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[实用新型]一种用于网箱的清洁修补系统-CN202221708805.8有效
发明人：袁剑平;赖文川;蔡泽弘;徐贵俊;巫炜杰 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： A01K61/60 文献下载
摘要：本实用新型涉及网箱养殖辅助设备技术领域，公开一种用于网箱的清洁修补系统，包括控制装置、运动装置、图像采集装置、清洁装置和修补装置，控制装置对系统各装置的工作进行控制，清洁装置包括压缩水泵、过滤器、射流管和空化喷嘴等空化射流组件，清洁装置通过空化射流对网箱进行清洗，可清除坚硬污垢和附着海生物且不损伤网箱，修补装置包括修复机械手和辅助机械手，辅助机械手收拢网衣破损区域的边缘网线，再通过修复机械手将边缘网线钉在一起，修复机械手和辅助机械手均可移动地连接在基架上，使修复机械手和辅助机械手的动作更加灵活，实现了对深海养殖网箱修复。本系统可代替工作强度高且危险系数大的网箱清洁和修补工作。
一种用于网箱清洁修补系统

[发明专利]一种深海养殖网箱维护机器人及维护方法-CN202210780108.1在审
发明人：袁剑平;赖文川;蔡泽弘;徐贵俊;巫炜杰 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及无人遥控潜水器技术领域，公开了一种深海养殖网箱维护机器人，包括机架、密封舱、控制模块、图像采集模块、运动模块、清洗模块和修补模块，密封舱、图像采集模块、运动模块、清洗模块和修补模块设置在机架上，控制模块设置在密封舱内，图像采集模块用于采集水下图像，运动模块用于带动机器人移动以及调整机器人的姿态，清洗模块包括空化射流组件，空化射流组件设置在机架上，可对网箱进行空化射流清洗，清洗效率高且不损伤网箱，修补模块包括修复机械臂和辅助机械臂，辅助机械臂将网衣破损区域的两条边缘网线向中心位置合拢，修复机械臂将网衣破损区域的两条边缘网线收拢钉紧。本发明还提供一种基于上述机器人的深海养殖网箱维护方法。
一种深海养殖网箱维护机器人方法

[发明专利]一种残饵粪便清理机器人-CN202210392094.6在审
发明人：董智惠;吴光林;李飞龙;赖文川;冯晶晶;梁彦玮;陈庆龙 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及水下清理机器人技术领域，具体为一种残饵粪便清理机器人，防护组件包括位于吸污板上端的第一防护板和位于行走轮一侧的第二防护板，第一防护板和第二防护板位于行走方向的一侧设置有四分之一弧形的导流板，导流板的前后两侧设置有侧板，侧板延伸至防护外壳的前后端面外侧，第一防护板和第二防护板均滑动安装在防护外壳上，有益效果为：通过设置带有防护外壳和防护组件的水下机器人，从而实现对履带的封闭式防护，通过在行走方向设置四分之一弧形的导流板，实现对鱼虾进行侧向导流，避免鱼虾被卷入驱动装置中，在保证驱动运行的前提下，提高了对鱼虾的保护。
一种粪便清理机器人

[发明专利]一种水下吸污器-CN202111540696.3在审
发明人：袁剑平;严谨;巫炜杰;蔡泽泓;赖文川;吴绵奎;陈庆龙 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： A01K63/10 文献下载
摘要：本发明涉及水下吸污器技术领域，具体为一种水下吸污器，包括吸污器，所述吸污器包括轴流泵和吸污板，轴流泵包括位于进水管中无刷电机驱动的叶轮和倾斜连通进水管侧壁的出料斜管，进水管的内腔中设置有位于出料斜管下端端口上方的缓压气囊，缓压气囊外接可调气压的调节球，缓压气囊的下端设置有升降安装在进水管内壁上的压板，有益效果为：通过在现有的轴流泵上添加可调节内压的缓压气囊，从而在电机驱动吸附下，使得进水管内水位上升至出料斜管的上端，形成密封环境，进而通过调节球调节缓压气囊的压强，在密封环境中形成负压，从而增大对水流的吸力，提高吸污能力。
一种水下吸污器

[实用新型]催化剂料斗-CN202120186910.9有效
发明人：刘伟;刘文;江涛;魏治中;韩晓琳;刘方;边建东;潘成芸;许佳;赖文川;李知春;李俊奎;杨琪;张鹏;任凯 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中石油华东设计院有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B01J8/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种催化剂料斗，属于石油加工连续重整装置技术领域。该催化剂料斗包括料斗腔体、催化剂入口、脱尘气体入口、脱尘气体导流管、吹尘器、粉尘分离器、催化剂分配器、粉尘导流板、粉尘出口和催化剂输送管。其中，催化剂入口和脱尘气体入口安装在料斗腔体上部；脱尘气体导流管、吹尘器在料斗腔体内依次连接；催化剂分配器位于吹尘器下方，催化剂分配器的入口端与粉尘分离器相连；催化剂分配器的出口端和催化剂输送管相连；催化剂输送管安装在料斗腔体下部。该催化剂料斗将催化剂颗粒与催化剂粉尘分离，增加了连续重整装置的运行周期，降低了连续重整装置非正常停机的风险。
催化剂料斗

[发明专利]催化剂再生烧焦方法和装置-CN202010364421.8在审
发明人：边建东;王志刚;刘廷斌;魏治中;韩晓琳;任建生;接瑜;刘方;吴占永;赖文川;张鹏;于新文;许佳;崔佳;李俊奎 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中石油华东设计院有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B01J38/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种催化剂再生烧焦方法和装置，属于催化剂再生技术领域。该方法通过隔板将一段烧焦床层分成两个烧焦区，通过第一进气口和第二进气口向其对应的烧焦区中通入烧焦气，实现了一段烧焦多段进气。并且，通入的烧焦气均为干燥气体，在保证催化剂烧焦的同时，维持了催化剂的水热稳定性，延长了催化剂的使用寿命。另外，还可以根据催化剂上碳的质量分数，调节烧焦气的进气量，保证了烧焦效果。
催化剂再生烧焦方法装置

[发明专利]一种安全性能高的新型无人机-CN202110719487.9在审
发明人：纪然;赖文川;毛鸿飞;赵志强;严谨;吴光林 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种安全性能高的新型无人机，包括机体、泵喷装置、机舱、转子、电机和定子，所述机体的四周设置有泵喷装置，上方设置有机舱；所述泵喷装置的底部和可折叠杆架相连接；所述电机密封安装于机体的内部；所述机体的底部安装有缓冲移动装置；缓冲移动装置的底部连接有可折叠脚架；可折叠脚架的下方设有连接底轮；所述可折叠脚架和控制系统相连接；所述机舱的内部设置有机内座椅；机舱内座椅的下方安装有减震装置。该安全性能高的新型无人机，可折叠杆架和泵喷装置相连接，从而使该飞行器的动力装置可以折叠，在不使用时通过折叠可折叠杆架实现节约室内空间的目的，也提高了该飞行器的实用性。
一种安全性能新型无人机

[发明专利]一种新型的智能无人投喂船-CN202110557290.X在审
发明人：袁剑平;赖文川;谭乐腾;刘展旺;严谨;孙寒冰;马浩楠;唐宝生;何逸弘 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： A01K61/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型的智能无人投喂船，包括摄像头、旋转凹槽抛料装置、明轮、船体和银锌蓄电池，所述摄像头的底部安装在连接杆的顶部上，且连接杆的底端安装固定在饲料箱的顶端面上，所述船体上端固定有船舱盖，且船体内安装有银锌蓄电池，并且船体内安装有旋转凹槽抛料装置，所述旋转凹槽抛料装置内安装有变频机，且变频机的输出端连接有转动轴，并且转动轴上连接有滚筒。该新型的智能无人投喂船设置有旋转凹槽抛料装置，饵料从料箱进入旋转凹槽抛料装置的凹槽，通过转动滚筒达到一定角度从而使得饵料均匀抛洒入水中，凹槽抛洒装置通过智能操控系统能精确定量控制投饵速度和投饵量并有效减少饲料破碎率并实现抛洒均匀。
一种新型智能无人投喂

[发明专利]一种新型的四轴载人飞行器-CN202110557313.7在审
发明人：纪然;刘展旺;王志鸿;郑自强;贾宝柱;孙寒冰;谭乐腾;赖文川;马浩楠 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型的四轴载人飞行器，包括可折叠起落架、马达盖板、防护保护罩、驾驶台和四轴载人飞行器子体上端盖，所述可折叠起落架安装在四轴载人飞行器子体下端盖的底部，且四轴载人飞行器子体下端盖上安装有可折叠支架，并且可折叠支架顶端与固定马达相互连接，所述马达盖板的上端与固定马达的下端相互连接，且马达盖板与转动螺旋翼相互连接，所述防护保护罩安装在转动螺旋翼上。该新型的四轴载人飞行器，具有驾驶台可以载人的特点，从而能作为一种新型的交通工具，同时具有娱乐效果以及缓解交通拥堵的功能，能有效的减少通勤时间，能够在未工作状态下进行折叠，便于存放，减少其所需要占地的空间，更加方便快捷。
一种新型载人飞行器

[发明专利]一种药剂加热式保温杯-CN202110581209.1在审
发明人：赵志强;王志鸿;郑自强;谭乐腾;贾宝柱;赖文川;刘展旺;马浩楠;唐宝生 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： A47G19/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种药剂加热式保温杯，包括杯盖、杯体、反应舱本体、收纳舱和连接管，所述杯盖的下方螺纹连接有杯体，且杯体的左侧开设有管槽，并且管槽的内部设置有泄压管，而且杯体的内部设置有排气腔，所述杯体的内部设置有储水舱本体，且储水舱本体的内部设置有储水舱内壁，并且储水舱本体的外部四周设置有储水舱外壁，所述排气腔的下方设置有连接口，且连接口的下方设置有反应舱本体，所述储水舱本体的底端设置有储水舱主要受热面。该药剂加热式保温杯，安装有排气腔、反应舱本体和收纳舱，保温杯能随时随地加热杯中的水，同时成本较低，所需材料跟普通保温杯一致，可加热水，市场应用前景广泛。
一种药剂加热保温杯

[发明专利]一种智能无人水面垃圾清理船-CN202110581245.8在审
发明人：毛鸿飞;谭乐腾;赖文川;刘展旺;吴光林;任元洲;刘琼珊;汤昕彤;李震阳 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能无人水面垃圾清理船，包括包括螺旋桨、船体、垃圾收集箱、挤压脱水装置、智能感重箱、垃圾破碎装置、输送装置、红外线感应器、收集转轮和护栏，所述螺旋桨位于船体的左下方作为船体的动力装置，所述红外线感应器位于所述船体头部，用于感应周边是否有垃圾，且红外线感应器的外侧设置有红外线感应外壳，并且红外线感应外壳的下方设置有第一连接杆，所述护栏安装在船头前方的左右两侧并且成一定的角度。该智能无人水面垃圾清理船结构设计合理，工作板块分工明确并且采用传感器＋自动化原理可以降低船整体的无用功，船体适合清理各种水上垃圾，垃圾通过垃圾破碎并挤压脱水，使每次可清理的水上垃圾量大大增加。
一种智能无人水面垃圾清理

[发明专利]一种新型的四轴载人飞行器-CN202110270611.8在审
发明人：刘展旺;纪然;王志鸿;郑自强;孙寒冰;谭乐腾;赖文川;马浩楠 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型的四轴载人飞行器，包括可折叠起落架、马达盖板、防护保护罩、驾驶台和四轴载人飞行器子体上端盖，所述可折叠起落架安装在四轴载人飞行器子体下端盖的底部，且四轴载人飞行器子体下端盖上安装有可折叠支架，并且可折叠支架顶端与固定马达相互连接，所述马达盖板的上端与固定马达的下端相互连接，且马达盖板与转动螺旋翼相互连接，所述防护保护罩安装在转动螺旋翼上。该新型的四轴载人飞行器，具有驾驶台可以载人的特点，从而能作为一种新型的交通工具，同时具有娱乐效果以及缓解交通拥堵的功能，能有效的减少通勤时间，能够在未工作状态下进行折叠，便于存放，减少其所需要占地的空间，更加方便快捷。
一种新型载人飞行器

[发明专利]一种新型的智能无人投喂船-CN202110279136.0在审
发明人： 赖文川;袁剑平;谭乐腾;郑自强;孙寒冰;刘展旺 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： A01K61/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型的智能无人投喂船，包括摄像头、旋转凹槽抛料装置、明轮、船体和银锌蓄电池，所述摄像头的底部安装在连接杆的顶部上，且连接杆的底端安装固定在饲料箱的顶端面上，所述船体上端固定有船舱盖，且船体内安装有银锌蓄电池，并且船体内安装有旋转凹槽抛料装置，所述旋转凹槽抛料装置内安装有变频机，且变频机的输出端连接有转动轴，并且转动轴上连接有滚筒。该新型的智能无人投喂船设置有旋转凹槽抛料装置，饵料从料箱进入旋转凹槽抛料装置的凹槽，通过转动滚筒达到一定角度从而使得饵料均匀抛洒入水中，凹槽抛洒装置通过智能操控系统能精确定量控制投饵速度和投饵量并有效减少饲料破碎率并实现抛洒均匀。
一种新型智能无人投喂

[发明专利]一种新型可移动式智能无人投喂船-CN202110269771.0在审
发明人：谭乐腾;毛鸿飞;赖文川;王志鸿;郑自强;马浩楠 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： A01K61/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型可移动式智能无人投喂船，包括移动船体、箱体上盖、固定箱、第二变频机、第一变频机和驱动装置，所述移动船体内部设置有饲料箱，所述箱体上盖设置在饲料箱上方，所述移动船体下表面固定设置有防滑垫片，所述饲料通管另一端铰链连接有固定箱，所述固定箱外侧连接有固定杆，所述驱动装置固定安装在移动船体前后两侧。该新型可移动式智能无人投喂船，采用新型的结构设计，通过将饲料放入投喂船内，利用移动船体的自由移动将饲料带到需要投喂的位置，并且利用移动船体上的定位装置可以确定移动船体的实时位置，从而实现大范围精确的投料，同时旋转凹槽抛料装置在第一变频机的作用下可以左右移动，使得投料更加均匀。
一种新型移动式智能无人投喂

[发明专利]一种新型载人无人机-CN202110279027.9在审
发明人： 赖文川;纪然;刘展旺;谭乐腾;谌兴良;王志鸿 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型载人无人机，包括机体、泵喷装置、机舱、转子、电机和定子，所述机体的四周设置有泵喷装置，且机体的上方设置有机舱，所述泵喷装置的底部和可折叠杆架相连接，且可折叠杆架远离泵喷装置的一端和机体相连接，所述泵喷装置装置的内部设置有定子和转子，且定子和转子的外部安装有外保护壳，所述电机密封安装于机体的内部，所述机体的底部安装有缓冲移动装置，且缓冲移动装置的底部连接有可折叠脚架，并且可折叠脚架的下方设有连接底轮。该新型载人无人机，可折叠杆架和泵喷装置相连接，从而使该无人机的动力装置可以折叠，在不使用时通过折叠可折叠杆架实现节约室内空间的目的，也提高了该无人机的实用性。
一种新型载人无人机

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