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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种基于物理仿真的虚拟人半自主运动控制方法及系统-CN202310902573.2在审
发明人：郭慧;杨钰玲;庞家豪;宫海晓;赖佳敏;何雪雁 -专利权人：梧州学院
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于物理仿真的虚拟人半自主运动控制方法及系统，包括以下步骤：对物理虚拟人进行逆向动力学策略内嵌、运动物理化、降逆向运动学优先级以及弹性约束得到基于物理仿真的虚拟人；使用逆向运动学算法对基于物理仿真的虚拟人的姿态进行控制生成初始动作姿态；利用物理修饰器与环境交互，修改期望位置在笛卡尔空间的位置；通过逆向运动学算法重新迭代求解所基于物理仿真的虚拟人的动作姿态。本发明用于解决现有技术对虚拟人进行运动控制时，生成的动作姿态可控性和灵活性差的技术问题，在简单便捷生成动作的同时，能优化需要输入的动作数据，更好地操控虚拟人动作。
一种基于物理仿真虚拟自主运动控制方法系统

[实用新型]一种电力线支架-CN202320229894.6有效
发明人：车任道;成伟民;观凯涛;谢俊杰;凌燕芳;赖佳敏;丁陶 -专利权人：惠州市鸿业电力有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H02G3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及电力线支架技术领域，具体为一种电力线支架，包括底座，底座的上表面安装有竖杆，竖杆的顶端安装有液压缸，竖杆的顶端设置有升降杆，液压缸的输出端与升降杆的底端固定连接，升降杆的顶端安装有顶座，顶座的内部安装有旋转马达，旋转马达的输出端安装有连接座。本实用新型，通过设置该竖杆、液压缸、升降杆、顶座、圆周刻度、旋转马达、连接座以及指针等相关结构，可以在该支架结构使用的过程中，利用液压缸可实现高度调整功能，同时旋转马达可以带着线环进行旋转，以此达到改变角度的目的，从而可以充分提高整个支架结构的灵活应变能力，可以快速的对支架的角度、高度等因素进行修正，减少工作人员的负担，提高使用效果。
一种电力线支架

[实用新型]一种结肠造瘘袋-CN202121236282.7有效
发明人：刘旭东;程志斌;赵斌;张国强;郑强;赖佳敏;孙怀权;何东 -专利权人：兰州大学第二医院
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： A61F5/452 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种结肠造瘘袋，涉及医护用品技术领域，该结肠造瘘袋包括第一袋体、第二袋体和挤压袋，第一袋体与瘘口连通，第一袋体设置有通气口，第二袋体套设在第一袋体的外部，挤压袋与第二袋体连接，挤压袋通过第二袋体的内腔与通气口连通，挤压袋设置有可封闭的排气口。该结肠造瘘袋可以单独排出气体，护理方便，气体排出过程中不容易出现液体排泄物泄漏的问题。
一种结肠造瘘袋

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