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[发明专利]一种柔性机械臂及其加工方法-CN202210640079.9在审
发明人：徐振邦;夏承恺;赛华阳;李行;王晓明 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明提供一种柔性机械臂及其加工方法，所述柔性机械臂用于辅助人体手术，其包括刚性支撑骨架和柔性驱动机构。其中，刚性支撑骨架包括若干相互扣合连接的骨关节，柔性驱动机构与刚性支撑骨架同轴并设置在刚性支撑骨架内，柔性驱动机构包括多个均布于其中轴线周侧的驱动空腔，驱动空腔内设置有驱动绳，驱动绳的两端分别穿出所述驱动空腔两端。通过刚性支撑骨架的刚性结构为机械臂保证负载，柔性驱动机构通过驱动绳对刚性支撑骨架的骨关节进行多自由度的驱动，使得机械臂整体保持柔性以降低甚至避免在手术中由于碰撞而对患者造成的伤害。
一种柔性机械及其加工方法

[发明专利]一种便携式小型超声检测辅助设备-CN202210241339.5在审
发明人：徐振邦;赛华阳;夏承恺;周成波;李行 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种便携式小型超声检测辅助设备中，其包括外壳、直线运动装置、超声探头、控制器和微型压力传感器。其中，超声探头与直线运动装置输出端连接，微型压力传感器用于将采集到的超声探头的压力信号传递给控制器，进而使得控制器控制直线运动装置带动超声探头做直线往复移动，以实现超声探头恒力作用于皮肤表面；且直线运动装置、控制器和微型压力传感器集成设置在外壳内，使得该设备结构更加紧凑，从而使得整体体积较小，结构简单，成本低，重量轻。
一种便携式小型超声检测辅助设备

[发明专利]一种超声探头的恒力装置-CN202011298914.2有效
发明人：徐振邦;赛华阳;周成波;王晓明 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种超声探头的恒力装置，驱动组件，包括电机、第一带轮，第一带轮受电机驱动与该电机的输出轴同步转动；滚珠丝杠，包括丝杠和套设于丝杠上的滑台，丝杠的输入端套设有第二带轮，第二带轮和第一带轮之间通过同步带联动；探头反馈组件，包括探头、滑块和力传感器，探头与滑台通过滑块连接，力传感器设置在探头与滑块之间。本公开使用同步带使得滚珠丝杠模组部分与伺服电机驱动机构不处于一条直线，减少了本公开装置的总体长度，使得结构更加紧凑，从而使得整体体积较小，结构简单，成本低，进而适用范围广。除此之外，本发明装置可通过安装或拆卸连接法兰切换成手持使用或配合机械臂使用。
一种超声探头恒力装置

[发明专利]用于辅助超声探头检测的力位控制装置及其控制方法-CN202010854146.8有效
发明人：徐振邦;赛华阳;贺帅 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本发明涉及用于辅助超声探头检测的力位控制装置及其控制方法，所述用于辅助超声探头检测的力位控制装置包括动力机构和滑台机构，所述动力机构包括驱动装置和联动于所述驱动装置的传动组件；所述滑台机构包括联动于所述传动组件的丝杠滑台模组和设置于所述丝杠滑台模组的装配模块，所述装配模块包括设置于所述丝杠滑台模组的滑块和可拆卸地连接于所述滑块的固定件，所述固定件适于将超声探头固定安装于所述滑块，其中当所述驱动装置被控制启动时，所述传动组件被所述驱动装置驱动而联动所述丝杠滑台模组活动，所述滑块被所述丝杠滑台模组联动而进行直线往复运动，以带动所述超声探头进行扫描运动。
用于辅助超声探头检测控制装置及其方法

[发明专利]超声探头压力调整装置-CN202010953634.4有效
发明人：徐振邦;赛华阳;贺帅 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本申请公开一种超声探头压力调整装置，其包括壳体、探头压力检测机构、探头位置调整机构和控制系统，探头位置调整机构包括驱动件和联动组件，所述联动组件固定至壳体内，驱动件用于为联动组件提供动力；探头压力检测机构包括超声探头、传感器和连接件，所述连接件连接至联动组件，所述传感器和超声探头设置于所述连接件上，传感器用于测量超声探头的压力数值；控制系统，用于根据传感器测量到的超声探头的压力数值控制驱动件，驱动件驱动联动组件带动探头压力检测机构进行直线往复运动进而调整超声探头施加于被测面的压力。本申请超声探头压力调整装置整体结构简单、体积较小、制造成本低，适用范围广。
超声探头压力调整装置

[发明专利]一种超声检测装置、超声检测方法、超声系统-CN202011607806.9在审
发明人：徐振邦;赛华阳;毛阿龙;李行;王晓明;周成波 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种超声检测装置，该超声检测装置包括：超声探头，用于获取被测对象一被测区域的超声图像数据；超声检测机器人，与所述超声探头相连；所述超声检测机器人包括：机械臂，所述机械臂与所述超声探头相连接；超声探头压力保持装置，设置在所述机械臂上，用于控制所述超声探头实现在被测对象一被测区域的精准的压力控制；超声设备，用于获取所述超声探头的视频图像数据；控制器，分别与所述超声探头、超声检测机器人及所述超声设备电连接。本申请的超声检测装置提高了远程超声的检测效率和远程超声诊断的可靠性。本发明还公开了一种超声检测方法及超声系统。
一种超声检测装置方法系统

[发明专利]医用探头定位装置-CN202011369695.2在审
发明人：徐振邦;周成波;赛华阳;王晓明 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本发明适用于医疗器械领域，公开了医用探头定位装置，包括底座、机械臂和用于安装探头的安装法兰，机械臂包括均可绕自身轴线转动的第一关节组件、第二关节组件、第三关节组件和第四关节组件，还包括第一弯管和第二弯管，第一关节组件与底座连接，第二关节组件随第一关节组件运动，第三关节组件随第二关节组件运动，第四关节组件通过第一弯管与第三关节组件连接，并随第三关节组件运动，安装法兰通过第二弯管与第四关节组件连接，第一关节组件的轴线方向平行于第一方向，第二关节组件、第三关节组件和第四关节组件的轴线方向均平行于第二方向；医用探头定位装置能够改变机械臂的空间位置，进而实现探头的空间定位功能，并在所需位置保持探头位姿。
医用探头定位装置

[发明专利]一种小型电动玉米播种机-CN201710998879.7有效
发明人：李卫;蒋洪一;刘洋;高忠伟;赛华阳;李翰文;朱瑞祥;魏锡樊;林英伏;纪玉峰 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： A01C7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种小型电动玉米播种机，包括机架以及设置在机架上的排种器总成和行走镇压轮，其特征在于，还包括设置在所述机架上的轮毂电机、控制器和蓄电池，所述控制器控制所述轮毂电机实现玉米播种机的启停、直行和转弯，所述蓄电池为玉米播种机提供动力。所述排种器总成包括排种器和排种器升降机构；所述排种器升降机构操控所述排种器的上下升降。还包括遥控器和种肥箱。所述种肥箱设置在所述机架上，位于相对应排种器的两侧；所述种肥箱下部与相对应排种器连通；所述排种器上有两列鸭嘴式成穴器，所述鸭嘴式成穴器是锥形鸭嘴式成穴器。本发明调节简单、使用方便、适应性强、播种质量好。
一种小型电动玉米播种机

[发明专利]一种旋转式蒸汽干燥系统-CN201711278018.8有效
发明人：向军辉;赛华阳;赛华征;关运龙;陈俊勇 -专利权人：优澎(嘉兴)新材料科技有限公司
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： F26B11/04 文献下载
摘要：一种旋转式蒸汽干燥系统，其包括一个底座，一个旋转干燥机构。所述旋转干燥机构包括一个支撑座，以及一个干燥器。所述支撑座包括两个支撑架，以及两个轴承。所述干燥器包括一个干燥仓，两个转动轴，以及一个从动轮。所述干燥仓为双层结构并包括一个内壁，一个外壁，一个进气管，一个出气管，一个设置在所述内、外壁之间的进料口，以及一个设置在所述内、外壁之间的出料口。所述内、外壁由所述进、出料口连接在一起。所述进、出气管分别与所述外壁相连通，并分别固定在两个所述转动轴中。所述从动轮驱动所述干燥仓旋转。本发明利用所述干燥器可以通过蒸汽来干燥容置在所述内壁中的物料，而由于所述干燥器为旋转式的，从而可以达到充分干燥的目的。
外壁干燥器干燥仓旋转式蒸汽干燥机旋转干燥出料口出气管从动轮支撑座转动轴内壁双层结构进料口进气管支撑架底座容置蒸汽轴承驱动

[发明专利]一种机架可调的电动玉米播种机-CN201710998833.5有效
发明人：李卫;汪耀;蒋洪一;刘洋;魏锡樊;朱瑞祥;赛华阳;李翰文;林英伏;纪玉峰 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： A01C7/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种机架可调的电动玉米播种机，包括机架以及设置在机架上的镇压轮、电池、排种器和轮毂电机，所述排种器设置在所述机架中部，所述镇压轮和所述轮毂电机分别设置在所述机架的后部和前部，其特征在于，所述机架是可调机架，所述可调机架分别通过前调节机构和后调节机构与所述轮毂电机和所述镇压轮连接，以调节所述镇压轮和所述轮毂电机相对所述排种器的安装高度。还包括变速系统和刹车系统，所述变速系统的调速把和所述刹车系统的刹车拉手设置在扶手上。本发明具有结构调整方便、适应性强、播种质量好的特点。
轮毂电机镇压轮排种器变速系统可调机架刹车系统玉米播种机机架中部结构调整刹车拉手调速把可调的前部播种电池

[发明专利]一种双同步带差动式搭载平台-CN201810311521.7在审
发明人：胡耀华;赛华阳;刘洋 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2018-04-09 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： F16M11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种双同步带差动式搭载平台包括：包括主梁、步进电机、主动同步带轮、从动同步带轮、同步带、从动同步带轮轴、龙门卡托、支座拉杆、搭载平台、搭载物、控制装置。本发明消除了电机随平台发生移动从而带动线路移动的问题，避免了齿轮传动过程中齿轮卡死现象的发生；增强了搭载平台在田间的实用性与安全性；并且结构简单，控制方便。
搭载平台同步带从动同步带轮轴从动同步带轮主动同步带轮步进电机齿轮传动发生移动卡死现象控制方便控制装置支座拉杆差动式搭载物中齿轮卡托龙门主梁电机田间移动

[实用新型]一种用于田间移动平台的智能升降装夹装置-CN201721368573.5有效
发明人：胡耀华;赛华阳;倪福鹏;李清宇 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2017-10-23 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B66F7/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于田间移动平台的智能升降装夹装置包括：升降机构、装夹机构、智能控制模块，所述的升降机构与装夹机构通过螺栓连接起来。本实用新型结构简单紧凑，成本低廉。当移动平台在行车过程中遇到路面不平的路况时，能有效减小震动对监测设备造成的影响，使监测环境更加稳定。
移动平台本实用新型升降机构智能升降装夹机构装夹装置智能控制模块田间监测环境监测设备螺栓连接行车过程减小紧凑路况不平震动

[发明专利]一种同步带驱动的推进装置-CN201810312625.X在审
发明人：胡耀华;赛华阳;李清宇 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2018-04-09 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种同步带驱动的推进装置包括：包括底板、电机、控制器、主动锥齿轮、被动锥齿轮、同步带卡扣、中字形推杆、滑槽、同步带轮、同步带轮轴、同步带、十字形推杆、L形推杆。本装置通过L形推杆和十字形推杆可以对不同的被推进设备进行连接，其结构简单、推进精度高、成本低廉。
同步带十字形推杆推进装置底板推杆被动锥齿轮同步带轮轴主动锥齿轮驱动同步带卡同步带轮推进设备控制器中字形滑槽电机

[发明专利]一种双滚筒式自动刷树机-CN201810312822.1在审
发明人：胡耀华;赛华阳;李清宇 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2018-04-09 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B05C1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种双滚筒式自动刷树机包括：包括车身，推进装置，涂刷装置。所述车身包括扶手、涂料箱、气压泵、车底盘、万向轮、电机、主动锥齿轮。所述的涂刷装置包括滚筒、滚筒卡托、滚筒卡托轴。通过推进装置的推进将两个滚筒挤压在树干上进行树干的涂刷操作。本发明利用了海绵的吸水性对树干进行涂刷代替了喷涂式的刷树机，减少了石灰水的飞溅，并且结构紧凑，操作方便，可对不同粗细的树干进行涂刷。
滚筒树干涂刷双滚筒式涂刷装置推进装置自动刷卡托车身主动锥齿轮车底盘喷涂式气压泵石灰水涂料箱万向轮吸水性飞溅扶手海绵挤压电机

[发明专利]一种玉米播种机鸭嘴式成穴器开合控制机构-CN201610847054.0有效
发明人：李卫;徐汝祯;刘洋;蒋洪一;李瀚文;赛华阳 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2016-09-26 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种玉米播种机鸭嘴式成穴器开合控制机构，包括包括下扭簧、上扭簧、上挡块、滑槽、钢丝绳、支撑杆、种箱、种箱凸起、T形块、下挡块、V形块，其特征在于，所述上卡簧、下卡簧固定在种箱内壁上，所述T形块、V形块铰接在种箱内壁上，所述T形块左上角固定有上挡块，V形块右侧固定有下挡块，所述种箱开有滑槽，所述钢丝绳穿过滑槽。本玉米播种机鸭嘴式成穴器开合控制机构将原来易磨损部分换成了标准的钢丝绳，做到零部件更耐用，零部件的获取及更换简单方便，该部分在玉米播种过程中损坏时，能够快速的维修更换，减少更换时间。该机构简单，开合方便，提高播种质量。
一种玉米播种机鸭嘴式成穴器开合控制机构

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