量激光反馈系统中反馈因子C的方法，本发明基于三镜腔理论和L‑K速率方程理论，建立用于测量的含有反馈物的自混合系统，自混合系统包括激光器、光衰减器、振动目标、分束器、光电探测器和示波器，激光器出射的激光经光衰减器入射到振动目标的振动面上，经振动目标反射后沿原路反馈回激光器谐振腔内，形成自混合信号，分束器将自混合信号分束到光电探测器上，光电探测器将自混合信号转为电信号后输出到示波器，通过对自混合信号进行分析，得出参量SR,F与激光器线宽展宽因子α、反馈因子C存在的对应关系，基于这种对应关系，从而实现对激光反馈系统中反馈因子C的测量。本案测量装置结构简单，测量灵敏度高。
测量激光反馈系统因子方法

[发明专利]一种多纵模激光器谐振腔腔体温度变化测量装置及测量方法-CN201911113726.5有效
发明人：吕亮;周俊峰;赵元坤 -专利权人：安徽大学
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G01M11/00 文献下载
摘要：本分案申请涉及激光器技术领域，尤其涉及一种多纵模激光器谐振腔腔体温度变化测量装置及测量方法，测量装置均包括多纵模激光器、振动目标、滑块、滑轨、分束器、光衰减器、光电探测器、信号预处理单元和信号处理单元，振动目标的振动面附着有反射膜或者反射平面镜，多纵模激光器出射激光到振动目标上，振动目标接收出射激光并反馈回激光器谐振腔内，振动目标底部固定于滑块上，滑块设置于滑轨上，分束器将自混合信号分束到光电探测器上，光电探测器输出端依次连接信号预处理单元和信号处理单元。本分案申请结构简单，易于实现，制造成本低，能够实现多纵模激光器谐振腔腔体温度变化的实时非接触高精度测量。
一种多纵模激光器谐振腔体温变化测量装置测量方法

[发明专利]测量激光器线宽展宽因子α的方法-CN201810553187.6有效
发明人：吕亮;周俊峰;赵元坤;王晨辰 -专利权人：安徽大学
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G01M11/00 文献下载
摘要：本发明涉及激光干涉技术领域，具体为一种测量激光器线宽展宽因子α的方法，本发明基于三镜腔理论和L‑K速率方程理论，建立用于测量的含有反馈物的自混合系统，自混合系统包括激光器、光衰减器、振动目标、分束器、光电探测器和示波器，激光器出射的激光经光衰减器入射到振动目标的振动面上，经振动目标反射后沿原路反馈回激光器谐振腔内，形成自混合信号，分束器将自混合信号分束到光电探测器上，光电探测器将自混合信号转为电信号后输出到示波器，通过对自混合信号进行分析，得出参量SR,F与激光器线宽展宽因子α、反馈因子C存在的对应关系，基于这种对应关系，从而实现对激光器线宽展宽因子α的测量。
测量激光器宽展因子方法

[发明专利]一种多纵模激光器谐振腔FSR测量装置及测量方法-CN201810326278.6有效
发明人：吕亮;周俊峰;赵元坤 -专利权人：安徽大学
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： G01M11/00 文献下载
摘要：本发明涉及激光器技术领域，尤其涉及一种多纵模激光器谐振腔FSR测量装置及测量方法，测量装置均包括多纵模激光器、振动目标、滑块、滑轨、分束器、光衰减器、光电探测器、信号预处理单元和信号处理单元，振动目标的振动面附着有反射膜或者反射平面镜，多纵模激光器出射激光到振动目标上，振动目标接收出射激光并反馈回激光器谐振腔内，振动目标底部固定于滑块上，滑块设置于滑轨上，分束器将自混合信号分束到光电探测器上，光电探测器输出端依次连接信号预处理单元和信号处理单元。本发明结构简单，易于实现，制造成本低，能够实现多纵模激光器谐振腔FSR的实时非接触高精度测量。
一种多纵模激光器谐振腔 fsr 测量装置测量方法

[实用新型]一种直板折射喷头-CN201920311246.9有效
发明人：岳宇;廖鸿鑫;赵元坤;邢延辉;王中峰 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： A01G25/02 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种直板折射喷头，包括插杆、连接架和喷嘴，所述插杆的顶端固定安装有连接架，所述连接架底端的右侧固定安装有喷嘴，所述喷嘴的底端固定安装有连接套，所述连接套的内部插接有水管，所述连接架顶端的右侧贯穿有竖筒，所述竖筒的内腔贯穿有竖杆，所述竖杆的底端焊接有连接片，所述折射块下表面的左侧开设有放置槽，所述放置槽顶端的折射块内部开设有第二插槽，所述放置槽左侧的折射块内部开设有第一插槽。本实用新型方便改变喷射半径，将全角度喷洒更改为180°喷洒，适用于边沿位置，使用更加方便，减小维护成本，延长喷头使用寿命，加强实用性，连接套与喷嘴之间不易出现渗漏，提升喷头使用的便捷性。
喷嘴连接架放置槽连接套折射块喷头本实用新型喷头使用插槽插杆底端竖杆竖筒直板喷洒折射边沿位置便捷性连接片下表面贯穿插接减小内腔焊接喷射渗漏水管维护

[外观设计]折射喷头-CN201830740730.4有效
发明人：邢延辉;赵元坤;廖鸿鑫;岳宇;王中峰 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： 23-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：折射喷头。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于洒水车喷水。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计喷头洒水车折射图片

[外观设计]无人驾驶洒水车-CN201830734344.4有效
发明人： 赵元坤;王中峰;廖鸿鑫;邢延辉;岳宇 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： 12-13 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：无人驾驶洒水车。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于道路自动洒水。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的色彩及形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。5．要求保护色彩。
外观设计洒水车无人驾驶自动洒水图片

[外观设计]智能喷洒机器人-CN201830247599.8有效
发明人： 赵元坤;王中峰;廖鸿鑫;邢延辉;岳宇 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： 15-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：智能喷洒机器人。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于自动洒水。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计喷洒机器人智能自动洒水图片

[实用新型]基于AGV的绿化喷洒机器人-CN201820758118.4有效
发明人：邢延辉;王中峰;岳宇;廖鸿鑫;赵元坤 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： A01G25/09 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于AGV的绿化喷洒机器人，属于机器人技术领域，包括水箱板与底板，所述水箱板位于底板的上方，所述水箱板的上端外表面一侧固定安装有水箱，所述水箱板的上端外表面另一侧固定安装有T型板，且T型板的一侧外表面固定安装有抽水泵，所述抽水泵的内部固定安装有轴承与第一电机，且轴承位于第一电机的一侧，所述抽水泵的一侧外表面固定安装有喷嘴，所述底板的下端外表面活动安装有轮胎，所述底板的上端外表面中间位置固定安装有电池盒，所述底板的上端外表面一侧固定安装有循迹板。本实用新型通过设置有一系列的结构使其具有自动识别、自动喷水、自主运行、智能循迹等功能，优化使用过程。
底板上端外表面水箱板抽水泵轴承喷洒电机机器人技术领域本实用新型活动安装内部固定自动喷水自动识别自主运行喷嘴电池盒循迹板水箱绿化下端循迹机器人轮胎智能优化

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