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[发明专利]螺旋桨的测试装置及测试方法-CN202310868662.X在审
发明人：张旺旺;徐彬;张海涛;刘春桃;赵之然 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种螺旋桨的测试装置及测试方法，其中，该装置包括：真空仓，以及设置在真空仓内的固定台架、测量组件、主轴、中联、桨夹、变距机构和动力机构；测量组件设置在固定台架上，其传感器与真空仓表面的数据接口相连，用于采集螺旋桨的转动数据；主轴设置在测量组件的连接板上；中联套设在主轴上，并转动连接；桨夹设置在中联的端部，并能够转动；变距机构设置在主轴上，用于带动桨夹转动；动力机构设置在主轴上，且动力机构的输出端与中联相连。通过本发明实施例提供的螺旋桨的测试装置及测试方法，不需要多次开启关闭真空仓，能够快速采集到不同攻角下的转动数据，可以有效降低开仓频率，提高测试效率。
螺旋桨测试装置方法

[发明专利]一种旋翼无人机在多种工况下运动特性的测试装置-CN202310617921.1在审
发明人：张海涛;徐彬;魏巍;孟庆凯;涂静涵;赵默雷;舒用杰;张旺旺;赵之然 -专利权人：北京理工大学重庆创新中心
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明涉及实验装置技术领域，旨在解决现有技术中无法测试共轴双旋翼飞行器在不同运动状态下的升力、转矩和铰链力矩的问题，提供一种旋翼无人机在多种工况下运动特性的测试装置，包括测试连接盘；测试连接盘轴心上可拆卸的连接有共轴双旋翼无人机动作控制构系统；共轴双旋翼无人机动作控制构系统具有主轴，主轴由上至下依次套设有旋翼驱动电机、旋翼系统、十字操作盘系统和舵机，十字操作盘系统的一侧与旋翼系统连接，十字操作盘系统的另一侧与舵机连接，舵机连接有舵机支撑座，舵机通过舵机支撑座固定在主轴上，主轴的一端可拆卸的固定连接在测试连接盘上。本发明的有益效果是能够测试共轴双旋翼无人机在不同运动状态下的升力、转矩和铰链力矩。
一种无人机多种工况运动特性测试装置

[发明专利]一种共轴双旋翼飞行器及其控制方法-CN202310485069.7在审
发明人：张海涛;徐彬;魏巍;孟庆凯;涂静涵;赵默雷;舒用杰;张旺旺;赵之然 -专利权人：北京理工大学重庆创新中心
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B64U30/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种共轴双旋翼飞行器及其控制方法，涉及飞行器结构领域，其中，共轴双旋翼飞行器，包括：上旋翼飞行系统、下旋翼飞行系统和桨间距调整系统；所述上旋翼飞行系统，包括：上旋翼系统、上旋翼驱动系统和上旋翼操纵系统；所述下旋翼飞行系统，包括：下旋翼系统、下旋翼驱动系统和下旋翼操纵系统；所述桨间距调整系统用于调整上旋翼飞行系统和下旋翼飞行系统之间的间距；本发明，一方面通过调整桨间距既保证了较好的整桨推进效率，又能尽量降低共轴双旋翼上下桨叶产生的气动干扰导致的整机的的振动幅度，对提高气动效率、增大飞行效益有重要意义。
一种共轴双旋翼飞行器及其控制方法

[发明专利]一种共轴双旋翼飞行器-CN202210860508.3在审
发明人：魏巍;张海涛;孟庆凯;柯志芳;范康迪;涂静涵;赵默雷;姚兆普;胡羽;赵之然;张旺旺 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种共轴双旋翼飞行器，属于飞行器的上下旋翼操纵系统技术领域。该共轴双旋翼飞行器包括主轴、第一驱动系统、第一旋翼系统、第一变距系统、第二变距系统、第二旋翼系统、第二驱动系统、支架机构和太阳能供电系统；第一驱动系统、第一旋翼系统、第一变距系统、第二变距系统、第二旋翼系统、第二驱动系统共轴装配在主轴上，第一旋翼系统和第二旋翼系统能绕主轴转动，第一旋翼系统和第二旋翼系统的旋转方向相反，第一旋翼系统在第一驱动系统的作用下顺时针旋转或逆时针旋转，第二旋翼系统在第二驱动系统的作用下逆时针旋转或顺时针旋转；太阳能供电系统共轴安装在主轴的顶端，支架机构共轴安装在主轴的底部。
一种共轴双旋翼飞行器

[发明专利]带电鸟窝清除装置-CN202111354540.6在审
发明人：王珂;赵之然;段朝磊;任思远;刘涛;侯兆奇;李笑冬;樊慧琼 -专利权人：国网河南省电力公司焦作供电公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明属于电力维护工具技术领域，具体涉及带电鸟窝清除装置；它包括打碎箱，打碎箱底部连接有上底板，上底板通过侧支板连接有下底板，上底板与下底板之间设置有收集箱，上底板顶部设置有打碎箱，打碎箱顶部设置有入口箱和升降柱，升降柱顶端设置有捣碎装置，捣碎装置包括支撑座板和其上设置的伸缩支杆、调节伸缩杆，伸缩支杆的顶端连接有捣碎杆，支撑座板的右端连接有外伸支杆，两个外伸支杆之间连接有收集袋，收集袋连接有送料筒，送料筒的底端伸入入口箱内并与其相连接；本发明结可有效提高带电清除鸟窝的效率，同时清除效果好，不需人工直接操作，省时省力，安全性高，同时将鸟窝物料打碎并储存，避免了直接打散过程中的安全隐患。
带电鸟窝清除装置

[实用新型]电力施工钻铣工装用角钢固定底座-CN202021046199.9有效
发明人：吕卫民;龙洁;吕斯羽;罗俊;马军;卢明立;孙新利;靳伟丹;赵之然;王强;罗宏;杜贵斌;连庆喜;马斌;柴天富;江春生;亢诗源;高星 -专利权人：国网河南省电力公司焦作供电公司;焦作市光源电力集团有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B23Q9/02 文献下载
摘要：本实用新型属于电力施工工具技术领域，具体涉及电力施工钻铣工装用角钢固定底座；它包括底座主体，底座主体的左侧设置上夹板和下夹板，上夹板之间设置上滚轮座板，下夹板之间设置下滚轮座板；上夹板连接有上压紧螺栓，上压紧螺栓的两侧设置有上压板导向销；下夹板连接有下压紧螺栓，下压紧螺栓的两侧设置有下压板导向销；上滚轮座板顶部设置有导向块，导向块连接滚轮架压紧螺栓，滚轮架压紧螺栓连接上滚轮架，上滚轮架连接上滚轮；下滚轮座板上设置下滚轮座板，下滚轮座板连接有下滚轮；本实用新型可快速将钻铣工装可靠地固定在待加工角钢件上，可支持钻铣工装沿角钢工件滑动，并可快速完成拆卸，可提高钻铣工装的工作效率，保障操作安全性。
电力施工铣工角钢固定底座

[实用新型]电力施工钻铣工装用平压卡头-CN202021045069.3有效
发明人：吕卫民;吕斯羽;罗俊;卢明立;孙新利;王文华;刘书良;靳伟丹;张超慧;郝少帅;霍妍妍;刘浩;赵之然;毕文生;颜紫藤;王晨曦;罗一林 -专利权人：国网河南省电力公司焦作供电公司;焦作市光源电力集团有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B23B45/14 文献下载
摘要：本实用新型属于电力施工工具技术领域，具体涉及电力施工钻铣工装用平压卡头；它包括平压主卡头和平压副卡头，平压副卡头的左端通过连接螺栓连接拉板的一端，拉板的另一端连接抵压螺栓，抵压螺栓连接平压主卡头的左端；滑动推杆通过第一推杆孔与平压主卡头连接，滑动推杆通过第二推杆孔与平压副卡头连接；平压主卡头的右端连接拉紧螺栓，平压主卡头的底面连接第一连接板，第一连接板连接速断卡块，速断卡块右端设置锲形卡头，速断卡块中部设置调速压块，调速压块连接调速螺杆，调速螺杆连接调速旋钮；平压副卡头连接速断压块；本实用新型可快速对电钻进行夹持，对其进行速断保护和转速调控，可提高钻铣工装的工作效率，保障操作安全性。
电力施工铣工装用平压卡头

[实用新型]电力施工钻铣工装用平转式槽钢固定底座-CN202021046273.7有效
发明人：吕卫民;龙洁;吕斯羽;罗俊;卢明立;马军;孙新利;赵之然;张超慧;和志勇;王文华;刘书良;张振军;薛颖志;胡珊;亢诗源;连正一 -专利权人：国网河南省电力公司焦作供电公司;焦作市光源电力集团有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型属于电力施工工具技术领域，具体涉及电力施工钻铣工装用平转式槽钢固定底座；它包括底座主体，底座主体右侧面的下部设置横梁卡口；底座主体通过调紧螺栓接孔螺纹连接有调紧螺栓，调紧螺栓的端部转动连接有侧压板；底座主体连接有回转横梁，回转横梁连接有锁紧螺丝；回转横梁的中部设置有压紧螺栓接孔，压紧螺栓接孔的两侧均设置有导向孔，导向孔的顶部设置有弹簧堵台，导向孔滑动连接有导向滑杆，导向滑杆位于导向孔内的一端的外部设置有复位弹簧，导向滑杆的另一端转动连接有下压板的一端，回转横梁通过压紧螺栓接孔螺纹连接有压紧螺栓；本实用新型可快速地对待加工的槽钢件进行可靠的固定，从多个方向对其进行夹紧。
电力施工铣工装用平转式槽钢固定底座

[实用新型]一种电力通信用具有调节结构的线缆固定装置-CN202020892845.7有效
发明人：任思远;段朝磊;窦征;龙洁;王珂;赵之然;程龙;薛源;阎宇;闫婕;薛锐;丁翔;王玲 -专利权人：国网河南省电力公司焦作供电公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： H02G3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电力通信用具有调节结构的线缆固定装置，它包括底板，所述底板的两侧开设有第二滑槽，所述第二滑槽内部两端均固定设置有轴承，所述轴承内穿设有可转动的转轴，所述转轴上固定连接有同一个双向螺纹杆，所述双向螺纹杆上螺纹连接有两个螺纹帽，所述螺纹帽的下部固定连接有第二滑块，所述螺纹帽的上部固定连接支撑板，所述支撑板上方固定连接有夹板，所述底板的上还开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动设置有第一滑块，所述第一滑块的顶部固定连接有固定柱，所述固定柱滑动设置在底板上，所述第一滑块上设置有固定螺栓；本实用新型具有结构合理、固定效果好、适用范围广的优点。
一种电力通信用具调节结构线缆固定装置

[发明专利]便携式电力施工钻铣工装及其使用方法-CN202010518199.2在审
发明人：吕卫民;吕斯羽;罗俊;龙洁;卢明立;马军;孙新利;赵之然;靳伟丹;张超慧;霍妍妍;和志勇;柴天富;毋林慧;张振军;薛颖志;胡珊;范慧琼 -专利权人：国网河南省电力公司焦作供电公司;焦作市光源电力集团有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B23B39/14 文献下载
摘要：本发明属于电力施工工具技术领域，具体涉及便携式电力施工钻铣工装；它包括底座，底座顶部依次设置纵向联板、横向联板、立柱联板和燕尾立柱，燕尾立柱侧面连接卡头燕尾联板和卡头，卡头内设置电钻；卡头燕尾联板上设置卡头联板燕尾槽和卡头接槽；卡头包括有第一卡头体和第二卡头体；横向联板包括横向联板主板、横向联板燕尾导板和横向调节块；纵向联板包括纵向联板主板、纵向联板燕尾槽和横向调节板，纵向联板主板包括纵向联板燕尾导板和纵向调节块；底座包括底座燕尾槽和纵向调节板；本发明针对检修、运行、输电、配电等专业的电气施工和应急抢修中钻孔、铣槽、攻丝等工作，以全方位（上下、前后、左右、各种倾斜角度）实施相应加工。
便携式电力施工铣工及其使用方法

[实用新型]一种无人机、变距螺旋桨以及桨叶连接机构-CN201920126307.4有效
发明人：张文;赵之然;许智淇;耿标语;黄友;赵远滨 -专利权人：重庆宗申航空发动机制造有限公司
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B64C11/20 文献下载
摘要：一种无人机、变距螺旋桨以及桨叶连接机构，所述桨叶连接机构，包括桨叶与桨叶支座，所述桨叶根部位于所述桨叶支座内，且所述桨叶支座外壁还与套设在所述桨叶根部的固定环内壁螺纹连接，其特征在于：在所述桨叶根部与所述桨叶支座之间还设置有中间件。采用本实用新型的桨叶连接机构，解决了变距螺旋桨桨叶连接方式可调性差，使用过程中转速波动不能使螺旋桨稳定可靠运转的问题。
桨叶连接机构变距螺旋桨本实用新型连接方式内壁螺纹固定环可调性螺旋桨中间件中转速外壁运转

[实用新型]一种无人机用变距螺旋桨-CN201920126105.X有效
发明人： 赵之然;张文;许智淇;耿标语;黄友;赵远滨 -专利权人：重庆宗申航空发动机制造有限公司
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B64C11/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机用变距螺旋桨，其特征在于：包括桨叶机构、电机安装盘以及设置在安装盘上的电机停机控制的开关，在所述桨叶机构上设置有与所述开关相配合的凸轮环，所述开关为常闭式开关。采用本实用新型的变距螺旋桨，可实现有效变距，并且能够提高变距的可靠性和变距机构的使用寿命。
变距螺旋桨本实用新型变距桨叶常闭式开关电机安装盘变距机构使用寿命安装盘凸轮环停机电机配合

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