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[发明专利]前照灯用光轴控制装置-CN201480081987.2有效
发明人： 赤座光昭;山下利幸;大泽孝;辻田亘;伊藤恭彦 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2014-09-16 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： B60Q1/115 文献下载
摘要：前照灯用光轴控制装置(10)的控制部(15)具有预先设定的上下方向以及前后方向的基准加速度的信息，利用加速度传感器(2)，根据车辆行驶时检测到的前后方向的加速度信号和前后方向的基准加速度的差分与车辆行驶时检测到的上下方向的加速度信号和上下方向的基准加速度的差分之比来计算车辆相对于路面的倾斜角度即车辆角度，在将前后方向的差分设定为第一轴并将车辆角度设定为第二轴的坐标上，绘制多个该计算出的车辆角度来导出相当于前后方向的加速度变化量为零时的车辆角度，基于该导出的车辆角度来生成对前照灯(5L、5R)的光轴进行操作的信号。
前照灯用光控制装置

[发明专利]停车辅助装置-CN200980161159.9有效
发明人：井上悟;铃木凉太郎;赤座光昭 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2009-08-26 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： G01S15/93 文献下载
摘要：从表示检测出与停车车辆(2)之间的距离的检测点序列的检测点数据中，提取出与停车车辆(2)的转角部相对应的检测点数据，并且，对所提取出的检测点数据去除噪声分量并利用检测点序列的曲线拟合来进行数据补全，根据检测点数据、及表示距离传感器(3)的移动轨迹的传感器位置数据，推定转角部中的检测波的反射点，基于根据所推定的反射点的位置而求出的转角位置，测量与停车车辆(2)相邻的停车位的长度，以判定可否停放车辆(1)。
停车辅助装置

[发明专利]车体速度推定装置及碰撞安全保护装置-CN200980160297.5有效
发明人： 赤座光昭;山下利幸 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2009-07-02 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： G01P21/02 文献下载
摘要：车体速度推定装置(10A)包括加速度测量部(11)、加速度分离部(12)、滤波器处理运算部(13)、加速度相加部(14)、积分处理运算部(15)、及推定车体速度输出部(16)，加速度分离部(12)将由加速度测量部(11)测量得到的加速度与所设定的加速度的上下限基准值进行比较，并将测量得到的加速度分离成基准值范围内加速度和基准值范围外加速度，滤波器处理运算部(13)对分离出的基准值范围外加速度进行滤波，计算出基准值范围外加速度的通过滤波器后的加速度，加速度相加部(14)将通过滤波器后的加速度与之前分离出的基准值范围内加速度进行相加，积分处理运算部(15)对相加得到的加速度乘以运算周期，并与在一个运算周期前计算出的推定车体速度进行相加，以对推定车体速度的值进行更新，推定车体速度输出部(16)将更新后的推定车体速度输出。
车体速度推定装置碰撞安全保护装置