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[发明专利]一种自感知软体致动器、制备方法、抓手系统及识别方法-CN202310647442.4在审
发明人：欧成健;蒋宏杰;赖金鑫;张顶;肖龙亚;马毅 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种自感知软体致动器、制备方法、抓手系统及识别方法，属于机器人技术领域。其中软体致动器由硅胶浇注制成，形状为柱状，所述硅胶的内部设有：多腔室，包括多个腔室，所述多腔室通过气孔与外部的气源连接；在输入气体的情况下，所述自感知软体致动器的外侧区域拉伸产生形变，以使所述自感知软体致动器沿内侧弯曲；柔性应变传感器，集成在所述自感知软体致动器的外侧区域上，用于采集外侧区域的形变信息；应变限制层，设置在所述自感知软体致动器的内侧区域上，用于限制所述自感知软体致动器内侧的伸长，以实现向内侧弯曲。本发明将柔性应变传感器集成到软体致动器上，实现软体致动器的传感和工作一体化，能够实现自我监测。
一种感知软体致动器制备方法抓手系统识别

[发明专利]一种焦油蒸馏辅助取物机构及其工作方法-CN202110917823.0有效
发明人：韩明栋;盖小厂;宋德超;许胜军;赖金鑫;武红伟;徐方增 -专利权人：山东亿维新材料有限责任公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： C10B33/00 文献下载
摘要：本发明提供一种焦油蒸馏辅助取物机构及其工作方法，其包括焦化罐和干馏塔，所述焦化塔用于加载待干馏的煤块；当完成干馏之后，这个时候对于残留在门口底部的焦炭煤块，通过伸缩气缸的带动作用，而使得伸缩单元由收纳状态转换为弯曲延伸状态，并且正好伸入到焦化罐的门口位置的底部位置，然后调节推送板的角度而与底壁进行贴合，然后通过推送结构带动推送板把煤块推送至外部位置。这种结构最大限度地保证了不会对于推焦装置形成干扰，在不使用的时候自动把装置隐藏在焦化罐的底部位置，也不会对于推焦门的关闭和开启产生影响，并且在需要的时候能够通过弯曲的方式伸入到焦化罐的内部而完成刮出动作，具有很好的工业适应性。
一种焦油蒸馏辅助机构及其工作方法

[实用新型]一种反馈控制高效放空火炬-CN202120268088.0有效
发明人：张文涛;崔晋豪;袁志鹏;赖金鑫;孟剑;王宗明 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： F23G7/06 文献下载
摘要：一种反馈控制高效放空火炬，其特征在于：由防风罩、火焰监测器、固定板、稳焰板、火炬支柱、放空管道、风机、高空点火器、长明灯、引射外壳、控制箱及基础支座组成；所述的火炬支柱下部连接风机出口，顶端固定引射外壳，内部同心安装放空管道，下端与基础支座连接；所述的引射外壳上部通过固定板安装防风罩，防风罩上部设有火焰监测器，防风罩与引射外壳之间环空中均匀布置长明灯和高空点火器，引射外壳出口安装稳焰板；所述的控制箱分别与火焰监测器、风机以及高空点火器连接。本实用新型所提供的反馈控制高效放空火炬结构简单，可根据火焰监测器的监测结果自动调节风机排量，保证了助燃空气量，燃烧充分，环保性能好，防止了黑烟形成。
一种反馈控制高效放空火炬

[实用新型]一种强引射无烟放空火炬-CN202120273131.2有效
发明人：张文涛;赖金鑫;付琮凯;宋凯亮;袁志鹏;王宗明 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： F23G7/06 文献下载
摘要：一种强引射无烟放空火炬，其特征在于：包括防风罩、固定板、稳焰板、高空点火器、火炬支柱、主引射外壳、辅助引射器、环形管道、通风口、主放空管、长明灯、辅助放空管、基础支座；所述的主引射外壳安装于火炬支柱顶端，主引射外壳出口设有稳焰板；所述的防风罩通过固定板安装在主引射外壳顶端，防风罩与主引射外壳环空中装设长明灯和高空点火器；所述的辅助引射器均匀布置于主引射外壳和火炬支柱环空，辅助引射器喷嘴下端通过环形管道与辅助放空管相连；所述的火炬支柱内部同心安装主放空管，下端连接基础支座，侧面开设通风口。本实用新型所提供的放空火炬，结构紧凑，引射风量大，排放气燃烧充分，可以实现无烟排放。
一种强引射无烟放空火炬

[实用新型]一种含硫烟气余热回收装置-CN202122216385.3有效
发明人： 赖金鑫;马卓群;张文涛;李彦;王宗明 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： F27D17/00 文献下载
摘要：一种含硫烟气余热回收装置，其特征在于，包括烟气引风机、烟气换热器、压缩机、相变加热器、节流装置、水泵、烟气送风机、石灰浆液池、氧化空气鼓风机；所述的烟气换热器、压缩机、相变加热器、节流装置和水泵依次连接，构成烟气余热回收的水工质循环系统；所述的烟气引风机、烟气换热器、烟气送风机、石灰浆液池依次连接烟气余热回收和脱硫系统；石灰浆液池底部与氧化空气鼓风机连接；所述的相变加热器设有被加热物料进口与出口。依据本实用新型提供的含硫烟气余热回收装置结构紧凑，烟气换热温差大，能效高，余热回收过程促进烟气脱硫，可以实现烟气余热升级利用。
一种烟气余热回收装置

[发明专利]一种燃料油生产用分选集料装置-CN202110848524.6在审
发明人：盖小厂;韩明栋;赖金鑫;张传杰;付正印;王梦迪;祁海港 -专利权人：山东亿维新材料有限责任公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B01D5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种燃料油生产用分选集料装置，包括分馏设备和冷凝组件，其冷凝组件由冷却腔和冷凝管组合构成，冷却腔为一截圆管结构，冷凝管为设置在冷却腔的内腔之中，冷凝管朝向冷却腔的E侧端连接有第一管体，冷凝管朝向冷却腔的F侧端连接有第二管体，冷凝管由外管道、内管道和连接板组合构成；通过设置由分馏设备和冷凝组件组合构成的燃料油生产用分选集料装置，并通过将冷凝组件设置成由冷却腔和冷凝管组合构成，并冷却腔的E侧端内侧壁上设置有雾化喷头，并在冷却腔的E侧端设置供风设备，并在冷却腔的F侧端设置冷凝水回收结构，从而通过雾化喷头和供风设备的共同作用提高其装置整体的冷却效率，从而保证生产效率。
一种燃料油生产分选集料装置