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[发明专利]一种用于安防巡检机器人的新增可疑物体检测方法-CN201911041115.4有效
发明人：俞一奇;金国庆;田远东;倪仰;赵伯亮 -专利权人：杭州叙简科技股份有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种用于安防巡检机器人的新增可疑物体检测方法，包括步骤(1)：人为控制安防巡检机器人沿着巡检路线走一次，在此过程中，激光雷达传感器获取周边距离信息，并使用SLAM算法构建环境地图；步骤(2)：在巡检线路中设置几个固定的巡逻点，并在每一个巡逻点处由云台摄像机自动拍摄多角度图片，作为基准图片；现有的依靠安保人员定期巡逻或安装监控来排除新增可疑物体隐患的方法，会耗费较大的人力、物力。相比之下，本发明采用机器人和图像处理技术，自动在固定区域内检测新增可疑物体，不仅自动化程度高；且数据记录电子化，能完整地呈现现场情况和信息；并大大地降低了人力成本。
一种用于巡检机器人新增可疑物体检测方法

[发明专利]特效拍摄程序的测试方法和装置、电子设备和存储介质-CN202111304381.9在审
发明人：靳思源;赵伯亮;冷昊阳;陈柳杉;梁昊;马国俊 -专利权人：北京字跳网络技术有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本申请公开了一种特效拍摄程序的测试方法和装置、电子设备和存储介质。拍摄程序的测试方法，包括：运行特效拍摄程序，其中，特效拍摄程序包括X个特效算法，X为正整数；确定当前测试场景信息，其中，测试场景信息与目标算法相对应，X个特效算法包括目标算法；根据当前测试场景信息，获取对应的目标图像数据集；通过特效拍摄程序拍摄第一图像；将目标图像数据集注入至特效拍摄程序，以将第一图像替换为第二图像，其中，目标图像数据集包括第二图像；通过目标算法对第二图像进行图像处理，得到处理后的特效图像，并记录图像处理过程；根据图像处理过程和特效图像，确定拍摄程序的测试结果。本申请不依赖现实中搭载的拍摄场景降低了测试成本。
特效拍摄程序测试方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种螺杆泵-CN202123172586.4有效
发明人：诸葛挺;赵伯亮;彭建林 -专利权人：深圳市曼恩斯特科技股份有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B65G33/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及电池浆料输送的技术领域，具体涉及一种螺杆泵，包括螺杆腔体和设置在其内的转动螺杆，螺杆腔体侧壁设有进料口和出料口，转动螺杆上依次设有第一输送段、第一研磨段、第二输送段、第二研磨段和第三输送段，第一输送段的送料方向与第二输送段的送料方向相反设置，第三输送段与第一输送段的送料方向同向设置，第一输送段靠近进料口，第三输送段靠近所述出料口。转动螺杆转动，第一输送段将浆料介质向前输送到第一研磨段进行研磨，在第一研磨段，大的介质在第一研磨段研磨齿剪切作用下分散成更小的介质。采用上述的螺杆泵可以对浆料介质进行充分研磨，无需再设置过滤这一工艺流程，大大提高了电池的生产效率。
一种螺杆

[实用新型]一种螺杆泵-CN202123153585.5有效
发明人：诸葛挺;赵伯亮;彭建林 -专利权人：深圳市曼恩斯特科技股份有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B65G33/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及电池浆料输送的技术领域，具体涉及螺杆泵，螺杆泵包括螺杆腔体和转动螺杆，螺杆腔体侧壁设有进料口和出料口，转动螺杆至少有两个，至少一个为主动螺杆，至少另一个为从动螺杆，转动螺杆上套设有挡件，挡件抵接螺杆腔体的内侧壁并适于对螺杆腔体内的介质截流，挡件开设有溢流孔。挡件抵接螺杆腔体并对螺杆腔体内的介质截流，使得浆料的流动位置改变，从挡件上的溢流孔流出。在浆料从进料口端输送到出料口端这一过程中，浆料介质在挡件的阻挡作用下被充分搅拌研磨，使得浆料在螺杆腔体内停留时间更长，被剪切次数更多。采用上述的螺杆泵，可以不再要求螺杆外边缘与套筒内壁的间距精度，在一定程度上可以降低螺杆泵的生产制造成本。
一种螺杆

[实用新型]一种螺杆泵-CN202123159704.8有效
发明人：诸葛挺;赵伯亮;彭建林 -专利权人：深圳市曼恩斯特科技股份有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B65G33/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及电池浆料输送的技术领域，具体涉及一种螺杆泵，包括螺杆腔体和设置在其内的转动螺杆，螺杆腔体侧壁设有进料口和出料口，转动螺杆上设有第一输送段和第二输送段，第一输送段的送料方向与第二输送段的送料方向相反设置，第一输送段的输送挤压力大于第二输送段的输送挤压力并适于将螺杆腔体内的介质从出料口挤出，转动螺杆靠近第二输送段的一端套设有对螺杆腔体进行密封的密封圈。第一输送段向前的挤压力为F1，第二输送段向后的挤压力为F2，密封圈处的压力F＝F1‑F2＜F1，因此使得密封圈处的压力得到减缓，提高密封性，使得该处密封圈发生泄漏的概率更低。实现了用普通密封代替机械密封，且安装和拆卸更加便捷。
一种螺杆

[发明专利]基于位运算的轻量级视频流加密、解密方法及加解密方法-CN201911041106.5有效
发明人：金国庆;吴宣辉;赵伯亮;李华松;张秀飞 -专利权人：杭州叙简科技股份有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： H04N21/2347 文献下载
摘要：本发明公开一种基于位运算的轻量级视频流加密、解密方法及加解密方法，一种基于位运算的轻量级视频流加密方法，基于位运算方式对明文视频数据加密得到加密视频数据的加密过程如下：生成一份随机的特征密钥明文数据，将特征密钥明文数据通过md5加密生成特征密钥密文数据；这个特征密钥密文数据通过网络信令通道交换给视频流接收侧；采用本发明的技术方案：1.相对传统的加密方法，基于位运算的视频流方式，更加简单，更加轻便。2.本发明由于加密方式简单，简单的位运算方法，针对实时视频流加密更高效。3.本发明也保证视频流的安全性，及时被盗取了所有密钥文件，只有未破解加密方法和未破解特征密钥密文数据，视频加密数据依旧安全。
基于运算轻量级视频加密解密方法

[发明专利]一种POC对讲的语音去噪增强系统及语音去噪增强方法-CN201910522977.2有效
发明人：田远东;陈尚武;金国庆;倪仰;赵伯亮;胡松涛;鲁立虹;张慧娟 -专利权人：杭州叙简科技股份有限公司
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G10L21/0216 文献下载
摘要：本发明提供一种POC对讲的语音去噪增强系统及语音去噪增强方法，一种POC对讲的语音去噪增强系统，包括拾音器模块，PTT按键模块，声音高频模块，噪音清除模块，噪音采集模块，声音混合模块，噪音等级模块，声音发送模块；本发明采用每次按下PTT按键，都进行一次背景噪音变化检测，如果背景噪音发生变化则重新训练噪音滤波器的滤波参数，以适应POC业务的背景噪音快速变化。POC业务为声音要求是听得清楚比声音还原准确要求来的高，当检测噪音大于阀值时，噪音滤波器对原始声音破坏过大，混入原始声音的高频部分提高声音的可识别度，优先保证POC声音的听得清楚。
一种 poc 对讲语音增强系统方法

[发明专利]一种自学习的事故文字标签与摘要生成系统及其方法-CN201910154828.5有效
发明人：鲁立虹;陈尚武;卢锡芹;胡松涛;倪仰;张慧娟;赵伯亮;邬奇龙 -专利权人：杭州叙简科技股份有限公司
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供一种自学习的事故文字标签与摘要生成系统及其方法，包括分词模块、词向量训练模块、词向量模型模块、关键词生成模块、关键词库模块、文字标签生成模块，文字标签库模块、文字标签分类模块、事故摘要生成模块、事故库模块；本发明技术方案据已有事故集生成事故的词向量模型与关键词库，使用关键词库结合上下得到文字标签，并使用词向量模型合并相近文字标签，生成文字标签库，使用文字标签库对新事故进行自动分类得到标准化事故文字标签，并汇总文字标签得到标准化事故摘要信息从而减少由人工进行事故归类与总结延时，提高事故分析的速度，减少不同人的描述习惯差异导致归纳不同，提供便捷事故信息标准化检索与归类统计以及事故分析。
一种自学习事故文字标签摘要生成系统及其方法

[发明专利]一种通信终端的回音二次抑制方法-CN201811231031.2有效
发明人：邬文达;赵伯亮;卢锡芹;李华松;胡松涛;鲁立虹;田远东;倪仰 -专利权人：杭州叙简科技股份有限公司
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： H04M9/08 文献下载
摘要：本发明提供一种通信终端的回音二次抑制方法，包括步骤：当对端在讲话，从网络侧发送过来并接收的对端声音数据；对端声音数据数据通过解码器解码生成声音数据；声音数据需要拷贝到声学回音消除模块处理(声音数据供声学回音消除模块通过声学回音消除算法处理，后续声学回音消除模块会根据声音数据，将采集到的声音数据和解码生成的声音数据进行数据比较)，接着声音数据发送给放音音量调节模块处理等等；本发明经过测试，常规回音消除模块，在某些设备上面消除效果不尽人意，残留尾音，本发明作为常规回音消除功能的补充手段，通过mic采集声音音量判断，对(拾音、放音)声音进行音量调节，最终降低了回音尾音的出现，提高了网络通话质量。
一种通信终端回音二次抑制方法

[发明专利]一种音频信号双链路备份方法-CN201911313534.9有效
发明人：方诚;倪仰;赵伯亮;吴宣辉;金国庆 -专利权人：杭州叙简科技股份有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： H04R3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种音频信号双链路备份方法，包括如下步骤：(1)、模拟信号输入模块Ⅰ(1)和模拟信号输入模块Ⅱ(2)同时工作，并将信号送到ADCⅠ(3)、ADCⅡ(4)，再分别以数字音频信号流x1、数字音频信号流x2同时送给信号检测模块(6)；(2)、信号检测模块(6)对数字音频信号流x1进行音频信号特性检测；本发明提供的一种音频信号双链路备份方法使得当系统前级输入信号发生干扰、中断的情况下，有备份输入，并且备份输入信号和原始信号之间在时域上可以无缝衔接，保证了信号的整体质量，从而使信号后续的应用得以保障。
一种音频信号双链路备份方法

[发明专利]一种双链路采集的执法记录仪采集系统及其采集方法-CN201911313522.6有效
发明人：陈尚武;赵伯亮;吴宣辉;方诚;江文靖 -专利权人：杭州叙简科技股份有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： H04N5/76 文献下载
摘要：本发明提供一种双链路采集的执法记录仪采集系统及其采集方法，提供wifi与usb双链路自由切换上传与并行加速上传；包括：记录仪电量控制模块(0)：获取执法记录仪的电量值与充电状态，把信息上报记录仪传输模块(2)；记录仪视频数据(1)：执法记录仪保存的执法视频记录；记录仪传输代理(2)：接收记录仪电量控制模块(0)的电量值与充电状态，在没有充电，电量低20％时，不进行视频数据传输；本发明采用执法记录仪与采集站同时使用WiFi与usb进行自适性带宽的方式传输视频数据，提高视频传输效率。使用WiFi信号强度与信号强度变化判断出放置在采集站的执法记录仪，开始视频传输，提高采集站的数据采集灵活性。
一种双链路采集执法记录仪系统及其方法

[实用新型]一种高速交通用路基坍塌监控警示装置-CN201920445673.6有效
发明人：张慧娟;田远东;张秀飞;赵伯亮;卢锡芹 -专利权人：山西叙简信息科技有限公司
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： E01F9/608 文献下载
摘要：本实用新型提供一种高速交通用路基坍塌监控警示装置，包括警戒围栏，警示装置，反光锥，现场监控机构和道路管制中心，本实用新型的警戒围栏和反光锥的设置，一是提醒过往车辆禁止变道，二是起到对警示装置的保护，防止司机毫无防备的撞上警示装置；现场监控机构的设置，采用光伏板和蓄电池提供电源，有效的解决的高速路上接电不方便的现象，还节省了电能资源，还节省大量的时间进行救援；现场监控机构和道路管制中心的设置，道路管制中心能够对现场道路坍塌情况进行了解，有利于及时联系交通部门进行车辆分流，避免道路押车的问题出现。
一种高速通用路基坍塌监控警示装置

[发明专利]一种在管廊通道内基于AP设备和摄像头的共同定位方法-CN201810699430.5有效
发明人： 赵伯亮;徐嘉唯;吴郦辉 -专利权人：杭州叙简科技股份有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开一种在管廊通道内基于AP设备和摄像头的共同定位方法，步骤如下：1、首先采集固定的AP设备的坐标信息；2、进行AP设备信号强度和距离多次采样；3、AP设备采取两点定位法，但在AP设备定位结果误差大于预设误差值的时候，则采用步骤5中摄像头定位法来进行定位；4、AP设备采取两点定位法；5、摄像头定位法；本发明以AP设备定位为主，摄像头定位距离为辅，表面上摄像头和AP设备定位方案不同，关联性较小；在手机定位误差过大的时候，根据信号强度离手机最近的两个AP设备，以及AP设备的坐标信息去查询找到最近的摄像头；2、手机设备将当前使用人员基本信息上报给后台系统，最终提升了管廊内部人员定位准确度。
一种通道基于 ap 设备摄像头共同定位方法

[发明专利]一种根据网络情况对视频编码码率进行调节的方法-CN201911274053.1在审
发明人：张慧娟;赵伯亮;吴宣辉;金国庆;陈尚武 -专利权人：杭州叙简科技股份有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： H04N19/146 文献下载
摘要：本发明提供一种根据网络情况对视频编码码率进行调节的方法，包括视频编码模块A，视频数据模块B，视频数据发送模块C，调节码率模块D，服务器中丢包率计算模块E；本发明的目的是通过系统判断来进行动态调节视频码率，让终端视频画面能够通过网络情况自动进行调节。手机智能终端作为视频源，将拍摄到的画面发送到服务器的过程中，服务端进行实时检测计算，将每3秒的数据进行丢包计算，并将结果发送给视频源终端，视频源终端通过记录和计算，连续产生3次丢包超过阈值，则自动降低码率：本发明是通过软件系统自身来动态进行调节视频码率的，取消了人为手动进行码率调节的过程，让视频通话视频效果更好更智能。
一种根据网络情况视频编码进行调节方法

[发明专利]一种警情的自动分类与预测方法-CN201911021249.X在审
发明人：赵粉玉;田远东;鲁立虹;张慧娟;赵伯亮 -专利权人：杭州叙简科技股份有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-02-25 - 主分类号： G06F16/9536 文献下载
摘要：本发明提供一种警情的自动分类与预测方法，接收单条警情数据输入，通过警情分类系统，返回警情类型；警情分类系统包括：警情数据模块(1)，关键词获取和筛选模块(2)，犯罪类型统计筛选模块(3)，警情类型评估统计(4)，警情类型近义词模块(5)，警情类型相似词模块(6)，警情数据类型关联模块(7)，警情分类模型训练模块(8)；本发明有益效果：当前警情录入系统需要工作人员记录案情时根据经验自己选择案件类型并保存，而且记录警情时系统给出的警情类型种类不够全面。使用本发明的警情分类系统，输入警情数据会得到一个正确有效的分类结果，分类结果可以关联到相关的法律法规以及相关办案经验，以提高工作人员办案效率。
一种自动分类预测方法

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