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[实用新型]一种基于PLC通信的安全用电入户电箱-CN202320072130.0有效
发明人：李平奇;周富林;赖桑愉;李昭强 -专利权人：佛山市安能极科技有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02B1/24 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于PLC通信的安全用电入户电箱，包括电箱、网关PCB模块、保护隔离模块、智能PLC断路器、终端设备直插模块和若干终端设备；所述网关PCB模块作为控制中心安装在所述电箱内，包括网关PCB和若干功能模块；所述保护隔离模块接入在所述网关PCB模块的进电侧，隔离工业用电或者家庭电线路之外的电力线上的高频载波信号的干扰；所述智能PLC断路器和若干终端设备通过所述终端设备直插模块与所述网关PCB模块连接。本实用新型解决了现有电箱空间内复杂的接线不美观且会容易发生火灾等事故的问题；48V直流PLC通信模块和220V交流PLC通信模块组成安全用电入户电箱的双PLC总线，既方便不同电压等级的终端设备的接入，又可以切换为PLC载波通信全双工通信。
一种基于 plc 通信安全用电入户

[实用新型]一种基于三相线路的PLC全双工通讯控制系统-CN202223131371.2有效
发明人：周富林;赖桑愉;李昭强 -专利权人：佛山市安能极科技有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于三相线路的PLC全双工通讯控制系统，包括：三相PLC电力线路，包括ABC三相电力线、第一零线和第二零线；保护隔离模块，串联接入到所述三相PLC电力线路中；三相用电负载，并联接入到所述三相PLC电力线路中；线路选择控制器，与三相用电负载电性连接并接入到三相PLC电力线路中；三相PLC网关，与线路选择控制器连接并接入到三相PLC电力线路中。本实用新型通过保护隔离模块、三相PLC网关、线路选择控制器的相互作用，可实现三相线路的电量参数的采集、线路的通断控制，并且可以实现三相电力线载波的全双工通讯，可以解决传统PLC通讯只能实现半双工通讯问题，同时避免了相线之间高频信号的相互影响。
一种基于三相线路 plc 双工通讯控制系统

[发明专利]一种PLC通信智能微型断路器及线路负荷自适应算法-CN202211612711.5在审
发明人：李平奇;张存;赖桑愉;李昭强 -专利权人：佛山市安能极科技有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种PLC通信智能微型断路器及线路负荷自适应算法，所述PLC通信智能微型断路器，包括MCU模块、调制解调模块、计量模块、电源模块和继电器模块，能实现通过电力线载波通信技术进行信号的传输，同时，MCU模块通过计量模块采集电参数，并基于电参数和相应的阈值，实现过流、漏电、过欠压保护功能；本发明还提供线路负荷自适应算法，所述算法基于PLC通信智能微型断路器，应用于MCU模块，能使PLC通信智能微型断路器在线路中出现负荷投切时，避免出现数据错误甚至丢包情况，提高了PLC通信的稳定性。
一种 plc 通信智能微型断路器线路负荷自适应算法

[实用新型]一种接线简洁、体积小的水泵控制电路板-CN202222712220.X有效
发明人：杨火光;习静;李昭强;覃永能;赖桑愉 -专利权人：昇辉控股有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H05K1/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种接线简洁、体积小的水泵控制电路板，包括MCU主控电路、电源电路、水位状态检测输入电路、电流信息显示电路、按键控制电路、报警信号输出电路和485通讯电路，所述电源电路、水位状态检测输入电路、电流信息显示电路、按键控制电路、报警信号输出电路和485通讯电路分别与MCU主控电路连接，所述MCU主控电路还连接有状态显示电路和MCU主控芯片U7，所述电源电路与外部电源连接。本实用新型提供的接线简洁、体积小的水泵控制电路板，提高了车间的生产时效，也可以极大地避免因为人为手工接线而导致的接线出错风险，对于风机水泵控制类配电箱产品在日后的售后维修服务中也起到了改善作用。
一种接线简洁体积水泵控制电路板

[外观设计]网关（2p）-CN202230659052.5有效
发明人：尹志荣;雷航;李平奇;赖桑愉;王宝军;吴杰华;李昭强 -专利权人：昇辉控股有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：网关（2p）。2.本外观设计产品的用途：用于电箱内网关控制。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
网关

[外观设计]网关（4p）-CN202230659598.0有效
发明人：尹志荣;雷航;李平奇;赖桑愉;吴杰华;王宝军;李昭强 -专利权人：昇辉控股有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：网关（4p)。2.本外观设计产品的用途：用于电箱内网关控制。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
网关

[发明专利]一种基于PLC通信的非侵入式负荷识别方法及其装置-CN202211560335.X在审
发明人：李平奇;张存;赖桑愉;李昭强 -专利权人：佛山市安能极科技有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06F18/213 文献下载
摘要：本发明提供一种基于PLC通信的非侵入式负荷识别方法及其装置，包括预设特征库，还包括检测输入的实时数据；缓存10‑20个周期的实时数据；通过功率法和电流波动法对实时数据进行检测计算；根据功率法的计算结果或电流波动法的计算结果判断是否发生投切事件；若是，则进入负载识别步骤；若否，则继续检测和计算；进入负载识别步骤后，先缓存4‑5个周期的实时数据；提取该组实时数据的特征，得到输出当前事件特征；根据输出当前事件特征和特征库进行识别计算；根据识别计算的结果输出负载类别。本发明能够确判定投切事件的发生，并通过对一定周期内的四种特征进行计算提取来精确判断负载特征的类型，提高识别的精度。
一种基于 plc 通信侵入负荷识别方法及其装置

[发明专利]一种基于三相线路的PLC全双工通讯控制系统-CN202211485656.8在审
发明人：周富林;赖桑愉;李昭强 -专利权人：佛山市安能极科技有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开一种基于三相线路的PLC全双工通讯控制系统，包括：三相PLC电力线路，包括ABC三相电力线、第一零线和第二零线；保护隔离模块，串联接入到所述三相PLC电力线路中；三相用电负载，并联接入到所述三相PLC电力线路中；线路选择控制器，与所述三相用电负载电性连接并接入到所述三相PLC电力线路中；三相PLC网关，与线路选择控制器连接并接入到三相PLC电力线路中。本发明通过保护隔离模块、三相PLC网关、线路选择控制器的相互作用，可实现三相线路的电量参数的采集、线路的通断控制，并且可以实现三相电力线载波的全双工通讯，可以解决传统PLC通讯只能实现半双工通讯问题，同时避免了相线之间高频信号的相互影响。
一种基于三相线路 plc 双工通讯控制系统

[发明专利]一种基于车体位姿的作业部件末端位姿测量方法-CN202110188180.0有效
发明人：胡炼;赖桑愉;何杰;罗锡文;陈高隆;黄浩;刘海龙;高锐涛 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2021-02-18 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G01S19/53 文献下载
摘要：一种基于车体位姿的作业部件末端位姿测量方法，a.将姿态传感器安装于车体或载体平台测量车体姿态；b.GNSS系统测量车体的位姿信息；激光传感测量基于基准作业面的相对位置信息；c.建立车体坐标系Oxyz；d.执行机构安装传感器，检测姿态及位置变化，并建立作业部件坐标系Oxnynzn；e.获取卫星天线或激光传感的位置信息和各传感器所测姿态及位置信息，建立作业部件末端中心的位置解算模型；f.计算作业部件末端基于基准作业面的高程差Δh；测量作业部件的姿态信息，计算作业部件末端基于基准作业面的角度差Δα。使用一套GNSS系统便可车体定位和作业部件末端位姿测量，属于工程机械和智能农机领域。
一种基于车体作业部件末端测量方法

[发明专利]一种倾斜补偿的激光高程传感器及其应用、激光高程传感器倾斜补偿方法-CN202010108270.X在审
发明人：胡炼;蒙世博;臧英;罗锡文;赵润茂;黄浩;陈高隆;刘海龙;赖桑愉;焦晋康 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种倾斜补偿的激光高程传感器，包括激光传感模块、倾角检测模块、信号处理模块、通信传输模块、数显模块；信号处理模块对激光高程偏差信息进行解算得到高程偏差测量值，并通过俯仰角和横滚角得出激光高程传感器与激光基准平面信号的倾斜角，通过高程偏差测量值和倾斜角计算得出倾斜补偿后的高程偏差信息。本发明还涉及激光高程传感器的倾斜补偿方法，采用一种倾斜补偿的激光高程传感器。本发明还涉及一种倾斜补偿的激光高程传感器的应用。本发明可提高高程偏差检测精度，属于激光传感技术领域。
一种倾斜补偿激光高程传感器及其应用方法

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