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[发明专利]一种捷联惯导广义PSI角误差模型构建方法-CN202110312139.X有效
发明人：常路宾;高端阳;李开龙;覃方君;查峰;胡柏青;田佳玉;吕旭;赵仁杰 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种捷联惯导广义PSI角误差模型构建方法，本发明通过坐标系分解，将载体姿态矩阵分解为载体角运动激励项和线运动激励项，其中角运动激励项所对应的误差方程即为广义PSI角误差模型中的姿态误差方程，线运动激励项所对应的误差方程即为广义PSI角误差模型中的位置误差方程。本发明在不引入近似速度误差项的前提下，实现姿态角误差模型独立于速度和位置误差的优势；同时，所有误差方程推导中严格遵守姿态矩阵(四元数)的链式相乘法则，一方面使得推导过程清晰明了，另一方面也使得推导的误差方程在滤波应用中更为直观地进行惯导解算结果修正；此外，速度误差方程考虑到中蕴含的误差，提高误差模型精度。
一种捷联惯导广义 psi 误差模型构建方法

[发明专利]基于坐标系传递的姿态估计方法、系统、终端、介质及应用-CN202110438121.4有效
发明人：常路宾;高端阳;卞强;李开龙;覃方君;查峰;胡柏青;田佳玉;吕旭;赵仁杰 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明属于惯性导航技术领域，公开了一种基于坐标系传递的姿态估计方法、系统、终端、介质及应用，建立用于姿态计算的参考坐标系r、载体坐标系以及用于滤波的参考坐标系进行姿态误差定义，进行sigma点采样并构造全局姿态所对应的sigma点；将姿态sigma点在姿态运动学方程中传递并构造传递后的姿态误差sigma点；进行UKF预测及预测方差计算，并分别进行UKF量测更新以及全局姿态更新；进行姿态误差估计置零；进入滤波流程。本发明能充分发挥UKF在非线性状态估计中的优势，实现对载体姿态信息的有效估计。从坐标系的角度明确姿态误差的含义，避免了传统以位置作为姿态误差区分而引起的含义不明确的问题。
基于坐标系传递姿态估计方法系统终端介质应用

[发明专利]一种抑制局部挤压裂纹的成形模具及方法-CN202011177681.0有效
发明人：朴学华;彭谦之;江杨辉;赵仁杰;李建军;郑理;蔡卓;李强;张丽 -专利权人：中国航发南方工业有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B21J13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种抑制局部挤压裂纹的成形模具及方法，所述成形模具包括上模、下模，还包括：挤压缓冲件，挤压前间隙配合地放置在所述下模的成型腔内，且在挤压过程中通过与坯料同步形变，从而对坯料的延伸端施加轴向流动阻力；所述下模的挤压口模角θ与所选坯料挤压比成正比。本发明一方面通过设计合理的挤压口模角，使得挤压口处的等效应变值低于锻件材料所能承受的最大变形量，从而使锻造获得的锻件盘杆交接处网格畸变明显减少，避免了在锻件盘杆交接处产生裂纹；另一方面，本发明在坯料底部增加挤压缓冲件，通过挤压缓冲件增大坯料轴向流动的阻力，增强了三向压应力，从而抵消了一部分轴向的附加拉应力，进一步降低了裂纹产生的可能性。
一种抑制局部挤压裂纹成形模具方法

[实用新型]一种ADSS光缆专用护套层剥除工具-CN202220240028.2有效
发明人：潘灵智;王胜强;赵仁杰;王梓名;张佳;周鑫;郝晓明;潘思瑞;马思千;闫天骥 -专利权人：国网吉林省电力有限公司长春供电公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G02B6/245 文献下载
摘要：本实用新型是一种ADSS光缆专用护套层剥除工具，属于刀具技术领域；包括壳本体，壳本体一侧滑动设置辅助组件，与之相邻的一侧设置工作通孔；工作通孔周侧背离辅助组件的一侧设置调节组件，调节组件内设置刀具组件，刀具组件与调节组件相配合，用以控制刀具组件在水平方向上的移动距离，使待处理光缆夹持设置在刀具组件和辅助组件之间；调节组件侧壁上开设转向通孔，固定螺钉穿过转向通孔后与刀具组件的一端固定连接，且通过固定螺钉和转向通孔的配合可以控制并固定刀具组件上刀尖的工作方向；壳本体采用透明材质。本实用新型小巧灵活、省时省力、经久耐用，不会伤到内芯，并且使用方便。
一种 adss 光缆专用护套剥除工具

[发明专利]一种惯量飞轮储能发电系统-CN202210513237.4在审
发明人：常兴礼;杨立如;李殿保;李锋刚;常城;常淦;屈浩;许楠;万泽满;赵仁杰;王玉华;常淑雅;高旭强;孙晓臣;王永成;孙鹏;杨扬;胡秀松;付提干 -专利权人：安徽宇能德祥电力科技有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： H02K7/02 文献下载
摘要：本发明涉及发电技术领域，公开了一种惯量飞轮储能发电系统，包括支撑模块和设置在支撑模块上的驱动模块、发电模块、曲轴连杆模块、重力锤和弹性模块；驱动模块通过曲轴连杆模块驱动重力锤克服弹性模块的弹力往复运动，重力锤的往复运动通过曲轴连杆模块驱动发电模块发电，驱动模块可包括水车转轴，水车转轴通过曲轴连杆模块驱动重力锤运动，同时使得弹性模块积累弹性势能，之后弹性模块释放弹性势能驱动重力锤回复运动，如此循环实现对发电模块进行驱动发电，以此可以利用弹性模块的储能效果以及重力锤的惯性力减少驱动模块在受到瞬间较大阻力时的动力输出，同时也能够保证发电模块的持续稳定工作。
一种惯量飞轮发电系统

[实用新型]一种基坑开挖快速控制坡度的工具-CN202122953288.2有效
发明人：嘉凯旋;任国锋;赵仁杰;张杨;王芳涛 -专利权人：山西四建集团有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： E02D17/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基坑开挖快速控制坡度的工具，具体涉及施工工具技术领域，包括斜形定位方管，所述斜形定位方管底端外部设置有横向定位方管，所述横向定位方管和斜形定位方管内部均安装有伸长支板，所述伸长支板上方且位于横向定位方管一端设置有联动机构；所述联动机构包括设置在伸长支板上方且位于横向定位方管一端的推动支杆。本实用新型通过设置联动机构，可以按照斜形定位方管和横向定位方管所形成的坡度进行挖掘坡面，快速调节到适当位置处后，实现快速挤压固定操作，不会出现被埋、超挖，超挖后难补救、增加钢筋砼用量的问题，快速完成坡面以及水平面长度调节，提高施工效率。
一种基坑开挖快速控制坡度工具

[外观设计]档案架-CN202230014888.X有效
发明人： 赵仁杰;赵秀梅 -专利权人： 赵仁杰
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： 06-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：档案架。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于档案存放架。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
档案

[实用新型]一种混凝土厚度检测器-CN202122955548.X有效
发明人： 赵仁杰;任国锋;嘉凯旋;张杨;王芳涛 -专利权人：山西四建集团有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G01B5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混凝土厚度检测器，具体涉及混凝土厚度检测技术领域，包括管体，所述管体的一端设置有找平板，且管体的另一端设置有挡板，所述管体的外表面沿管体所在的平行方向上设置有刻度线，且管体的中部外壁连接有手持柄，所述管体的内部安装有活塞件，所述活塞件的一端靠近找平板所在的一侧连接有测量杆。本实用新型整体结构设计简单，操作方便，设置的活塞件的外表面设置有与刻度线的零刻度位置重合的指示标线，测量杆伸出的长度与实际活塞件的位移距离相等，能够根据指示标线的位置判断测量杆的伸出长度，即能够根据指示标线与刻度线的重合位置更加直观的检测读取混凝土的实际厚度。
一种混凝土厚度检测器

[发明专利]一种五金铸铁压铸冲压模具-CN202210239968.4在审
发明人：李杰;赵仁杰 -专利权人：李杰
申请日： 2022-03-12 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B21D37/10 文献下载
摘要：本发明属于冲压模具领域，具体的说是一种五金铸铁压铸冲压模具，包括上模、下模、模架和控制器；所述模架凹形设计，一端固连于下模侧壁，另一端延伸至上模上方，且与上模之间固连有驱动气缸；所述驱动气缸由控制器控制；所述上模位于下模上方；所述上模内部开设有多个第一通腔，所述第一通腔上端半径大于下端半径；所述第一通腔内部上端通过第一弹簧弹性连接有金属圆管；所述金属圆管能完全收缩在第一通腔内；所述金属圆管内部开设有第二通腔；所述第二通腔内部上端设置有第一滑块；所述第一滑块通过第三弹簧与第一金属杆固连；所述第一金属杆能完全收缩在第二通腔内；本发明可根据对成品进行冲压时实现中部预冲压，减少冲压时产生模具的磨损。
一种五金铸铁压铸冲压模具

[发明专利]一种涤纶布料印花机-CN202111653494.X在审
发明人：魏忆楠;赵仁杰 -专利权人：魏忆楠
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B41J2/01 文献下载
摘要：本发明涉及数码印花机技术领域，具体为一种涤纶布料印花机，包括传送架、安装架和数码印花机，支架的底壁上等距离固定安装有多个第一活塞缸，每个第一活塞缸的底端均活动插设有第一活塞杆，每个第一活塞缸的顶侧壁上均连接有出液管和进液管，第一活塞缸数码印花机之间设有往复传动风干机构，固定板上设有辅助刷胶机构，安装板和安装架之间设有作用于传送架的清理机构。本发明利用数码印花机的来回移动带动多个第一活塞杆进行上下移动，将第一活塞缸中的胶体压出喷在布料上，提高了生产效率；固定板上安装了刷胶辊，可以将喷洒在布料的胶体刷至均匀；利用水洗的方式对传送架进行清洗，去除沾染在传送架上的颜料，提高了后续的生产质量。
一种涤纶布料印花

[实用新型]使用电力线载波进行远距离加密传输的物联网通信系统-CN202120983409.5有效
发明人：潘灵智;潘思瑞;赵地;王胜强;赵仁杰;范文军;赵岩石;宋佳;王建光;衣凤伟 -专利权人：国网吉林省电力有限公司长春供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： H04B3/54 文献下载
摘要：使用电力线载波进行远距离加密传输的物联网通信系统属于物联网通信设备技术领域，包括数据基站、物联网云平台、电力载波中继器和物联网终端。本实用新型中物联网云平台发出的加密数据包，被数据基站接收后，通过串联的电力载波中继器一级级的接力放大传输，被某台符合密钥规则的物联网终端接收，实现了物联网云平台与物联网终端的双向通信。为防止物联网云平台和物联网终端被不法黑客操控和窃取，本实用新型采取了端到端(AES算法)加密方式，让数据在从源点到终点的传输过程中始终以密文形式存在，确保用户信息在整个传输过程中均受到保护，所以即使有节点被损坏也不会造成消息泄露。
使用电力线载波进行远距离加密传输联网通信系统

[发明专利]一种高压直流断路器-CN202111258134.X在审
发明人： 赵仁杰;周国伟 -专利权人： 赵仁杰
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： H01H71/02 文献下载
摘要：本发明涉及断路器技术领域，具体的说是一种高压直流断路器，包括壳体，所述壳体上设置有复位机构，所述壳体的内部设置有与复位机构相连接的断电机构，所述断电机构的内部设置有分割机构，所述断电机构上连接有牵引机构，所述牵引机构设置在壳体的内部，所述复位机构的上方连接有继电器；通过设置的复位机构能够便于将断开后的复位机构复位，复位机构会带动断电机构复位，从而接通电源后使得高压直流电路能够正常运行，通过设置的继电器来对复位机构进行控制，进而实现复位机构快速的驱动断电机构来断开高压直流电路的通电过程，通过设置的牵引机构来实现缩短断电机构快速断电的时间，从而便于高压直流电路形成闭合的回路。
一种高压直流断路器

[实用新型]一种外保温中隔热铝合金平开门窗-CN202122283267.4有效
发明人： 赵仁杰;张云清;殷源 -专利权人：格瑞禾正（山东）节能建材有限公司;赵仁杰
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： E06B3/263 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种外保温中隔热铝合金平开门窗，包括相互配合的门窗框和门窗扇，门窗框包括：门窗框框架；第一外保温型材，设置在门窗框框架的室外侧，第一外保温型材与门窗扇的接触面上设计第一密封胶条插槽，插入第一密封胶条；第一中间保温隔热型材，设置在门窗框框架与门窗扇相对的外配合面，第一中间保温隔热型材与门窗扇的接触面上设计第二密封胶条插槽，插入第二密封胶条，门窗扇包括：门窗扇框架；门窗扇保温隔热型材，设置在门窗扇框架上。通过本实用新型的技术方案，外保温型材和中间保温隔热型材相结合有效隔断了外界空气、门窗扇与门窗框形成的外侧保温隔热空气腔与室内的能量传递，提升了平开门窗的保温节能效果。
一种保温隔热铝合金平开门

[实用新型]一种皮带机触碰式自动保护装置-CN202121881419.4有效
发明人： 赵仁杰 -专利权人：大唐华银攸县能源有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B65G43/02 文献下载
摘要：一种皮带机触碰式自动保护装置，包括传送带、上导向托辊和下导向托辊，在下导向托辊的下方设有钢丝拉绳，所述钢丝拉绳的长度与下导向托辊的长度相同，所述钢丝拉绳与撕裂保护开关连接，所述撕裂保护开关与继电保护器电连接。钢丝拉绳的一端连接撕裂保护开关，撕裂保护开关再与继电保护器和皮带拉绳报警开关电连接。当被撕裂的皮带继续运行经过皮带回程段时，被撕裂的皮带会在自身重力的作用下自然往下面垂，撕裂下垂的皮带结合本身速度产生较大的拉力，触碰到安装在回程段的钢丝拉绳，导致皮带机自动跳停。从而起到保护皮带加大损坏的程度，最大限度上减少了皮带撕裂造成的经济损失。
一种皮带机触碰式自动保护装置

[发明专利]一种氧化石墨烯后处理工序中含酸废水的循环利用方法-CN201910009354.5有效
发明人：陈长科;鲁娜;杨新伟;卢科伟;杨子虎;曾艳;赵仁杰 -专利权人：新疆烯金石墨烯科技有限公司
申请日： 2019-01-04 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： C01B32/198 文献下载
摘要：本发明为一种氧化石墨烯后处理工序中含酸废水的循环利用方法，包括：(1)制备氧化石墨烯浆料；(2)稀释氧化石墨烯浆料；(3)向稀释后的浆料中加入双氧水和稀盐酸，搅拌，得待处理氧化石墨烯浆料；(4)重复洗涤待处理氧化石墨烯浆料，每次洗涤后滤去含酸废水；(5)根据电导率将含酸废水分为高中低电导段，收集中、低电导段的含酸废水；(6)将中、低电导段含酸废水用于高、中电导段氧化石墨烯浆料的洗涤。本发明所述的一种氧化石墨烯后处理工序中含酸废水的循环利用方法，将纯化工序中排放的含酸废水按电导率高低划分，将中、低电导段含酸废水，分别用于高、中电导段的氧化石墨烯浆料的洗涤，该方法实现了含酸废水的循环利用。
一种氧化石墨处理工序中含酸废水循环利用方法

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