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[实用新型]智能型电动轮椅控制器-CN201822146950.1有效
发明人： 贾淑矿;赵后松 -专利权人：苏州诺乐智能科技有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种控制器，尤其是一种智能型电动轮椅控制器，属于电动轮椅的技术领域。按照本实用新型提供的技术方案，所述智能型电动轮椅控制器，包括用于控制电动轮椅工作状态的中央控制器，所述中央控制器与用于身份信息识别的身份信息识别模块、用于识别操作手势信息的手势识别模块以及用于识别语音信息的语音识别模块连接，所述中央控制器通过电机驱动器与轮椅电机连接，中央控制器根据手势识别模块识别的手势操作信息和/或语音识别模块识别的语音操作信息通过电机驱动器控制轮椅电机的工作状态。本实用新型结构紧凑，智能化程度高，满足电动轮椅的使用需求，安全可靠。
中央控制器电动轮椅控制器本实用新型电动轮椅手势识别模块语音识别模块电机驱动器轮椅电机身份信息识别模块身份信息识别操作手势手势操作信息通过语音操作语音信息控制器智能化

[发明专利]一种轻便的扭扭车-CN201710848960.7在审
发明人： 贾淑矿;赵后松;王浩 -专利权人：苏州诺乐智能科技有限公司
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： B62K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轻便的扭扭车，包括车头和车体。通过上述方式，本发明轻便的扭扭车，通过设置腔体和转轴结构，可以把扭扭车的车头、方向盘、车轮等部件折叠起来，占地面积小，具有结构巧妙、牢固安全、携带方便等优点。
一种轻便扭扭车

[发明专利]一种具有照明装置的电动轮椅-CN201710821557.5在审
发明人：赵后松;王浩;贾淑矿 -专利权人：苏州诺乐智能科技有限公司
申请日： 2017-09-13 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有照明装置的电动轮椅，包括轮椅本体、车轮以及扶手箱，所述车轮置于轮椅本体的下部，所述扶手箱内设有照明装置，所述照明装置包括储能电池以及前照明灯系统，所述前照明系统包括远光灯头以及近光灯头，所述扶手箱的前侧的箱板设有第一灯孔、第二灯孔，所述第一灯孔、第二灯孔上下按间距设置在前侧的箱板上且所述远光灯头以及近光灯头分别置于其内并电性连接储能电池。所述具有照明装置的电动轮椅整体结构简单，安装制作以及操作方便，有效实现了轮椅的夜间使用，而且控制方便，因而实用性高。
一种具有照明装置电动轮椅

[发明专利]一种带伞体固定装置的电动轮椅-CN201710821747.7在审
发明人：赵后松;王浩;贾淑矿 -专利权人：苏州诺乐智能科技有限公司
申请日： 2017-09-13 - 公布日： 2018-01-16 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种带伞体固定装置的电动轮椅，包括轮椅坐体、椅轮、背靠板以及驱动椅轮运动的电机，所述椅轮固定在轮椅座体下部的两侧，所述背靠板置于轮椅座体的后部，所述背靠板的上部设有伞把固定装置，所述伞把固定装置包括下部支撑杆、活动连接杆以活动套筒，所述下部支撑杆固定在背靠板的上端，所述活动连接杆的上端与伞把可拆卸连接固定，所述下部支撑杆的上端与活动连接杆的下端之间铰接，所述活动套筒套接在活动连接杆上且能前后自由滑动。所述带伞体固定装置的电动轮椅整体结构简单，安装制作且操作方便，能有效实现伞体的固定，且方便收缩存放，实用性不高。
一种带伞体固定装置电动轮椅

[发明专利]一种老年代步车控制器-CN201710767514.3在审
发明人：赵后松;王浩;贾淑矿 -专利权人：苏州诺乐智能科技有限公司
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种老年代步车控制器，包括主控制系统模块、固定显示控制模块、数据采集模块、电源检测模块、电机模块、无线发射接收模块以及外部分体式电子控制端，所述主控制系统模块分别与固定显示控制模块、数据采集模块、电源检测模块、电机模块以及无线发射接收模块数据连接，所述外部分体式电子控制端与无线发射接收模块无线通讯连接，外部分体式电子控制端通过人工无线控制继而实现对老年代步车的控制。所述老年代步车控制器控制方式简单快捷且精度高，能有效提高数据采集以及传输速度，且能快速检测传输轮椅实时位置和周边信息，而且控制方便灵活，操作简单，实用性高。
一种老年代步控制器

[发明专利]一种带有USB插孔的便携式多功能电动轮椅-CN201710748243.7在审
发明人：赵后松;王浩;贾淑矿 -专利权人：苏州诺乐智能科技有限公司
申请日： 2017-08-28 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有USB插孔的便携式多功能电动轮椅，包括手推把、轮椅靠背、轮椅扶手、轮椅坐垫、轮椅专用电瓶、轮椅专用轮子和轮椅专用踏板。其中手推把连接在靠背上部，轮椅靠背连接在轮椅坐垫上方，轮椅扶手连接在轮椅靠背前面，多功能插座连接在扶手上方，轮椅专用电瓶连接在坐垫下方，轮椅专用轮子连接在轮椅下端，轮椅专用踏板连接在轮椅专用轮子上方。通过上述方式，本发明提供的一种带有USB插孔的便携式多功能电动轮椅能够为用户提供USB插孔来供电。
一种带有 usb 插孔便携式多功能电动轮椅

[发明专利]一种平衡车阻燃外壳罩-CN201710733477.4在审
发明人：赵后松;王浩;贾淑矿 -专利权人：苏州诺乐智能科技有限公司
申请日： 2017-08-24 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： C08L23/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种平衡车阻燃外壳罩，包括聚乙烯塑料、增塑剂、阻燃剂、受阻酚类抗氧剂、抗静电剂、耐磨剂和润滑剂；所述平衡车阻燃外壳罩各成分重量份数分别所述聚乙烯塑料占75份‑80份，所述增塑剂占3份‑4份，所述阻燃剂占3份‑4份，所述受阻酚类抗氧化剂占2份‑3份，所述抗静电剂占2份‑3份，所述耐磨剂占3份‑5份，所述润滑剂占3份‑4份，本发明指出的一种平衡车阻燃外壳罩，阻燃性强、耐磨好，成本低。
一种平衡阻燃外壳

[发明专利]具有身份信息识别能力的电动轮椅控制系统-CN201710934543.4在审
发明人： 贾淑矿;赵后松;陈丹丹;王浩 -专利权人：苏州诺乐智能科技有限公司
申请日： 2017-10-10 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有身份信息识别能力的电动轮椅控制系统，其包括电机控制器，所述电机控制器与身份信息识别模块连接，身份信息识别模块将获取的身份识别信息能传输至电机控制器内；在电机控制器内预先存储有效身份信息，当且仅当身份信息识别模块向电机控制器内传输的身份识别信息与电机控制器内的有效身份信息匹配时，电机控制器根据输入的启动信息启动电动轮椅工作，并能根据接收的操作信息控制电动轮椅进行执行相应的动作。本发明结构紧凑，具有身份识别能力，在不增加外部机械制动情况下，在断电情况时，能有效实现对永磁无刷直流电机的制动，安全可靠。
具有身份信息识别能力电动轮椅控制系统

[发明专利]一种油电混合动力控制系统-CN201710767589.1在审
发明人：赵后松;王浩;贾淑矿 -专利权人：苏州诺乐智能科技有限公司
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： B60W20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种油电混合动力控制系统，包括主控制模块、数据采集模块、电动动力控制模块、燃油动力控制模块、驱动模块以及辅助动力控制模块，所述主控制模块连接数据采集模块，所述数据采集模块分别连接电动动力控制模块、燃油动力控制模块，所述驱动模块分别与电动动力控制模块、燃油动力控制模块连接，所述辅助动力控制模块与主控制模块连接，所述辅助动力控制模块与驱动模块连接。所述油电混合动力控制系统控制过程简单，控制传输速度快，响应速度快，灵敏度高，且有效提高油电混合动力输出的配比，因而节约汽车运行的成本且节能环保，实用性高。
一种混合动力控制系统

[发明专利]一种平衡车手扶杆材料-CN201710733636.0在审
发明人：赵后松;王浩;贾淑矿 -专利权人：苏州诺乐智能科技有限公司
申请日： 2017-08-24 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B32B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种平衡车手扶杆材料，包括第一层材料和第二层材料，所述第一层材料由磷酸、磷酸锌粉料、硫和钛组成，所述第二层材料由碳酸钙粉、氧化锌、镍和助剂组成，所述第一层材料中各成分所占重量分数磷酸5‑10份、磷酸锌粉料4‑8份、硫1‑5份和钛2‑7份，所述第二层材料中各成分所占重量分数碳酸钙粉4‑9份、氧化锌3‑6份、镍1‑4份和助剂2‑5份，所述平衡车手扶杆材料中第一层材料在第二层材料的上方，并且通过无缝焊接的方式连接。通过上述方式，本发明提供的平衡车手扶杆材料，具有质量轻、强度高、成本低和不影响平衡车车速等特点。
一种平衡车手材料

[发明专利]具有双人操控功能的平衡车-CN201710694842.5在审
发明人：赵后松;王浩;贾淑矿 -专利权人：苏州诺乐智能科技有限公司
申请日： 2017-08-15 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B62K5/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有双人操控功能的平衡车，包括前组轮、后组轮、及踩踏台，所述的踩踏台分别与所述的前组轮及所述的后组轮相连接，且所述的前组轮设置于所述的踩踏台的一侧，所述的后组轮设置于所述的踩踏台的另一侧，所述的踩踏台上设置有站立区及座椅，所述的站立区上设置也欧方向控制器，所述的座椅与所述的踩踏台直接通过滑槽相连接，且所述的滑槽上设置有固定器。此平衡车具有四轮联动的，且平衡效果更佳，且可以同时两人一起使用，座椅部分可以拆除呈双人站立状态，操作简单使用方便，造型新颖。
具有双人操控功能平衡

[发明专利]一种转向稳定的电动轮椅-CN201710809561.X在审
发明人：赵后松;王浩;贾淑矿 -专利权人：苏州诺乐智能科技有限公司
申请日： 2017-09-11 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种转向稳定的电动轮椅，包括控制器、底盘、臀部支撑座和靠背支撑架，所述底盘两侧设置有电动车轮，所述靠背支撑架倾斜设置在臀部支撑座的后方，所述臀部支撑座两侧上方设置有手枕，所述控制器设置在手枕上，所述底盘前端下方设置有转向轮，所述底盘上设置有减速器，所述减速器底部设置有与转向轮连接的输出轴，所述减速器的输入端设置有驱动电机，所述电动车轮和驱动电机分别与控制器线性连接。通过上述方式，本发明所述的转向稳定的电动轮椅，利用电动车轮驱动底盘进行前进，通过减速器输出轴对转向轮的旋转进行转向，并利用驱动电机进行减速器的驱动，控制灵活，转向轮的旋转角度控制稳定性高。
一种转向稳定电动轮椅

[发明专利]一种双控制切换的电动轮椅-CN201710809588.9在审
发明人：赵后松;王浩;贾淑矿 -专利权人：苏州诺乐智能科技有限公司
申请日： 2017-09-11 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种双控制切换的电动轮椅，包括控制器、底盘、电动轮、臀部支撑架和靠背支撑架，所述电动轮设置在底盘的两侧，所述臀部支撑架设置在底盘的上方，所述靠背支撑架倾斜设置在臀部支撑架的尾部，所述臀部支撑架顶面两侧分别设置有扶手，所述扶手上铰接设置有一个摇臂，所述摇臂的前端设置有第一阻尼轴，所述控制器设置在第一阻尼轴上，所述控制器与电动轮线性连接以控制其旋转。通过上述方式，本发明所述的双控制切换的电动轮椅，利用摇臂的摆动，使得控制器在扶手和靠背支撑架顶部之间进行转换，方便使用者和陪护人员的使用，并利用第一阻尼轴调节控制器的角度，提升操作的便利性。
一种控制切换电动轮椅

[发明专利]适用于永磁无刷直流电机的制动方法及系统-CN201710933955.6在审
发明人： 贾淑矿;赵后松;陈丹丹;王浩 -专利权人：苏州诺乐智能科技有限公司
申请日： 2017-10-10 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： H02P6/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种制动方法及系统，尤其是一种适用于永磁无刷直流电机的制动方法及系统，属于永磁无刷直流电机的技术领域。按照本发明提供的技术方案，所述适用于永磁无刷直流电机的制动方法，在断开电机电源对永磁无刷直流电机的供电时，将永磁无刷直流电机的三根相线短接，以改变永磁无刷直流电机的工作状态，实现对永磁无刷直流电机进行所需的制动。本发明在永磁无刷直流电机失去电机电源的供电时，将永磁无刷直流电机的三根相线短接，改变永磁无刷直流电机的工作状态，实现对永磁无刷直流电机的有效制动；确保使用永磁无刷直流电机的设备存在无法制动等不可控的情况，确保永磁无刷直流电机以及相关设备的使用安全。
适用于永磁直流电机制动方法系统

[发明专利]一种带伸缩翻盖板的电动轮椅-CN201710821748.1在审
发明人：赵后松;王浩;贾淑矿 -专利权人：苏州诺乐智能科技有限公司
申请日： 2017-09-13 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种带伸缩翻盖板的电动轮椅，所述椅轮座体、椅轮、侧面扶手板以及翻盖板装置，所述椅轮置于椅轮座体的下部两侧，所述侧面扶手板置于椅轮座体的上部两侧，所述侧面扶手板内具有盖板放置腔，所述盖板放置腔上部具有开口，所述翻盖板装置包括盖板、支撑板以及导轨，所述导轨设置为两根且竖直并相互平行的设置在盖板放置腔的内侧壁，所述支撑板滑动连接在导轨上且能上下自由滑动，所述盖板的一端与支撑板的上端铰接固定且能相对支撑板的端部自由转动。所述带伸缩翻盖板的电动轮椅整体结构简单，安装制作以及操作方便，翻盖板自由收缩，不占用空间资源，实用性高。
一种伸缩盖板电动轮椅

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